[實(shí)用新型]被動式仿生肌電手有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201720724087.6 | 申請日： | 2017-06-21 |
| 公開（公告）號： | CN206855465U | 公開（公告）日： | 2018-01-09 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 張哲源 | 申請（專利權(quán)）人： | 山東格櫓特康復(fù)器具有限公司 |
| 主分類號： | B25J15/00 | 分類號： | B25J15/00 |
| 代理公司： | 暫無信息 | 代理人： | 暫無信息 |
| 地址： | 250000 山東省濟(jì)南市*** | 國省代碼： | 山東;37 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 被動式 仿生 肌電手 | ||
1.被動式仿生肌電手，其特征在于：包括機(jī)械指，蝸輪，蝸桿，外殼，電機(jī)，電機(jī)底座以及接卡；所述機(jī)械指與接卡鉸接；所述接卡與蝸輪鉸接；所述蝸輪與蝸桿鉸接；所述蝸桿安裝于電機(jī)上；所述電機(jī)安裝于電機(jī)底座上；所述外殼安裝于電機(jī)底座上并包圍機(jī)械指以及電機(jī)；所述機(jī)械指分為第一機(jī)械指，第二機(jī)械指以及第三機(jī)械指。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的被動式仿生肌電手，其特征在于：所述第三機(jī)械指鉸接齒輪組，齒輪組包括三個比例為1：1：2的齒輪相互連接，第三機(jī)械指和最大的齒輪連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的被動式仿生肌電手，其特征在于：所述第一機(jī)械指、第二機(jī)械指和第三機(jī)械指均由上機(jī)械指節(jié)、中機(jī)械指節(jié)以及下機(jī)械指節(jié)鉸接構(gòu)成。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的被動式仿生肌電手，其特征在于：所述接卡分為第一接卡和第二接卡；第一接卡和第一機(jī)械指的下機(jī)械指節(jié)鉸接；第二接卡和第二機(jī)械指的下機(jī)械指節(jié)鉸接。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的被動式仿生肌電手，其特征在于：所述蝸輪和齒輪組的端部小齒輪連接。
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