[實用新型]帶剎車外轉(zhuǎn)子直流一體電機

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201720719857.8
• 申請日: 2017-06-20
• 公開（公告）號: CN206932110U
• 公開（公告）日: 2018-01-26
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 董旺建
• 申請（專利權(quán)）人: 董旺建
• 主分類號: H02K7/106
• 分類號: H02K7/106;H02K7/102
• 代理公司: 福州智理專利代理有限公司35208
• 代理人: 王義星

1.一種帶剎車外轉(zhuǎn)子直流一體電機，其特征在于：包含有帶定位柱左端蓋、剎車電磁鐵一、剎車電磁鐵二、支撐柱、剎車活動片、剎車摩擦片、鎖緊螺母，電機定子、電機外轉(zhuǎn)子、轉(zhuǎn)子外輪、軸承一、軸承二、編碼器轉(zhuǎn)盤、右端蓋、讀頭固定座、光電編碼器讀頭、電路板安裝殼、第一電路板、第二電路板和電路板支撐柱，帶定位柱左端蓋通過軸承一與轉(zhuǎn)子外輪的左側(cè)面接觸，右端蓋嵌套在帶定位柱左端蓋的定位柱的右側(cè)通過軸承二與轉(zhuǎn)子外輪右側(cè)面接觸，讀頭固定座嵌套在左端蓋的定位柱的右側(cè)且與電機定子的右側(cè)面相接觸，通過鎖緊螺母把帶定位柱左端蓋、電機定子、讀頭固定座、右端蓋固定在一起；電機外轉(zhuǎn)子嵌套在轉(zhuǎn)子外輪里面且能帶動轉(zhuǎn)子外輪一起轉(zhuǎn)動，電機定子嵌套在電機外轉(zhuǎn)子里面，并且電機定子嵌套在帶定位柱左端蓋的定位柱上而固定，帶定位柱左端蓋側(cè)面上安裝有剎車電磁鐵一、剎車電磁鐵二，剎車活動片所設(shè)有的凹槽處套在剎車電磁鐵一、剎車電磁鐵二的邊緣上，剎車摩擦片通過支撐柱固定在剎車活動片上，第一電路板、第二電路板安裝在電路板安裝殼里面，電路板安裝殼嵌套在帶定位柱左端蓋的定位柱上而固定；編碼器轉(zhuǎn)盤固定在轉(zhuǎn)子外輪的右側(cè)且能隨著轉(zhuǎn)子外輪轉(zhuǎn)動，光電編碼器讀頭固定在讀頭固定座上且能與編碼器轉(zhuǎn)盤相配合，光電編碼器讀頭能讀取編碼器轉(zhuǎn)盤的信息傳輸給第一電路板或/和第二電路板的光電編碼器接口電路，傳入第一電路板或/和第二電路板所設(shè)有的伺服驅(qū)動器。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的帶剎車外轉(zhuǎn)子直流一體電機，其特征在于：所述的伺服驅(qū)動器包含有穩(wěn)壓電源模塊、晶振模塊、外部存儲模塊、光電編碼器接口、PWM三相橋功率放大電路、DSP嵌入式微控制器模塊、帶隔離電路的RS232通訊模塊、帶隔離電路的CAN通訊模塊或EtherCAT通訊模塊、大功率場效應(yīng)管驅(qū)動電路，所述的晶振模塊、帶隔離電路的RS232通訊模塊、帶隔離電路的CAN通訊模塊或EtherCAT通訊模塊、光電編碼器接口、電流檢測模塊、外部存儲模塊、PWM三相橋功率放大電路模塊分別與DSP嵌入式微控制器模塊連接，大功率場效應(yīng)管驅(qū)動電路與PWM三相橋功率放大電路模塊連接后控制DDSM電機運動，所述的DDSM電機包括電機定子和電機外轉(zhuǎn)子， DDSM電機經(jīng)光電編碼器、光電編碼器接口與DSP嵌入式微控制器模塊連接；RS232通訊模塊與CAN通訊模塊或EtherCAT通訊模塊分別與中央處理器連接。