[實用新型]一種多功能點焊機器人刀座定位裝置有效
| 申請號: | 201720722298.6 | 申請日: | 2017-06-21 |
| 公開(公告)號: | CN206795826U | 公開(公告)日: | 2017-12-26 |
| 發明(設計)人: | 王瓊 | 申請(專利權)人: | 甘肅機電職業技術學院 |
| 主分類號: | B25J9/00 | 分類號: | B25J9/00;B23K37/02 |
| 代理公司: | 暫無信息 | 代理人: | 暫無信息 |
| 地址: | 741000 甘肅省天水市*** | 國省代碼: | 甘肅;62 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 一種 多功能 點焊 機器人 定位 裝置 | ||
1.一種多功能點焊機器人刀座定位裝置,包括刀座(1),其特征在于:所述刀座(1)的底部設置有導向槽(2),所述刀座(1)的左邊設置有左側邊槽(3),所述刀座(1)的右邊設置有右側邊槽(4),所述刀座(1)的中間位置設置有導向孔(5),所述刀座(1)的頂部設置有凹槽(15),所述刀座(1)的頂部安裝有底板(8),所述底板(8)的內壁上設置有100個底定位孔(11),且所述100個底定位孔(11)在底板(8)的內壁上排列成十行十列,所述底板(8)的右邊設置有右瓦片(6),所述右瓦片(6)的內壁上設置有70個右定位孔(12),且所述70個右定位孔(12)在右瓦片(6)的內壁上排列成十行七列,所述底板(8)的左邊設置有左瓦片(7),所述左瓦片(7)上設置有70個左定位孔(13),且所述70個左定位孔(13)在左瓦片(7)的內壁上排列成十行七列,所述底板(8)的前后兩邊分別設置有前定位槽(10)和后定位槽(9),所述底板(8)的底部設置有凸柱(14)。
2.根據權利要求1所述的一種多功能點焊機器人刀座定位裝置,其特征在于:所述左側邊槽(3)和右側邊槽(4)均設置為U形槽結構,且所述左側邊槽(3)和右側邊槽(4)分別設置在刀座(1)的左右兩側邊上。
3.根據權利要求1所述的一種多功能點焊機器人刀座定位裝置,其特征在于:所述導向槽(2)設置為T形槽結構,且所述導向槽(2)貫穿刀座(1)的前后兩端面。
4.根據權利要求1所述的一種多功能點焊機器人刀座定位裝置,其特征在于:所述刀座(1)的前后兩側面中間位置上設置有一個圓形通孔結構的導向孔(5)。
5.根據權利要求1所述的一種多功能點焊機器人刀座定位裝置,其特征在于:所述底定位孔(11)和右定位孔(12)以及左定位孔(13)均設置為圓孔結構。
6.根據權利要求1所述的一種多功能點焊機器人刀座定位裝置,其特征在于:所述底板(8)與所述刀座(1)之間設置為可分離結構。
7.根據權利要求1所述的一種多功能點焊機器人刀座定位裝置,其特征在于:所述凸柱(14)和凹槽(15)均設置為十字形結構。
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