[實用新型]帶剎車外轉子直流一體電機

有效

• 申請號: 201720719857.8
• 申請日: 2017-06-20
• 公開（公告）號: CN206932110U
• 公開（公告）日: 2018-01-26
• 發明（設計）人: 董旺建
• 申請（專利權）人: 董旺建
• 主分類號: H02K7/106
• 分類號: H02K7/106;H02K7/102
• 代理公司: 福州智理專利代理有限公司35208
• 代理人: 王義星

技術領域

本實用新型屬于一種帶剎車外轉子直流一體電機。

背景技術

傳統電機本體一般都是通過連接介質，如皮帶輪、皮帶或其他連接介質與傳動裝置連接，最終實現動力輸出。同時由于現有直驅外轉子電機一般采用電機本體控制裝置實現剎車功能。但隨著直驅外轉子電機的應用發展，由于其單純依靠直驅外轉子電機控制器實現剎車功能，這不僅對控制器技術要求高，導致控制器制造成本高，同時仍然難以保證轉動裝置在很短的時間完成剎車過程，尤其在突然斷電的情況下，會影響控制器的剎車性能，存在安全隱患，并且對直驅外轉子電機的使用壽命有較嚴重的損耗，所以沒有設置剎車機構單純依靠控制系統實現剎車功能就顯得落后了。

鑒于現有技術缺點，本實用新型從實際出發，利用帶剎車外轉子直流一體電機，在平坦路面可用輪子移動，減少能耗，上下樓梯時可模擬人類自然走路姿勢行走。

發明內容

本實用新型的目的是提供一種帶剎車外轉子直流一體電機，其能在平坦路面上用輪子快速移動，通過剎車功能，實現旋轉，上下樓梯。

本實用新型的目的是這樣實現的，一種帶剎車外轉子直流一體電機，其特征在于：包含有帶定位柱左端蓋、剎車電磁鐵一、剎車電磁鐵二、支撐柱、剎車活動片、剎車摩擦片、鎖緊螺母，電機定子、電機外轉子、轉子外輪、軸承一、軸承二、編碼器轉盤、右端蓋、讀頭固定座、光電編碼器讀頭、電路板安裝殼、第一電路板、第二電路板和電路板支撐柱，帶定位柱左端蓋通過軸承一與轉子外輪的左側面接觸，右端蓋嵌套在帶定位柱左端蓋的定位柱的右側通過軸承二與轉子外輪右側面接觸，讀頭固定座嵌套在左端蓋的定位柱的右側且與電機定子的右側面相接觸，通過鎖緊螺母把帶定位柱左端蓋、電機定子、讀頭固定座、右端蓋固定在一起；電機外轉子嵌套在轉子外輪里面且能帶動轉子外輪一起轉動，電機定子嵌套在電機外轉子里面，并且電機定子嵌套在帶定位柱左端蓋的定位柱上而固定，帶定位柱左端蓋側面上安裝有剎車電磁鐵一、剎車電磁鐵二，剎車活動片所設有的凹槽處套在剎車電磁鐵一、剎車電磁鐵二的邊緣上，剎車摩擦片通過支撐柱固定在剎車活動片上，第一電路板、第二電路板安裝在電路板安裝殼里面，電路板安裝殼嵌套在帶定位柱左端蓋的定位柱上而固定；編碼器轉盤固定在轉子外輪的右側且能隨著轉子外輪轉動，光電編碼器讀頭固定在讀頭固定座上且能與編碼器轉盤相配合，光電編碼器讀頭能讀取編碼器轉盤的信息傳輸給第一電路板或/和第二電路板的光電編碼器接口電路，傳入第一電路板或/和第二電路板所設有的伺服驅動器。

所述的伺服驅動器包含有穩壓電源模塊、晶振模塊、外部存儲模塊、光電編碼器接口、PWM三相橋功率放大電路、DSP嵌入式微控制器模塊、帶隔離電路的RS232通訊模塊、帶隔離電路的CAN通訊模塊或EtherCAT通訊模塊、大功率場效應管驅動電路，所述的晶振模塊、帶隔離電路的RS232通訊模塊、帶隔離電路的CAN通訊模塊或EtherCAT通訊模塊、光電編碼器接口、電流檢測模塊、外部存儲模塊、PWM三相橋功率放大電路模塊分別與DSP嵌入式微控制器模塊連接，大功率場效應管驅動電路與PWM三相橋功率放大電路模塊連接后控制DDSM電機運動，DDSM電機包括電機定子和電機外轉子， DDSM電機經光電編碼器、光電編碼器接口與DSP嵌入式微控制器模塊連接；RS232通訊模塊與CAN通訊模塊或EtherCAT通訊模塊分別與中央處理器連接。

本實用新型的有益效果為：本實用新型的剎車電磁鐵一、剎車電磁鐵二通電時工作，使剎車電磁鐵一、剎車電磁鐵二產生磁力吸住剎車摩擦片，使剎車摩擦片與轉子外輪分離，這樣帶剎車外轉子直流一體電機得到轉動信號時就可以正常轉動，當出現報警、故障、動力電源沒電時，固定在左端蓋上的剎車電磁鐵一、剎車電磁鐵二斷電后在彈簧作用下，使剎車電磁鐵一、剎車電磁鐵二中的鐵芯彈出，帶動剎車摩擦片壓住轉子外輪，使轉子外輪停止達到剎車的作用。本實用新型能應用到雙足行走的雙腿髖的自動行走載貨箱和自動行走機器人，使之能進行多種動作，比如，身體的旋轉，用腳部的轉子外輪自動滑行，也能夠自然行走。

附圖說明

為了更好地理解本實用新型，下面結合附圖對本實用新型進行描述。

圖1為本實用新型的帶剎車外轉子直流一體電機的主視圖。

圖2為本實用新型的圖1的A-A剖視結構示意圖。

圖3為本實用新型的帶剎車外轉子直流一體電機的各部件的分解分布結構圖。

圖4為本實用新型的帶剎車外轉子直流一體電機的各部件的分解分布結構圖。

圖5為帶剎車外轉子直流一體電機的伺服驅動器原理框圖。