[實用新型]一種桶柄與容器桶的自動裝配生產線

有效

• 申請號: 201720724171.8
• 申請日: 2017-06-21
• 公開（公告）號: CN207104224U
• 公開（公告）日: 2018-03-16
• 發明（設計）人: 焦邦杰
• 申請（專利權）人: 常州勝威塑料有限公司
• 主分類號: B23P19/00
• 分類號: B23P19/00
• 代理公司: 南京知識律師事務所32207
• 代理人: 高桂珍

技術領域

本實用新型涉及一種桶柄與容器桶桶體的裝配設備，更具體地說，涉及一種桶柄與容器桶的自動裝配生產線。

背景技術

如圖1所示，為了便于搬運攜帶，用于產品包裝的密封容器桶的桶體200上一般配備有桶柄100(也可稱為桶鉤或提手或手柄)，此類桶體200的桶口位置設有裙邊201，裙邊201上設有兩個對置的安裝孔，桶柄100的兩端設有鉤頭101，將桶柄100的鉤頭101插入裙邊201上的安裝孔內即可完成桶柄100與桶體200的裝配連接。

目前，桶柄與容器桶的裝配主要依靠人工完成，裝配效率很低、工人勞動強度大、人工成本高。由于勞動資源日益匱乏且勞動力成本逐漸增加，勞動密集型企業面臨巨大壓力，亟需向自動化、智能化方向轉型。因此，亟需設計一種桶柄與容器桶的自動化裝配設備。

發明內容

1.實用新型要解決的技術問題

本實用新型的一個目的在于克服人工裝配桶柄與容器桶存在的裝配效率很低、勞動強度大、成本高等不足，提供一種桶柄與容器桶的自動裝配生產線，采用本實用新型的技術方案，利用自動化設備完成桶柄與容器桶的裝配，裝配效率高，裝配后的產品質量穩定，大大降低了勞動力成本；

本實用新型的另一個目的在于提供一種結構緊湊、占用空間小、連續生產、運行穩定的桶柄與容器桶的自動裝配生產線，自動完成容器桶分桶上料、容器桶定位、桶柄定位、桶柄抓取裝配和容器桶下料碼垛操作，智能化水平高。

2.技術方案

為達到上述目的，本實用新型提供的技術方案為：

本實用新型的一種桶柄與容器桶的自動裝配生產線，包括容器桶上料裝置、容器桶輸送裝置、容器桶定位裝置、桶柄定位裝置、桶柄抓取橫梁、桶柄抓取裝配裝置和成品下料裝置，所述的容器桶輸送裝置上至少具有定位工位和裝配夾持工位，容器桶輸送裝置用于將容器桶由定位工位向裝配夾持工位輸送；所述的容器桶上料裝置設于容器桶輸送裝置的定位工位之前，用于將分離出來的容器桶逐一輸送到容器桶輸送裝置之前，并由容器桶輸送裝置輸送到定位工位上；所述的容器桶定位裝置設于容器桶輸送裝置的定位工位上，用于對定位工位上的容器桶進行旋轉以確定容器桶上的安裝孔位置，并對裝配夾持工位上的容器桶壓緊固定；所述的桶柄抓取裝配裝置安裝于桶柄抓取橫梁上，并能夠在桶柄抓取橫梁上往復移動，且桶柄抓取裝配裝置在桶柄抓取橫梁上往復移動的行程端點分別位于桶柄定位裝置和裝配夾持工位的上方，用于將桶柄定位裝置上定位后的桶柄抓取輸送到裝配夾持工位并裝配到容器桶上；所述的成品下料裝置設于容器桶輸送裝置的裝配夾持工位之后，用于成品下料。

更進一步地，所述的容器桶輸送裝置包括機架、固定于機架上部的輸送平臺、分置于輸送平臺兩側且連接于一體的往復滑移支架、設于往復滑移支架上的夾爪固定板和設于夾爪固定板上的至少兩組對置的夾爪，所述的往復滑移支架通過往復導向機構滑動安裝于機架上，且與設于機架上的往復移動驅動器相連，所述的夾爪固定板通過夾爪導向機構滑動安裝于對應的往復滑移支架上，且與設于對應往復滑移支架上的夾爪驅動器相連，所述的往復滑移支架與夾爪固定板的移動方向相垂直，且每側的夾爪固定板上均設有至少兩個與輸送平臺對應側的平直側邊滾動配合的滾輪。

更進一步地，所述的容器桶定位裝置包括安裝孔定位機構和安裝孔支撐機構，其中，

所述的安裝孔定位機構包括桶體定位支架、定位工位下壓驅動器、旋轉壓頭、桶底轉盤、定位擋塊、裝配工位下壓驅動器和裝配工位壓板，所述的定位工位下壓驅動器安裝于桶體定位支架上，定位工位下壓驅動器的驅動端與旋轉壓頭轉動連接，且旋轉壓頭位于定位工位的正上方，所述的輸送平臺上位于定位工位處設有開口，所述的桶底轉盤設于開口內，且桶底轉盤的底部設有能夠帶動桶底轉盤轉動的轉動驅動器和帶動桶底轉盤升降的轉盤升降驅動器，所述的定位擋塊設于開口內，用于與容器體底部的凸起配合定位；所述的裝配工位下壓驅動器安裝于桶體定位支架上，裝配工位下壓驅動器的驅動端與裝配工位壓板相連接，且裝配工位壓板位于裝配夾持工位的上方，用于將裝配夾持工位上的容器桶壓緊固定；

所述的安裝孔支撐機構包括旋轉驅動器、轉動臂和支撐塊，所述的旋轉驅動器與轉動臂的一端固連，用于帶動轉動臂擺動，所述的支撐塊固定在轉動臂的另一端，用于隨轉動臂轉動到容器桶兩側的安裝孔處以起到支撐安裝孔的作用。