[實用新型]一種機器人工作站夾具底座

有效

• 申請號: 201720725384.2
• 申請日: 2017-06-21
• 公開（公告）號: CN206899275U
• 公開（公告）日: 2018-01-19
• 發明（設計）人: 王長土
• 申請（專利權）人: 武漢長華長源汽車零部件有限公司
• 主分類號: B25J19/00
• 分類號: B25J19/00
• 代理公司: 武漢明正專利代理事務所(普通合伙)42241
• 代理人: 江灃

1.一種機器人工作站夾具底座，它包括一機架和一底座，其特征在于：所述機架包括一水平的橫向架及垂直設在所述橫向架兩端的側邊架，所述橫向架靠左右兩端均設有一立柱，所述立柱頂端鉸接安裝一限位塊，所述限位塊內設有若干用于固定連接所述底座的固定孔，兩所述側邊架內側均設有一滑軌，所述側邊架外側靠前后兩端均設有一豎向的支撐柱，兩所述支撐柱外側面固設一防護箱，所述防護箱內設有一伸縮缸，所述伸縮缸端部鉸接一可夾緊固定所述底座的夾塊，所述底座底面靠四個角均設有一行走輪，所述底座左右兩端對稱設有一對可轉動的圓輥。

2.根據權利要求1所述的機器人工作站夾具底座，其特征在于：所述支撐柱和立柱的底端位于同一水平面內。

3.根據權利要求1所述的機器人工作站夾具底座，其特征在于：所述圓輥與所述滑軌的形狀相配，且位于所述底座左右兩端的圓輥距離與所述兩滑軌間的距離相同。

4.根據權利要求1所述的機器人工作站夾具底座，其特征在于：所述行走輪上還設有剎車踏板。

5.根據權利要求1所述的機器人工作站夾具底座，其特征在于：所述底座底部還設有若干平行設置的加強筋，其頂面四個角均螺紋安裝有吊環。