[實用新型]一種用于剪式速通門和AGV的驅(qū)動控制系統(tǒng)有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201720723830.6 | 申請日： | 2017-06-21 |
| 公開（公告）號： | CN206788622U | 公開（公告）日： | 2017-12-22 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 肖宏忠 | 申請（專利權(quán)）人： | 深圳市泰奇科智能技術(shù)有限公司 |
| 主分類號： | G05B19/042 | 分類號： | G05B19/042;G07C9/00 |
| 代理公司： | 北京科億知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙)11350 | 代理人： | 湯東鳳 |
| 地址： | 518100 廣東省深圳市寶安區(qū)新安街道寶*** | 國省代碼： | 廣東;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 一種 用于 剪式速通門 agv 驅(qū)動 控制系統(tǒng) | ||
1.一種用于剪式速通門和AGV的驅(qū)動控制系統(tǒng)，包括控制器，其特征在于，所述控制器的信號輸入端連接有紅外傳感器和初始化設(shè)置裝置，所述控制器的信號輸出端分別連接有第一電機和第二電機，所述第一電機上設(shè)有第一編碼器，所述第二電機上設(shè)有第二編碼器，所述第一編碼器和第二編碼器分別于控制器信號輸入端連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于剪式速通門和AGV的驅(qū)動控制系統(tǒng)，其特征在于，所述控制器的信號輸出端還連接有第一剎車器和第二剎車器。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種用于剪式速通門和AGV的驅(qū)動控制系統(tǒng)，其特征在于，所述紅外傳感器與所述控制器之間連接有光電耦合器。
4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種用于剪式速通門和AGV的驅(qū)動控制系統(tǒng)，其特征在于，所述初始化設(shè)置裝置為撥碼開關(guān)或者鍵盤。
5.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種用于剪式速通門和AGV的驅(qū)動控制系統(tǒng)，其特征在于，所述控制器的信號輸出端通過通訊網(wǎng)絡(luò)與上位機連接。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種用于剪式速通門和AGV的驅(qū)動控制系統(tǒng)，其特征在于，所述通訊網(wǎng)絡(luò)為RS232串口通訊、RS485串口通訊、Can總線通訊中的一種或多種。
7.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種用于剪式速通門和AGV的驅(qū)動控制系統(tǒng)，其特征在于，所述控制器的電源輸入端連接有驅(qū)動電源。
8.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種用于剪式速通門和AGV的驅(qū)動控制系統(tǒng)，其特征在于，所述控制器的輸出端分別連接有指示燈和輸出電壓控制器。
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