[實用新型]一種用于剪式速通門和AGV的驅動控制系統

有效

• 申請號: 201720723830.6
• 申請日: 2017-06-21
• 公開（公告）號: CN206788622U
• 公開（公告）日: 2017-12-22
• 發明（設計）人: 肖宏忠
• 申請（專利權）人: 深圳市泰奇科智能技術有限公司
• 主分類號: G05B19/042
• 分類號: G05B19/042;G07C9/00
• 代理公司: 北京科億知識產權代理事務所(普通合伙)11350
• 代理人: 湯東鳳

技術領域

本實用新型屬于控制系統技術領域，特別是一種用于剪式速通門和AGV的驅動控制系統。

背景技術

傳統常見的速通門根據門翼運動方式的不同分為翼閘和擺動門兩種，剪式門常用于軌道交通，常見的剪式門大多出現在地鐵等地，門翼從箱體內部伸出，可對通道進行有效封閉，起到出入控制的作用。目前，在高鐵站，地鐵站，安檢，工業區和生活小區等的剪式門，速通門，閘門等門控驅動控制系統以及AGV小車驅動控制系統中，驅動器和控制器是分開的，通過總線或脈沖方式進行連接通訊控制。一個邏輯控制器通過兩路總線或脈沖連接兩個電機驅動器，然后通過控制驅動器來控制電機傳動，此方法中邏輯控制器至少需要一片微型控制芯片（CPU），一個驅動器也至少需要一片微型控制芯片（CPU）來控制電機運行，帶有總線控制的微型控制芯片（CPU）價格都比較昂貴，總線連接都有一段距離，容易被干擾而讓系統工作異常?？偩€控制都存在先后順序，會導致驅動器驅動電機同步性差，總線控制都有通訊帶寬的限制，實時性差，容易滯后。并且采用此方法體積大，占用地方；接線麻煩，可靠性低；總線容易受干擾，影響系統穩定可靠；成本高。

因此，基于這些問題，提供一種方便臨時訪客進入速通門控制系統具有重要的現實意義。

發明內容

本實用新型的目的是針對現有的技術存在上述問題，提出了一種抗干擾強、同步性能好且可靠性高的用于剪式速通門和AGV的驅動控制系統。

本實用新型的目的可通過下列技術方案來實現：一種用于剪式速通門和AGV的驅動控制系統，包括控制器，所述控制器的信號輸入端連接有紅外傳感器和初始化設置裝置，所述控制器的信號輸出端分別連接有第一電機和第二電機，所述第一電機上設有第一編碼器，所述第二電機上設有第二編碼器，所述第一編碼器和第二編碼器分別于控制器信號輸入端連接。

在上述的一種用于剪式速通門和AGV的驅動控制系統中，所述控制器的信號輸出端還連接有第一剎車器和第二剎車器。

在上述的一種用于剪式速通門和AGV的驅動控制系統中，所述紅外傳感器與所述控制器之間連接有光電耦合器。

在上述的一種用于剪式速通門和AGV的驅動控制系統中，所述初始化設置裝置為撥碼開關或者鍵盤。

在上述的一種用于剪式速通門和AGV的驅動控制系統中，所述控制器的信號輸出端通過通訊網絡與上位機連接。

在上述的一種用于剪式速通門和AGV的驅動控制系統中，所述通訊網絡為RS232串口通訊、RS485串口通訊、Can總線通訊中的一種或多種。

在上述的一種用于剪式速通門和AGV的驅動控制系統中，所述控制器的電源輸入端連接有驅動電源。

在上述的一種用于剪式速通門和AGV的驅動控制系統中，所述控制器的輸出端分別連接有指示燈和輸出電壓控制器。

與現有技術相比，本用于剪式速通門和AGV的驅動控制系統具有以下優點：

1、通過將兩臺電機驅動和系統控制集成到一個控制器中，減速了線纜的連接，降低了信號干擾，從而提升了產品可靠性。

2、一片控制器實現一芯兩用，對兩個電機同步控制，提升了產品的同步性和控制的實時性，成本變低，提高了產品性價比。

3、體積變小，節省了安裝空間。

4、發熱變低，提高了產品可靠性。

5、集成度高，降低了產品故障率。

附圖說明

圖1是實施例中用于剪式速通門和AGV的驅動控制系統的電路原理圖。

具體實施方式

以下是本實用新型的具體實施例并結合附圖，對本實用新型的技術方案作進一步的描述，但本實用新型并不限于這些實施例。

如圖1所示，本用于剪式速通門和AGV的驅動控制系統包括控制器，該控制器具有信號輸入端、信號輸出端、電壓輸入端和電壓輸出端，本實施例中，該控制器為微型處理器CPU ，除了用于同時控制兩臺電機外，主要還能處理各種輸入輸出信號進行邏輯控制以及和人機界面進行通訊。

其中，控制器的信號輸入端連接有紅外傳感器和初始化設置裝置，紅外傳感器與控制器之間連接有光電耦合器，紅外傳感器輸入的邏輯信號可采用NPN或PNP形式，其具有接口電平電壓范圍寬的特點，該邏輯信號經過光電耦合器隔離后送給控制器處理；初始化設置裝置為撥碼開關或者鍵盤，通過撥碼開關或者鍵盤實現對初始化相關參數的設置。