[實用新型]一種智能電動車縱側向集成控制平臺及車輛

有效

• 申請號: 201720723023.4
• 申請日: 2017-06-19
• 公開（公告）號: CN207457831U
• 公開（公告）日: 2018-06-05
• 發明（設計）人: 姜洪偉;何睿
• 申請（專利權）人: 吉林大學
• 主分類號: G05D1/02
• 分類號: G05D1/02
• 代理公司: 北京高沃律師事務所 11569
• 代理人: 王加貴

本實用新型公開一種智能電動車縱側向集成控制平臺及車輛，所述控制平臺包括：傳感裝置，用于采集車輛周圍信息；定位裝置，用于對車輛進行定位，獲取車輛當前的位置信息；執行裝置，用于對車輛進行駕駛操縱；主控制器，分別與所述傳感裝置、定位裝置及執行裝置連接，用于根據所述車輛周圍信息和車輛當前的位置信息確定車輛理論行駛參數，并發送至所述執行裝置，以控制車輛行駛，提高控制精度。

技術領域

本實用新型涉及汽車智能化控制領域，特別是涉及一種智能電動車縱側向集成控制平臺及車輛。

背景技術

隨著汽車技術的提高以及信息化技術的發展，智能車輛成為了目前各大汽車廠商甚至是互聯網企業的研究熱點，是目前車輛技術的研究主流，也是未來車輛的主要發展方向。智能車輛指的是在普通車輛的基礎上增加先進的傳感器、控制器以及執行器等裝置，實現車輛與人、車、路、云等智能信息交互，使得車輛具備智能環境感知能力，能分析行車安全以及判斷危險狀況，最終能夠按照人的意愿到達目的地，實現代替人來進行自動駕駛操作的新一代車輛。智能車輛的研究主要體現在環境感知、軌跡規劃和軌跡跟隨三個方面，其中環境感知是智能駕駛的前提，軌跡規劃是智能駕駛的核心，軌跡跟隨是智能駕駛的保證。

智能電動車輛由于其使用清潔能源，節能環保，整車和零部件系統的電子控制實現較為容易，集成控制和協調控制所占比例大，智能化程度更高，受到很多廠商和研究人員的青睞。

車輛縱側向集成控制算法在目前結構化道路上車流量大、跟車駕駛操作頻繁等情況下，對減輕駕駛員疲勞程度、保證行車安全有著極大的作用。該系統根據車輛前方以及周圍的傳感器采集到的信息，智能判斷車輛所處的狀態，能主動干預對車輛的駕駛控制，既能夠減輕駕駛員頻繁的加速制動操作以及長時間手握方向盤的操作，又能夠在某些緊急情況下進行主動避撞或者車道偏離預警等功能，提高行車安全性。

然而，目前智能電動車輛縱側向集成控制算法的開發效率不高，智能駕駛縱向控制和側向控制技術研究較為分散，縱向和側向控制算法調試和驗證不集中和統一，驗證過程中車輛本身以及外部環境等數據信息不全面等問題，導致對車輛的控制不夠智能，控制精度低。

實用新型內容

本實用新型的目的是提供一種智能電動車縱側向集成控制平臺，可實現對車輛的智能控制，提高控制精度。

為實現上述目的，本實用新型提供了如下方案：

智能電動車縱側向集成控制平臺，所述控制平臺包括：

傳感裝置，用于采集車輛周圍信息；

定位裝置，用于對車輛進行定位，獲取車輛當前的位置信息；

執行裝置，用于對車輛進行駕駛操縱；

主控制器，分別與所述傳感裝置、定位裝置及執行裝置連接，用于根據所述車輛周圍信息和車輛當前的位置信息確定車輛理論行駛參數，并發送至所述執行裝置，以控制車輛行駛。

可選的，所述傳感裝置包括：

毫米波雷達，設置在車輛前方，與所述主控制器連接，用于采集車輛前方障礙物的距離、相對速度及角度；

相機，設置在車輛前方，用于采集車道線位置及前方障礙信息；

多線激光雷達，設置在車輛上方，用于采集車輛周圍360°全方位環境信息，形成車輛周圍點云電子地圖；

至少兩個單線激光雷達，分別設置在車輛前保險杠的左右兩側，用于采集車輛前方障礙物的距離和角度；

信號處理工控機，分別與所述相機、多線激光雷達、各單線激光雷達及主控制器連接，用于對所述相機采集的車道線位置及前方障礙信息、所述多線激光雷達的車輛周圍點云電子地圖、所述單線激光雷達采集的車輛前方障礙物的距離和角度進行識別和篩選，獲得有效信息并發送至所述主控制器。