[實用新型]一種桶柄與容器桶的自動裝配生產線

有效

• 申請號: 201720724171.8
• 申請日: 2017-06-21
• 公開（公告）號: CN207104224U
• 公開（公告）日: 2018-03-16
• 發明（設計）人: 焦邦杰
• 申請（專利權）人: 常州勝威塑料有限公司
• 主分類號: B23P19/00
• 分類號: B23P19/00
• 代理公司: 南京知識律師事務所32207
• 代理人: 高桂珍

1.一種桶柄與容器桶的自動裝配生產線，其特征在于：包括容器桶上料裝置(1)、容器桶輸送裝置(2)、容器桶定位裝置(3)、桶柄定位裝置(4)、桶柄抓取橫梁(5)、桶柄抓取裝配裝置(6)和成品下料裝置(8)，所述的容器桶輸送裝置(2)上至少具有定位工位和裝配夾持工位，容器桶輸送裝置(2)用于將容器桶由定位工位向裝配夾持工位輸送；所述的容器桶上料裝置(1)設于容器桶輸送裝置(2)的定位工位之前，用于將分離出來的容器桶逐一輸送到容器桶輸送裝置(2)之前，并由容器桶輸送裝置(2)輸送到定位工位上；所述的容器桶定位裝置(3)設于容器桶輸送裝置(2)的定位工位上，用于對定位工位上的容器桶進行旋轉以確定容器桶上的安裝孔位置，并對裝配夾持工位上的容器桶壓緊固定；所述的桶柄抓取裝配裝置(6)安裝于桶柄抓取橫梁(5)上，并能夠在桶柄抓取橫梁(5)上往復移動，且桶柄抓取裝配裝置(6)在桶柄抓取橫梁(5)上往復移動的行程端點分別位于桶柄定位裝置(4)和裝配夾持工位的上方，用于將桶柄定位裝置(4)上定位后的桶柄抓取輸送到裝配夾持工位并裝配到容器桶上；所述的成品下料裝置(8)設于容器桶輸送裝置(2)的裝配夾持工位之后，用于成品下料。

2.根據權利要求1所述的一種桶柄與容器桶的自動裝配生產線，其特征在于：所述的容器桶輸送裝置(2)包括機架(2-1)、固定于機架(2-1)上部的輸送平臺(2-9)、分置于輸送平臺(2-9)兩側且連接于一體的往復滑移支架(2-3)、設于往復滑移支架(2-3)上的夾爪固定板(2-6)和設于夾爪固定板(2-6)上的至少兩組對置的夾爪(2-8)，所述的往復滑移支架(2-3)通過往復導向機構(2-4)滑動安裝于機架(2-1)上，且與設于機架(2-1)上的往復移動驅動器(2-2)相連，所述的夾爪固定板(2-6)通過夾爪導向機構(2-7)滑動安裝于對應的往復滑移支架(2-3)上，且與設于對應往復滑移支架(2-3)上的夾爪驅動器(2-5)相連，所述的往復滑移支架(2-3)與夾爪固定板(2-6)的移動方向相垂直，且每側的夾爪固定板(2-6)上均設有至少兩個與輸送平臺(2-9)對應側的平直側邊滾動配合的滾輪(2-10)。

3.根據權利要求2所述的一種桶柄與容器桶的自動裝配生產線，其特征在于：所述的容器桶定位裝置(3)包括安裝孔定位機構和安裝孔支撐機構，其中，

所述的安裝孔定位機構包括桶體定位支架(3-1)、定位工位下壓驅動器(3-4)、旋轉壓頭(3-5)、桶底轉盤(3-10)、定位擋塊(3-11)、裝配工位下壓驅動器(3-6)和裝配工位壓板(3-7)，所述的定位工位下壓驅動器(3-4)安裝于桶體定位支架(3-1)上，定位工位下壓驅動器(3-4)的驅動端與旋轉壓頭(3-5)轉動連接，且旋轉壓頭(3-5)位于定位工位的正上方，所述的輸送平臺(2-9)上位于定位工位處設有開口，所述的桶底轉盤(3-10)設于開口內，且桶底轉盤(3-10)的底部設有能夠帶動桶底轉盤(3-10)轉動的轉動驅動器和帶動桶底轉盤(3-10)升降的轉盤升降驅動器，所述的定位擋塊(3-11)設于開口內，用于與容器體底部的凸起配合定位；所述的裝配工位下壓驅動器(3-6)安裝于桶體定位支架(3-1)上，裝配工位下壓驅動器(3-6)的驅動端與裝配工位壓板(3-7)相連接，且裝配工位壓板(3-7)位于裝配夾持工位的上方，用于將裝配夾持工位上的容器桶壓緊固定；

所述的安裝孔支撐機構包括旋轉驅動器(3-12)、轉動臂(3-13)和支撐塊(3-14)，所述的旋轉驅動器(3-12)與轉動臂(3-13)的一端固連，用于帶動轉動臂(3-13)擺動，所述的支撐塊(3-14)固定在轉動臂(3-13)的另一端，用于隨轉動臂(3-13)轉動到容器桶兩側的安裝孔處以起到支撐安裝孔的作用。

4.根據權利要求3所述的一種桶柄與容器桶的自動裝配生產線，其特征在于：所述的支撐塊(3-14)的一端設有用于容納容器桶裙邊的槽口(3-14-1)，所述的槽口(3-14-1)兩側側壁上均設有與安裝孔位置相對應的缺口(3-14-2)，且位于外側側壁的缺口(3-14-2)處還設有便于桶柄鉤頭插入的倒角(3-14-3)，位于內側側壁上還設有用于檢測桶柄鉤頭是否安裝到位的桶柄檢測傳感器(3-14-4)。