[實用新型]一種新型伸縮機械手

有效

• 申請號: 201720725143.8
• 申請日: 2017-06-21
• 公開（公告）號: CN206795876U
• 公開（公告）日: 2017-12-26
• 發明（設計）人: 李三源
• 申請（專利權）人: 李三源
• 主分類號: B25J18/02
• 分類號: B25J18/02;B25J9/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種新型伸縮機械手，其結構包括：機械滑軌塊(1)、柱塞桿套(2)、動力配電柱(3)、電控機械爪塊(4)、右機械手爪(5)、左機械手爪(6)、機械手支撐柱(7)、機械手底座(8)、底座固定墊片(9)、配電箱體(10)，所述左機械手爪(6)與右機械手爪(5)分別垂直固定在電控機械爪塊(4)左右兩側，所述柱塞桿套(2)垂直固定在動力配電柱(3)下，所述機械手支撐柱(7)垂直固定在機械手底座(8)上，所述機械手底座(8)垂直焊接在底座固定墊片(9)上，其特征在于：

所述配電箱體(10)豎直安裝于機械手底座(8)后，所述配電箱體(10)與機械手底座(8)電連接，所述機械滑軌塊(1)水平安裝于柱塞桿套(2)下，所述機械滑軌塊(1)水平安裝于機械手支撐柱(7)上，所述機械滑軌塊(1)與柱塞桿套(2)和機械手支撐柱(7)采用間隙配合，所述機械滑軌塊(1)與配電箱體(10)電連接，所述配電箱體(10)與電控機械爪塊(4)電連接；

所述機械滑軌塊(1)設有桿套底座滑板(100)、上層機械滑軌(101)、機械滑軌鏈帶(102)、下層機械滑軌(103)，所述桿套底座滑板(100)水平安裝于上層機械滑軌(101)上，所述上層機械滑軌(101)與下層機械滑軌(103)通過機械滑軌鏈帶(102)相配合，所述桿套底座滑板(100)與上層機械滑軌(101)采用間隙配合，所述下層機械滑軌(103)與配電箱體(10)電連接。

2.根據權利要求1所述的一種新型伸縮機械手，其特征在于：所述上層機械滑軌(101)、電控機械爪塊(4)、右機械手爪(5)、左機械手爪(6)、底座固定墊片(9)、配電箱體(10)均為矩形板塊結構。

3.根據權利要求1所述的一種新型伸縮機械手，其特征在于：所述柱塞桿套(2)與機械手支撐柱(7)均為柱筒結構。

4.根據權利要求1所述的一種新型伸縮機械手，其特征在于：所述動力配電柱(3)與機械手底座(8)均為不規則柱桿結構。

5.根據權利要求1所述的一種新型伸縮機械手，其特征在于：所述桿套底座滑板(100)為凹槽體結構。