[實用新型]被動式仿生肌電手

有效

• 申請號: 201720724087.6
• 申請日: 2017-06-21
• 公開（公告）號: CN206855465U
• 公開（公告）日: 2018-01-09
• 發明（設計）人: 張哲源
• 申請（專利權）人: 山東格櫓特康復器具有限公司
• 主分類號: B25J15/00
• 分類號: B25J15/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本實用新型涉仿生機械手領域，具體涉及一種被動式仿生肌電手。

背景技術

仿生機械手能夠幫助手臂殘障人士重新獲得手臂自由活動，并且在一些不便于人體直接接觸或操作的工作內容中，可以通過仿生機電手實現一些復雜操作；本實用新型的設計，可以解決此類問題，在遇到對人體有害甚至導致危險的工作，可以用被動式仿生肌電手來完成工作，同時幫助殘障人士回復手臂作用。

發明內容

針對上述問題，本實用新型的目的是針對現有技術的不足，提出一種被動式仿生肌電手，用于危險性行業中某些不便于人體直接接觸或操作的工作內容。

本實用新型的被動式仿生肌電手，包括機械指，蝸輪，蝸桿，外殼，電機，電機底座以及接卡；所述機械指與接卡鉸接；所述接卡與蝸輪鉸接；所述蝸輪與蝸桿鉸接；所述蝸桿安裝于電機上；所述電機安裝于電機底座上；所述外殼安裝于電機底座上并包圍機械指以及電機；所述機械指分為第一機械指，第二機械指以及第三機械指。

本實用新型的被動式仿生肌電手，所述第三機械指鉸接齒輪組，齒輪組包括三個比例為1：1：2的齒輪相互連接，第三機械指和最大的齒輪連接。

本實用新型的被動式仿生肌電手，所述第一機械指、第二機械指和第三機械指均由上機械指節、中機械指節以及下機械指節鉸接構成。

本實用新型的被動式仿生肌電手，所述接卡分為第一接卡和第二接卡；第一接卡和第一機械指的下機械指節鉸接；第二接卡和第二機械指的下機械指節鉸接。

本實用新型的被動式仿生肌電手，所述蝸輪和齒輪組的端部小齒輪連接。

本實用新型的優點在于：解決了殘障人士的手指操作問題，同時還可應用于某些危險性行業，對于在人體無法直接接觸或操作的工作內容中，可以使用本實用新型進行輔助操作，提高操作安全性。

附圖說明

為了易于說明，本實用新型由下述的具體實施及附圖作以詳細描述。

圖1為本實用新型的結構示意圖。

具體實施方式

如圖1所示的被動式仿生肌電手，包括機械指1，蝸輪2，蝸桿3，外殼4，電機5，電機底座6以及接卡；所述機械指1與接卡鉸接；所述接卡與蝸輪2鉸接；所述蝸輪2與蝸桿3鉸接；所述蝸桿3安裝于電機5上；所述電機5安裝于電機底座6上；所述外殼4安裝于電機底座6上并包圍機械指1以及電機5；所述機械指1分為第一機械指11，第二機械指12以及第三機械指13。

本實用新型的被動式仿生肌電手，所述第三機械指13鉸接齒輪組9，齒輪組9包括三個比例為1：1：2的齒輪相互連接，第三機械指13和最大的齒輪連接。

本實用新型的被動式仿生肌電手，所述第一機械指11、第二機械指12和第三機械指13均由上機械指節、中機械指節以及下機械指節鉸接構成。

本實用新型的被動式仿生肌電手，所述接卡分為第一接卡7和第二接卡8；第一接卡7和第一機械指11的下機械指節鉸接；第二接卡8和第二機械指12的下機械指節鉸接。

本實用新型的被動式仿生肌電手，所述蝸輪2和齒輪組9的端部小齒輪連接。

具體實施方式：

電機5通過蝸桿3控制蝸輪2轉動，蝸輪2通過接卡鉸接于第一機械指11和第二機械指12，從而帶動第一機械指11和第二機械指12運動；蝸輪2與齒輪組9的端部小齒輪連接，并且齒輪組9內以1：1：2的比例連接，最大齒輪鉸接于第三機械指13，通過蝸輪2帶動齒輪組9轉動，齒輪組9內最大齒輪帶動第三機械指13。

上面所述的實施例僅僅是對本實用新型的優選實施方式進行描述，并非對本實用新型的構思和范圍進行限定。在不脫離本實用新型設計構思的前提下，本領域普通人員對本實用新型的技術方案做出的各種變型和改進，均應落入到本實用新型的保護范圍，本實用新型請求保護的技術內容，已經全部記載在權利要求書中。