[實用新型]一種新型伸縮機械手

有效

• 申請號: 201720725143.8
• 申請日: 2017-06-21
• 公開（公告）號: CN206795876U
• 公開（公告）日: 2017-12-26
• 發明（設計）人: 李三源
• 申請（專利權）人: 李三源
• 主分類號: B25J18/02
• 分類號: B25J18/02;B25J9/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本實用新型是一種新型伸縮機械手，屬于機械手技術領域。

背景技術

機械手是一種能模仿人手和臂的某些動作功能，用以按固定程序抓取、搬運物件或操作工具的自動操作裝置。機械手是最早出現的工業機器人，也是最早出現的現代機器人，它可代替人的繁重勞動以實現生產的機械化和自動化，能在有害環境下操作以保護人身安全，因而廣泛應用于機械制造、冶金、電子、輕工和原子能等部門。

現有技術公開了申請號為：CN201520936466.2的一種新型伸縮機械手，包括傳動機構、伸縮組件、及用于固定和連接二者的L型基板；所述傳動機構包括依次連接的輸出軸、聯軸器、絲桿，所述絲桿穿設L型基板垂直面；所述伸縮組件包括：至少兩級手臂大身，相鄰手臂大身相互嵌套，第一級手臂大身與L型基板垂直面連接，最后一級手臂大身垂直嵌套方向末端固定連接有治具板組件；及設于手臂大身內部的多關節伸縮連桿組件，其一端與絲桿活動連接，另一端與治具板組件連接。該實用新型伸縮手臂僅驅動首端連桿組就可以使所有交叉連桿組同步伸縮，實現快速伸縮，短距離的驅動就實現長距離伸縮，提高了動作速度和效率；而且，同時兼具作業范圍廣、及收縮易于存放的特點，但現有技術新型伸縮機械手無法雙滑軌伸縮更長延伸機械手，并且無法鎖扣機械手使其穩固性更高，配合不了旋轉操作只能伸縮等缺點得不到完善。

實用新型內容

針對現有技術存在的不足，本實用新型目的是提供一種新型伸縮機械手，以解決新型伸縮機械手無法雙滑軌伸縮更長延伸機械手，并且無法鎖扣機械手使其穩固性更高，配合不了旋轉操作只能伸縮等缺點得不到完善的問題。

為了實現上述目的，本實用新型是通過如下的技術方案來實現：一種新型伸縮機械手，其結構包括：機械滑軌塊、柱塞桿套、動力配電柱、電控機械爪塊、右機械手爪、左機械手爪、機械手支撐柱、機械手底座、底座固定墊片、配電箱體，所述左機械手爪與右機械手爪分別垂直固定在電控機械爪塊左右兩側，所述柱塞桿套垂直固定在動力配電柱下，所述機械手支撐柱垂直固定在機械手底座上，所述機械手底座垂直焊接在底座固定墊片上；

所述配電箱體豎直安裝于機械手底座后，所述配電箱體與機械手底座電連接，所述機械滑軌塊水平安裝于柱塞桿套下，所述機械滑軌塊水平安裝于機械手支撐柱上，所述機械滑軌塊與柱塞桿套和機械手支撐柱采用間隙配合，所述機械滑軌塊與配電箱體電連接，所述配電箱體與電控機械爪塊電連接；

所述機械滑軌塊設有桿套底座滑板、上層機械滑軌、機械滑軌鏈帶、下層機械滑軌，所述桿套底座滑板水平安裝于上層機械滑軌上，所述上層機械滑軌與下層機械滑軌通過機械滑軌鏈帶相配合，所述桿套底座滑板與上層機械滑軌采用間隙配合，所述下層機械滑軌與配電箱體電連接。

進一步地，所述上層機械滑軌、電控機械爪塊、右機械手爪、左機械手爪、底座固定墊片、配電箱體均為矩形板塊結構。

進一步地，所述柱塞桿套與機械手支撐柱均為柱筒結構。

進一步地，所述動力配電柱與機械手底座均為不規則柱桿結構。

進一步地，所述桿套底座滑板為凹槽體結構。

進一步地，所述機械滑軌塊為機械部件，靈活度高，操作便捷。

進一步地，所述動力配電柱為電子部件，精度高，配電準確。

本實用新型的有益效果：本實用新型機械滑軌塊設有桿套底座滑板、上層機械滑軌、機械滑軌鏈帶、下層機械滑軌，實現了新型伸縮機械手的雙滑軌超長度伸縮，靈活便捷的長遠操作夾持，滑板殼鎖扣機械手更穩固與配合旋轉操作。

附圖說明

通過閱讀參照以下附圖對非限制性實施例所作的詳細描述，本實用新型的其它特征、目的和優點將會變得更明顯：

圖1為本實用新型一種新型伸縮機械手的結構示意圖。

圖2為本實用新型一種新型伸縮機械手機械滑軌塊的結構示意圖。

圖中：機械滑軌塊-1、柱塞桿套-2、動力配電柱-3、電控機械爪塊-4、右機械手爪-5、左機械手爪-6、機械手支撐柱-7、機械手底座-8、底座固定墊片-9、配電箱體-10、桿套底座滑板-100、上層機械滑軌-101、機械滑軌鏈帶-102、下層機械滑軌-103。

具體實施方式

為使本實用新型實現的技術手段、創作特征、達成目的與功效易于明白了解，下面結合具體實施方式，進一步闡述本實用新型。