[實用新型]一種有刷電機航拍云臺

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201720724591.6
• 申請日: 2017-06-21
• 公開（公告）號: CN207120896U
• 公開（公告）日: 2018-03-20
• 發(fā)明（設計）人: 向楨
• 申請（專利權）人: 向楨
• 主分類號: B64D47/08
• 分類號: B64D47/08
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種有刷電機航拍云臺，其特征在于，包括相機組件以及減震組件，所述相機組件安裝到所述減震組件上；其中：

所述相機組件包括橫滾左臂蓋（1）、橫滾臂主體（2）、橫滾右臂蓋（3）、轉軸軸承芯（4）、相機外殼后蓋（5）和相機外殼前蓋（6）；所述相機外殼后蓋（5）和所述相機外殼前蓋（6）之間形成容納相機的空間；所述相機外殼前蓋（6）上形成有露出所述相機的攝像頭的開口（60）；所述相機外殼前蓋（6）通過所述轉軸軸承芯（4）樞接到所述橫滾臂主體（2）上；所述橫滾臂主體（2）整體呈對稱的拱形臂結構，并且左右兩臂中空并覆蓋有所述橫滾左臂蓋（1）和所述橫滾右臂蓋（3）；

所述減震組件包括橫滾電機蓋（7）、橫滾電機固定主體（8）、云臺減震下蓋（10）、減震球（11）、云臺減震上蓋（13）和飛行器連接件（15）；所述橫滾臂主體（2）的中間位置（20）卡合到所述橫滾電機蓋（7）和所述橫滾電機固定主體（8）之間形成的缺口（700）中；所述橫滾電機固定主體（8）中空以容納有刷電機并覆蓋有所述橫滾電機蓋（7）；所述橫滾電機蓋（7）和所述橫滾電機固定主體（8）分別通過第一支臂（70）和第二支臂（80）安裝到所述云臺減震下蓋（10）上；所述云臺減震下蓋（10）和所述云臺減震上蓋（13）之間安裝有具有減震功能的減震球（11）；所述云臺減震上蓋（13）通過所述飛行器連接件（15）安裝到航拍飛行器上。

2.根據(jù)權利要求1所述的有刷電機航拍云臺，其特征在于，所述云臺減震下蓋（10）的中部位置設有滑動槽（100）；所述第一支臂（70）和所述第二支臂（80）被設置為在相互卡合后能夠沿所述滑動槽（100）滑動，以固定所述相機組件于所述減震組件，到位后用螺絲固定。

3.根據(jù)權利要求2所述的有刷電機航拍云臺，其特征在于，所述第一支臂（70）和所述第二支臂（80）相互卡合時，所述橫滾電機蓋（7）和所述橫滾電機固定主體（8）之間在靠近所述有刷電機的位置形成所述缺口（700）。

4.根據(jù)權利要求1所述的有刷電機航拍云臺，其特征在于，所述減震組件還包括上下減震固定插件（9）、以及上下減震固定插件蓋（14），所述上下減震固定插件（9）穿過所述云臺減震下蓋（10）和所述云臺減震上蓋（13）后與所述上下減震固定插件蓋（14）相互緊固。

5.根據(jù)權利要求4所述的有刷電機航拍云臺，其特征在于，所述云臺減震下蓋（10）和所述云臺減震上蓋（13）呈三角板形狀，所述上下減震固定插件（9）有三個并呈螺釘狀，所述減震球（11）和所述上下減震固定插件蓋（14）分別有三個并與所述上下減震固定插件（9）的位置相對應，所述上下減震固定插件（9）穿過所述云臺減震下蓋（10）、所述減震球（11）和所述云臺減震上蓋（13）之后與所述上下減震固定插件蓋（14）相互緊固。

6.根據(jù)權利要求4所述的有刷電機航拍云臺，其特征在于，所述減震組件還包括控制板上蓋（12），所述控制板上蓋（12）被設置在所述云臺減震下蓋（10）和所述上下減震固定插件蓋（14）之間，所述控制板上蓋（12）覆蓋有控制電路板。

7.根據(jù)權利要求6所述的有刷電機航拍云臺，其特征在于，所述控制電路板包括主控芯片、陀螺儀芯片、以及驅動所述有刷電機正反轉的驅動電路，所述主控芯片采用但不限于GD32F130芯片，所述陀螺儀芯片采用6軸陀螺儀芯片，所述驅動電路采用但不限于MX117/MX118驅動IC。

8.根據(jù)權利要求7所述的有刷電機航拍云臺，其特征在于，所述控制電路板還包括用于在所述有刷電機發(fā)生堵轉時停止所述主控芯片輸出的堵轉保護功能。

9.根據(jù)權利要求7所述的有刷電機航拍云臺，其特征在于，所述控制電路板還包括兼容UART串口協(xié)議和兼容脈沖位置調制控制協(xié)議的通信電路。

10.根據(jù)權利要求1所述的有刷電機航拍云臺，其特征在于，所述橫滾電機固定主體（8）上設置有散熱孔，所述相機外殼前蓋（6）通過所述轉軸軸承芯（4）能夠相對于所述橫滾臂主體（2）轉動，所述有刷電機航拍云臺設置在玩具或無人機中。