[實用新型]一種多功能點焊機器人刀座定位裝置

有效

• 申請號: 201720722298.6
• 申請日: 2017-06-21
• 公開（公告）號: CN206795826U
• 公開（公告）日: 2017-12-26
• 發明（設計）人: 王瓊
• 申請（專利權）人: 甘肅機電職業技術學院
• 主分類號: B25J9/00
• 分類號: B25J9/00;B23K37/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本實用新型涉及一種機器人焊接技術領域，具體為一種多功能點焊機器人刀座定位裝置。

背景技術

伴隨著社會的日益進步，科技不斷的得到創新，目前，在產品制造的流程上，各種各樣的機械廣泛地得到運用，這大大的加快了生產速度，使企業生產流程加快，能輕松地完成各方面的訂單，目前，在生產過程中，刀座的定位裝置普遍的應用在生產線上，而現有的多功能點焊機器人刀座定位裝置，機械定位結構復雜，需要眾多的零部件互相配合才能使工件得到固定，這大大的增加了生產的成本，延長了制造周期，當定位裝置出現故障時，由于眾多的零部件，使得零部件更換困難，大大的增加了檢修的難度，且目前普遍使用的多功能點焊機器人刀座定位裝置，對工作環境要求較高，零部件之間平行度較差，容易造成偏差，導致生產過程中次品數量增加。

因此，針對上述問題，而提供一種多功能點焊機器人刀座定位裝置。

實用新型內容

本實用新型的目的就在于為了解決上述問題而提供一種多功能點焊機器人刀座定位裝置。

為實現上述目的，本實用新型提供如下技術方案：一種多功能點焊機器人刀座定位裝置，包括刀座，所述刀座的底部設置有導向槽，所述刀座的左邊設置有左側邊槽，所述刀座的右邊設置有右側邊槽，所述刀座的中間位置設置有導向孔，所述刀座的頂部設置有凹槽，所述刀座的頂部安裝有底板，所述底板的內壁上設置有100個底定位孔，且所述100個底定位孔在底板的內壁上排列成十行十列，所述底板的右邊設置有右瓦片，所述右瓦片的內壁上設置有70個右定位孔，且所述70個右定位孔在右瓦片的內壁上排列成十行七列，所述底板的左邊設置有左瓦片，所述左瓦片上設置有70個左定位孔，且所述70個左定位孔在左瓦片的內壁上排列成十行七列，所述底板的前后兩邊分別設置有前定位槽和后定位槽，所述底板的底部設置有凸柱。

優選的，所述左側邊槽和右側邊槽均設置為U形槽結構，且所述左側邊槽和右側邊槽分別設置在刀座的左右兩側邊上。

優選的，所述導向槽設置為T形槽結構，且所述導向槽貫穿刀座的前后兩端面。

優選的，所述刀座的前后兩側面中間位置上設置有一個圓形通孔結構的導向孔。

優選的，所述底定位孔和右定位孔以及左定位孔均設置為圓孔結構。

優選的，所述底板與所述刀座之間設置為可分離結構。

優選的，所述凸柱和凹槽均設置為十字形結構。

與現有技術相比，本實用新型的有益效果是：該實用新型多功能點焊機器人刀座定位裝置動作靈敏，焊接準確，左側邊槽和右側邊槽均設置為U形槽結構，且左側邊槽和右側邊槽分別設置在刀座的左右兩側邊上，便于導向和固定刀座，使刀座在滑動的過程中更加平穩，提升刀座定位點的準確性，導向槽設置為T形槽結構，且導向槽貫穿刀座的前后兩端面，提升對刀座的支撐力，便于對刀座進行導向和移動，提高刀座的移動平穩性，降低刀座移動產生的誤差，提升機器人點焊工件時的準確性，刀座的前后兩側面中間位置上設置有一個圓形通孔結構的導向孔，增強刀座的移動穩定性，提升刀座的移動平穩性，便于機器人手臂上其它桿件的傳動，提高該定位刀座的功能性，底定位孔和右定位孔以及左定位孔均設置為圓孔結構，便于機器人點焊時的定位，提高點焊的準確性，底板與刀座之間設置為可分離結構，凸柱和凹槽均設置為十字形結構，便于更換和維護刀座，延長刀座的使用壽命。

附圖說明

圖1為本實用新型的結構示意圖一；

圖2為本實用新型的結構示意圖二；

圖3為本實用新型的結構示意圖三；

圖4為本實用新型的結構示意圖四；

圖中：1、刀座，2、導向槽，3、左側邊槽，4、右側邊槽，5、導向孔，6、右瓦片，7、左瓦片，8、底板，9、后定位槽，10、前定位槽，11、底定位孔，12、右定位孔，13、左定位孔，14、凸柱和15、凹槽。

具體實施方式

下面將結合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本實用新型中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。