[實用新型]一種有刷電機航拍云臺

有效

• 申請號: 201720724591.6
• 申請日: 2017-06-21
• 公開（公告）號: CN207120896U
• 公開（公告）日: 2018-03-20
• 發明（設計）人: 向楨
• 申請（專利權）人: 向楨
• 主分類號: B64D47/08
• 分類號: B64D47/08
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本實用新型涉及玩具領域或無人機領域，特別涉及一種有刷電機航拍云臺。

背景技術

目前市面上的云臺均是無刷電機控制相機航拍角度，成本較高，結構復雜，控制難度大，不容易批量生產，并且重量大，對飛行器的載荷要求高，從而不容易市場化。在這種云臺的控制信號方面，其僅支持PPM（Pulse Position Modulation 是一種脈沖位置根據被調信號的變化而變化的調制方法，例如在航模領域中主要使用這種信號作為遙控器的主要無線通信協議，后來被用于教練線和模擬器。該信號使用多個脈沖作為一組，并以組為單位周期性發送，通過組內各個脈沖之間的寬度來傳輸相應通道的舵機控制信息）或UART（通用異步收發傳輸器（Universal Asynchronous Receiver/Transmitter)）的一種，不能兼容并自動適配。

發明內容

本實用新型的主要目的是提供一種有刷電機航拍云臺，以解決以上現有技術中的問題以及其他潛在技術問題。

為了達到上述目的，本實用新型提出了一種有刷電機航拍云臺，包括相機組件以及減震組件，所述相機組件安裝到所述減震組件上；其中：

所述相機組件包括橫滾左臂蓋（1）、橫滾臂主體（2）、橫滾右臂蓋（3）、轉軸軸承芯（4）、相機外殼后蓋（5）和相機外殼前蓋（6）；所述相機外殼后蓋（5）和所述相機外殼前蓋（6）之間形成容納相機的空間；所述相機外殼前蓋（6）上形成有露出所述相機的攝像頭的開口（60）；所述相機外殼前蓋（6）通過所述轉軸軸承芯（4）樞接到所述橫滾臂主體（2）上；所述橫滾臂主體（2）整體呈對稱的拱形臂結構，并且左右兩臂中空并覆蓋有所述橫滾左臂蓋（1）和所述橫滾右臂蓋（3）；

所述減震組件包括橫滾電機蓋（7）、橫滾電機固定主體（8）、云臺減震下蓋（10）、減震球（11）、云臺減震上蓋（13）和飛行器連接件（15）；所述橫滾臂主體（2）的中間位置（20）卡合到所述橫滾電機蓋（7）和所述橫滾電機固定主體（8）之間形成的缺口（700）中；所述橫滾電機固定主體（8）中空以容納有刷電機并覆蓋有所述橫滾電機蓋（7）；所述橫滾電機蓋（7）和所述橫滾電機固定主體（8）分別通過第一支臂（70）和第二支臂（80）安裝到所述云臺減震下蓋（10）上；所述云臺減震下蓋（10）和所述云臺減震上蓋（13）之間安裝有具有減震功能的減震球（11）；所述云臺減震上蓋（13）通過所述飛行器連接件（15）安裝到航拍飛行器上。

根據本公開的實施例，所述云臺減震下蓋（10）的中部位置設有滑動槽（100）；所述第一支臂（70）和所述第二支臂（80）被設置為在相互卡合后能夠沿所述滑動槽（100）滑動，以固定所述相機組件相對于所述減震組件的位置。

根據本公開的實施例，所述第一支臂（70）和所述第二支臂（80）相互卡合時，所述橫滾電機蓋（7）和所述橫滾電機固定主體（8）之間在靠近所述有刷電機的位置形成所述缺口（700）。

根據本公開的實施例，所述減震組件還包括上下減震固定插件（9）、以及上下減震固定插件蓋（14），所述上下減震固定插件（9）穿過所述云臺減震下蓋（10）和所述云臺減震上蓋（13）后與所述上下減震固定插件蓋（14）相互緊固。

根據本公開的實施例，所述云臺減震下蓋（10）和所述云臺減震上蓋（13）呈三角板形狀，所述上下減震固定插件（9）有三個并呈螺釘狀，所述減震球（11）和所述上下減震固定插件蓋（14）分別有三個并與所述上下減震固定插件（9）的位置相對應，所述上下減震固定插件（9）穿過所述云臺減震下蓋（10）、所述減震球（11）和所述云臺減震上蓋（13）之后與所述上下減震固定插件蓋（14）相互緊固。

根據本公開的實施例，所述減震組件還包括控制板上蓋（12），所述控制板上蓋（12）被設置在所述云臺減震下蓋（10）和所述上下減震固定插件蓋（14）之間，所述控制板上蓋（12）覆蓋有控制電路板。

根據本公開的實施例，所述控制電路板包括主控芯片、陀螺儀芯片、以及驅動所述有刷電機正反轉的驅動電路，所述主控芯片采用但不限于GD32F130芯片，所述陀螺儀芯片采用6軸陀螺儀芯片，所述驅動電路采但不限于MX117/MX118驅動IC。

根據本公開的實施例，所述控制電路板還包括用于在所述有刷電機發生堵轉時停止所述主控芯片輸出的堵轉保護功能。

根據本公開的實施例，所述控制電路板還包括兼容UART串口協議和兼容脈沖位置調制控制協議的通信電路。