[實用新型]一種機器人工作站夾具底座

有效

• 申請號: 201720725384.2
• 申請日: 2017-06-21
• 公開（公告）號: CN206899275U
• 公開（公告）日: 2018-01-19
• 發明（設計）人: 王長土
• 申請（專利權）人: 武漢長華長源汽車零部件有限公司
• 主分類號: B25J19/00
• 分類號: B25J19/00
• 代理公司: 武漢明正專利代理事務所(普通合伙)42241
• 代理人: 江灃

技術領域

本實用新型涉及機械制造技術領域，具體涉及一種機器人工作站夾具底座。

背景技術

隨著汽車零部件生產的高度自動化，電子自動化設備種類越來越多，更新換代的速度也在加快，因此許多零件不可能通過模具制造，而都是通過數控加工獲得，在機械零件數控加工中，框架類零件經常出現，該類零件需要加工的面多，導致該類零件數控加工工藝復雜多變，傳統的定位夾具不適應該類零件的精度要求，同時為了各種不同規格的生產加工，可能需要隨時更換不同規格的底座夾具，因此需要一種便于更換且精度較高的夾具底座就很有必要。

發明內容

為解決上述技術問題，本實用新型的目的在于提供了一種機器人工作站夾具底座，以解決現有技術的不足。

為實現上述目的，本實用新型之一種機器人工作站夾具底座，它包括一機架和一底座，所述機架包括一水平的橫向架及垂直設在所述橫向架兩端的側邊架，所述橫向架靠左右兩端均設有一立柱，所述立柱頂端鉸接安裝一限位塊，所述限位塊內設有若干用于固定連接所述底座的的固定孔，兩所述側邊架內側均設有一滑軌，所述側邊架外側靠前后兩端均設有一豎向的支撐柱，兩所述支撐柱外側面固設一防護箱，所述防護箱內設有一伸縮缸，所述伸縮缸端部鉸接一可夾緊固定所述底座的夾塊，所述底座底面靠四個角均設有一行走輪，所述底座左右兩端對稱設有一對可轉動的圓輥。

優選地，所述支撐柱和立柱的底端位于同一水平面內。

優選地，所述圓輥與所述滑軌的形狀相配，且位于所述底座左右兩端的圓輥距離與所述兩滑軌間的距離相同。

優選地，所述行走輪上還設有剎車踏板。

優選地，所述底座底部還設有若干平行設置的加強筋，其頂面四個角均螺紋安裝有吊環。

本實用新型與現有技術相比，其有益效果是：底座和機架分隔開設計，限位塊可以對底座進行限位固定，防護箱內的伸縮缸和夾塊可以實現對底座的二次固定，實現不同類型的夾具底座的固定和夾緊；圓輥與滑軌的滑動操作，可以實現底座總成與安裝架的安裝操作更加便捷，總的本實用新型具有結構簡單、實用性強、應用場景多的優點。

附圖說明

圖1是本實用新型一種機器人工作站夾具底座的俯視圖；

圖2是本實用新型一種機器人工作站夾具底座的仰視圖；

圖3是本實用新型一種機器人工作站夾具底座的后視圖；

圖4是本實用新型一種機器人工作站夾具底座的右視圖。

圖中：1、機架 101、橫向架 102、側邊架 2、底座 3、立柱 4、限位塊 41、固定孔 5、滑軌 6、支撐柱 7、防護箱 8、伸縮缸 9、夾塊 10、行走輪 11、圓輥 12、剎車踏板 13、加強筋 14、吊環。

具體實施方式

為詳細說明本實用新型之技術內容、構造特征、所達成目的及功效，以下茲例舉實施例并配合附圖詳予說明。

在本實用新型的描述中，需要理解的是，術語“中心”、“縱向”、“橫向”、“前”、“后”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“頂”、“底”、“內”、“外”等指示的方位或位置關系為基于附圖所示的方位或位置關系，僅是為了便于描述本實用新型和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構造和操作，因此不能理解為對本實用新型保護范圍的限制。

請參閱圖1所示，并結合圖2-4所示，本實用新型提供一種機器人工作站夾具底座，它包括一機架(1)和一底座(2)，所述機架(1)包括一水平的橫向架(101)及垂直設在所述橫向架(101)兩端的側邊架(102)，所述橫向架(101)靠左右兩端均設有一立柱(3)，所述立柱(3)頂端鉸接安裝一限位塊(4)，所述限位塊(4)內設有若干用于固定連接所述底座(2)的的固定孔(41)，兩所述側邊架(102)內側均設有一滑軌(5)，所述側邊架(102)外側靠前后兩端均設有一豎向的支撐柱(6)，兩所述支撐柱(6)外側面固設一防護箱(7)，所述防護箱(7)內設有一伸縮缸(8)，所述伸縮缸(8)端部鉸接一可夾緊固定所述底座(2)的夾塊(9)，所述底座(2)底面靠四個角均設有一行走輪(10)，所述底座(2)左右兩端對稱設有一對可轉動的圓輥(11)。

優選地，所述支撐柱(6)和立柱(3)的底端位于同一水平面內。

優選地，所述圓輥(11)與所述滑軌(5)的形狀相配，且位于所述底座(2)左右兩端的圓輥(11)距離與所述兩滑軌(5)間的距離相同。

優選地，所述行走輪(10)上還設有剎車踏板(12)。