[實用新型]能適應發動機裝配線上流轉部件定位舉升行程的停止器結構

有效

• 申請號: 201720723862.6
• 申請日: 2017-06-21
• 公開（公告）號: CN207205726U
• 公開（公告）日: 2018-04-10
• 發明（設計）人: 王立
• 申請（專利權）人: 上海華依科技集團股份有限公司
• 主分類號: B23P19/00
• 分類號: B23P19/00;G01M15/02
• 代理公司: 上海三和萬國知識產權代理事務所(普通合伙)31230
• 代理人: 王建崗

技術領域

本實用新型涉及一種適應任意定位舉升行程的可調節緩沖的停止器，廣泛運用于自動化程度高的工件生產或裝配流水線體上，尤其是發動機裝配線需要精確定位而被舉升行程高的自動化工位。

背景技術

在汽車廠發動機裝配車間，當托盤裝好發動機在生產線流轉時，每到達一工位需要自動停止在指定位置，以便該工位對發動機精準定位。此時需要通過停止器來完成阻擋及放行動作。冷試臺架作為發動機裝配線上的一道重要工序，全自動化的設計更加凸顯停止器的重要性。

如圖1所示的現有的停止器結構，雖具備阻擋及放行的功能，但是，當工件要求被舉升時，其局限性十分明顯。發動機在進入冷試工位被阻擋定位后，會對其進行舉升，當舉升達到一定高度，托盤端面與停止器分離，停止器滾輪在緩沖器的作用下向下移動；測試完成后托盤下降，此時托盤會下壓停止器阻擋滾輪，直接往前運行，進而造成托盤偏離目標位置。

實用新型內容

本實用新型所要解決的技術問題在于克服現有停止器結構不能精準定位被舉升高于滾輪直徑(即高于滾輪最上端面)的工件的不足，提供一種在實現一般停止器對裝配線上流轉部件的阻擋放行功能的前提下，也可對被舉升后的流轉部件(例如托盤)進行精確定位的停止器結構。

其所要解決的技術問題可以通過以下技術方案來實施。

一種能適應發動機裝配線上流轉部件定位舉升行程的停止器結構，包括；水平設置的驅動氣缸(2)，所述驅動氣缸(2)的驅動桿前端連接一滾動軸承(5)；所述滾動軸承(5)的滾軸與所述驅動桿的桿體相垂直，經所述驅動氣缸(2)的驅動，所述滾動軸承(5)的輥面可選擇性地與一具有固定轉軸的隨動體(8)接觸或不接觸，所述隨動體(8)與所述輥面的接觸面為非水平面；并且，在所述驅動氣缸(2)的驅動桿的持續性伸縮下，所述隨動體(8)經所述輥面的作用，形成一沿其固定轉軸持續轉動的運動趨勢；所述隨動體(8)上設置有一受力緩沖器(6)，所述受力緩沖器(6)的受力緩沖面作用于一轉動臂(11)轉軸一側的臂體上，所述轉動臂(11)的轉軸定位于所述隨動體(8)上，所述轉動臂(11)還具有一驅使其朝向裝配線上流轉部件來臨方向轉動的旋轉扭簧(12)，所述轉動臂(11)頂端設有一阻擋滾輪(13)，其特點為：

沿所述轉動臂(11)轉軸方向，在轉動臂(11)兩側設置了一組相對的阻擋臂(10)，所述阻擋臂(10)設于所述隨動體(8)上，所述阻擋臂(10)的頂部設置有滾輪(15)，所述滾輪(15)的滾軸與所述阻擋滾輪(13)的滾軸平行；并保持所述阻擋滾輪(13)沿其轉軸轉動到最高位時，其最上端的滾面與所述滾輪(15)最上端的滾面平齊。

作為本技術方案的進一步改進，該停止器結構還包括一在所述阻擋臂(10)隨所述隨動體(8)下降后，用于接納或承載所述阻擋臂底部的減震塊(9)。其中，所述減震塊(9)優選為減震聚氨酯。

也作為本技術方案的進一步改進，初始狀態下，所述阻擋滾輪(13)的轉軸相對于所述滾輪(15)的轉軸，偏向于流轉部件來臨方向一側。

作為本實用新型的優選實施例之一，所述受力緩沖器(6)為一液壓緩沖氣缸。

還作為本技術方案的進一步改進，所述隨動體(8)為框架式結構，該框架式結構包括兩片平行布置的定位夾板，所述轉動臂(11)設置于兩定位夾板間，相對于所述轉動臂(11)，相對的兩個所述阻擋臂(10)分別定位于兩定位夾板另一側的板面上。

采用上述技術方案的停止器結構，在作為一種對接頭應用于發動機裝配線上流轉部件的定位后，具有機構可靠、定位精確、通用性強的優點，是一種可適應自動工位的任意定位舉升行程的停止器結構。

附圖說明

圖1為現有的停止器結構示意圖；

圖2本實用新型提供的停止器結構示意圖，其中圖2a為剖視圖，圖2b為立體圖；

圖3為本實用新型提供的停止器結構的工作狀態示意，圖中的a、b、c三個視圖分別示意了對發動機托盤進行緩沖、停止、放行三個順承的不同工作狀態。

圖中：1——停止器主體2——氣缸3——氣缸連接桿4——滾子墊板5——滾子軸承隨動器6——緩沖器7——緩沖器安裝塊8——隨動夾板9——減震聚氨酯10——阻擋臂11——轉動桿12——扭簧13——阻擋滾輪14——發動機托盤15——滾輪16——轉軸17——轉軸18——曲面

具體實施方式

下面結合附圖對本實用新型的具體實施方式進行進一步的說明。