[實用新型]一種三維移動式云臺

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201720718495.0
• 申請日: 2017-06-20
• 公開（公告）號: CN207034561U
• 公開（公告）日: 2018-02-23
• 發(fā)明（設計）人: 楊帆
• 申請（專利權）人: 高郵市微特電機廠
• 主分類號: F16M11/16
• 分類號: F16M11/16;F16M11/18;F16M11/14;G03B17/56
• 代理公司: 南京申云知識產權代理事務所(普通合伙)32274
• 代理人: 邱興天

技術領域

本實用新型涉及監(jiān)視設備領域，具體涉及一種三維移動式云臺。

背景技術

云臺是安裝、固定攝像機的支撐設備，它分為固定和電動云臺兩種。固定云臺適用于監(jiān)視范圍不大的情況，在固定云臺上安裝好攝像機后可調整攝像機的水平和俯仰的角度，達到最好的工作姿態(tài)后只要鎖定調整機構就可以了。電動云臺適用于對大范圍進行掃描監(jiān)視，它可以擴大攝像機的監(jiān)視范圍。電動云臺高速姿態(tài)是由兩臺執(zhí)行電動機來實現，電動機接受來自控制器的信號精確地運行定位。在控制信號的作用下，云臺上的攝像機既可自動掃描監(jiān)視區(qū)域，也可在監(jiān)控中心值班人員的操縱下跟蹤監(jiān)視對象。

然而，目前在云臺轉動機構中，大多數采用二維控制，且需要接市電網作為電源，不能移動控制。受環(huán)境影響大，不適應在復雜的工況條件使用。

實用新型內容

實用新型目的：本實用新型旨在克服現有技術的缺陷，提供一種三維移動式云臺。

技術方案：一種移動式云臺，包括控制器、圓盤、連桿、萬向節(jié)組件、第一編碼器、與所述圓盤固定連接的上擋板、與所述圓盤固定連接的第一減速電機、被所述第一減速電機驅動的第一齒輪、與第一編碼器連接的轉軸、固定在轉軸上的第二齒輪、與所述轉軸固定的盒部、安裝于所述盒部的第二減速電機、安裝于所述盒部的第二編碼器、被所述第二減速電機驅動的第三齒輪、安裝于所述第二編碼器的第四齒輪、與所述盒部鉸接的用于安裝圖像采集裝置的調節(jié)座；所述第一、二齒輪嚙合，所述轉軸穿過所述上擋板，所述轉軸和所述上擋板之間具有軸承，所述第三、四齒輪嚙合，所述連桿的一端與第四齒輪的端面鉸接，所述連桿的另一端與所述萬向節(jié)組件的一端鉸接，所述萬向節(jié)組件的另一端與所述調節(jié)座固定連接。

進一步地，所述圓盤通過第一支撐柱與所述上擋板固定連接。

進一步地，所述第一編碼器通過第二支撐柱與所述圓盤固定。

進一步地，所述第一編碼器通過聯(lián)軸器與所述轉軸連接。

進一步地，所述第一減速電機通過螺釘固定于所述圓盤，且位于圓盤下方。

進一步地，所述調節(jié)座和所述盒部的頂部鉸接。

進一步地，所述第一支撐柱的數量大于等于兩個。

進一步地，所述第一、二減速電機均為直流伺服電機。

進一步地，所述第一編碼器與所述圓盤固定連接。

進一步地，還包括電源。

進一步地，所述電源為微型電源。

有益效果：

1本實用新型采用智能微電腦技術控制直流伺服電機的轉動，自帶微型電源，通過精密齒輪和傳動軸來帶動監(jiān)控設備的轉動，使精準度大大提高；

2本實用新型是三維機構，X軸水平可360°順、逆時針任意轉動，Y軸上下(如30°可任意設定角度)掃描運動，可全方位、無死角地為監(jiān)控設備工作；

3本實用新型可實時查詢轉臺位置角度，可任意設置轉動的角度以及轉動的速度，并有編碼器將各種信號進行反饋，為監(jiān)控設備準確判斷目標的位置以及運動轉速提供了保證，采用精密齒輪和高精度編碼器，其位置傳動和位置反饋信息非常精準。

4本實用新型可查詢轉臺上監(jiān)測設備的實時位置，可設置規(guī)定轉動角度以及到位后的信息反饋。

附圖說明

圖1為云臺示意圖。

具體實施方式

1上擋板；2圓盤；3轉軸；4軸承；5第二齒輪；6第一齒輪；7第一減速電機；8第一編碼器；9第二支撐柱；10聯(lián)軸器；11第一支撐柱；12第三齒輪；13第四齒輪；14盒部；15調節(jié)座；16鉸接部件；17攝像頭；18萬向節(jié)組件；19連桿。