[實(shí)用新型]一種桶柄與容器桶的自動(dòng)裝配生產(chǎn)線

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201720724171.8
• 申請(qǐng)日: 2017-06-21
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN207104224U
• 公開(kāi)（公告）日: 2018-03-16
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 焦邦杰
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 常州勝威塑料有限公司
• 主分類號(hào): B23P19/00
• 分類號(hào): B23P19/00
• 代理公司: 南京知識(shí)律師事務(wù)所32207
• 代理人: 高桂珍

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及一種桶柄與容器桶桶體的裝配設(shè)備，更具體地說(shuō)，涉及一種桶柄與容器桶的自動(dòng)裝配生產(chǎn)線。

背景技術(shù)

如圖1所示，為了便于搬運(yùn)攜帶，用于產(chǎn)品包裝的密封容器桶的桶體200上一般配備有桶柄100(也可稱為桶鉤或提手或手柄)，此類桶體200的桶口位置設(shè)有裙邊201，裙邊201上設(shè)有兩個(gè)對(duì)置的安裝孔，桶柄100的兩端設(shè)有鉤頭101，將桶柄100的鉤頭101插入裙邊201上的安裝孔內(nèi)即可完成桶柄100與桶體200的裝配連接。

目前，桶柄與容器桶的裝配主要依靠人工完成，裝配效率很低、工人勞動(dòng)強(qiáng)度大、人工成本高。由于勞動(dòng)資源日益匱乏且勞動(dòng)力成本逐漸增加，勞動(dòng)密集型企業(yè)面臨巨大壓力，亟需向自動(dòng)化、智能化方向轉(zhuǎn)型。因此，亟需設(shè)計(jì)一種桶柄與容器桶的自動(dòng)化裝配設(shè)備。

發(fā)明內(nèi)容

1.實(shí)用新型要解決的技術(shù)問(wèn)題

本實(shí)用新型的一個(gè)目的在于克服人工裝配桶柄與容器桶存在的裝配效率很低、勞動(dòng)強(qiáng)度大、成本高等不足，提供一種桶柄與容器桶的自動(dòng)裝配生產(chǎn)線，采用本實(shí)用新型的技術(shù)方案，利用自動(dòng)化設(shè)備完成桶柄與容器桶的裝配，裝配效率高，裝配后的產(chǎn)品質(zhì)量穩(wěn)定，大大降低了勞動(dòng)力成本；

本實(shí)用新型的另一個(gè)目的在于提供一種結(jié)構(gòu)緊湊、占用空間小、連續(xù)生產(chǎn)、運(yùn)行穩(wěn)定的桶柄與容器桶的自動(dòng)裝配生產(chǎn)線，自動(dòng)完成容器桶分桶上料、容器桶定位、桶柄定位、桶柄抓取裝配和容器桶下料碼垛操作，智能化水平高。

2.技術(shù)方案

為達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型提供的技術(shù)方案為：

本實(shí)用新型的一種桶柄與容器桶的自動(dòng)裝配生產(chǎn)線，包括容器桶上料裝置、容器桶輸送裝置、容器桶定位裝置、桶柄定位裝置、桶柄抓取橫梁、桶柄抓取裝配裝置和成品下料裝置，所述的容器桶輸送裝置上至少具有定位工位和裝配夾持工位，容器桶輸送裝置用于將容器桶由定位工位向裝配夾持工位輸送；所述的容器桶上料裝置設(shè)于容器桶輸送裝置的定位工位之前，用于將分離出來(lái)的容器桶逐一輸送到容器桶輸送裝置之前，并由容器桶輸送裝置輸送到定位工位上；所述的容器桶定位裝置設(shè)于容器桶輸送裝置的定位工位上，用于對(duì)定位工位上的容器桶進(jìn)行旋轉(zhuǎn)以確定容器桶上的安裝孔位置，并對(duì)裝配夾持工位上的容器桶壓緊固定；所述的桶柄抓取裝配裝置安裝于桶柄抓取橫梁上，并能夠在桶柄抓取橫梁上往復(fù)移動(dòng)，且桶柄抓取裝配裝置在桶柄抓取橫梁上往復(fù)移動(dòng)的行程端點(diǎn)分別位于桶柄定位裝置和裝配夾持工位的上方，用于將桶柄定位裝置上定位后的桶柄抓取輸送到裝配夾持工位并裝配到容器桶上；所述的成品下料裝置設(shè)于容器桶輸送裝置的裝配夾持工位之后，用于成品下料。

更進(jìn)一步地，所述的容器桶輸送裝置包括機(jī)架、固定于機(jī)架上部的輸送平臺(tái)、分置于輸送平臺(tái)兩側(cè)且連接于一體的往復(fù)滑移支架、設(shè)于往復(fù)滑移支架上的夾爪固定板和設(shè)于夾爪固定板上的至少兩組對(duì)置的夾爪，所述的往復(fù)滑移支架通過(guò)往復(fù)導(dǎo)向機(jī)構(gòu)滑動(dòng)安裝于機(jī)架上，且與設(shè)于機(jī)架上的往復(fù)移動(dòng)驅(qū)動(dòng)器相連，所述的夾爪固定板通過(guò)夾爪導(dǎo)向機(jī)構(gòu)滑動(dòng)安裝于對(duì)應(yīng)的往復(fù)滑移支架上，且與設(shè)于對(duì)應(yīng)往復(fù)滑移支架上的夾爪驅(qū)動(dòng)器相連，所述的往復(fù)滑移支架與夾爪固定板的移動(dòng)方向相垂直，且每側(cè)的夾爪固定板上均設(shè)有至少兩個(gè)與輸送平臺(tái)對(duì)應(yīng)側(cè)的平直側(cè)邊滾動(dòng)配合的滾輪。

更進(jìn)一步地，所述的容器桶定位裝置包括安裝孔定位機(jī)構(gòu)和安裝孔支撐機(jī)構(gòu)，其中，

所述的安裝孔定位機(jī)構(gòu)包括桶體定位支架、定位工位下壓驅(qū)動(dòng)器、旋轉(zhuǎn)壓頭、桶底轉(zhuǎn)盤、定位擋塊、裝配工位下壓驅(qū)動(dòng)器和裝配工位壓板，所述的定位工位下壓驅(qū)動(dòng)器安裝于桶體定位支架上，定位工位下壓驅(qū)動(dòng)器的驅(qū)動(dòng)端與旋轉(zhuǎn)壓頭轉(zhuǎn)動(dòng)連接，且旋轉(zhuǎn)壓頭位于定位工位的正上方，所述的輸送平臺(tái)上位于定位工位處設(shè)有開(kāi)口，所述的桶底轉(zhuǎn)盤設(shè)于開(kāi)口內(nèi)，且桶底轉(zhuǎn)盤的底部設(shè)有能夠帶動(dòng)桶底轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)器和帶動(dòng)桶底轉(zhuǎn)盤升降的轉(zhuǎn)盤升降驅(qū)動(dòng)器，所述的定位擋塊設(shè)于開(kāi)口內(nèi)，用于與容器體底部的凸起配合定位；所述的裝配工位下壓驅(qū)動(dòng)器安裝于桶體定位支架上，裝配工位下壓驅(qū)動(dòng)器的驅(qū)動(dòng)端與裝配工位壓板相連接，且裝配工位壓板位于裝配夾持工位的上方，用于將裝配夾持工位上的容器桶壓緊固定；

所述的安裝孔支撐機(jī)構(gòu)包括旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)器、轉(zhuǎn)動(dòng)臂和支撐塊，所述的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)器與轉(zhuǎn)動(dòng)臂的一端固連，用于帶動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)臂擺動(dòng)，所述的支撐塊固定在轉(zhuǎn)動(dòng)臂的另一端，用于隨轉(zhuǎn)動(dòng)臂轉(zhuǎn)動(dòng)到容器桶兩側(cè)的安裝孔處以起到支撐安裝孔的作用。