[實用新型]一種三維移動式云臺

有效

• 申請號: 201720718495.0
• 申請日: 2017-06-20
• 公開（公告）號: CN207034561U
• 公開（公告）日: 2018-02-23
• 發明（設計）人: 楊帆
• 申請（專利權）人: 高郵市微特電機廠
• 主分類號: F16M11/16
• 分類號: F16M11/16;F16M11/18;F16M11/14;G03B17/56
• 代理公司: 南京申云知識產權代理事務所(普通合伙)32274
• 代理人: 邱興天

1.一種三維移動式云臺，其特征在于，包括控制器、圓盤、連桿、萬向節組件、第一編碼器、與所述圓盤固定連接的上擋板、與所述圓盤固定連接的第一減速電機、被所述第一減速電機驅動的第一齒輪、與第一編碼器連接的轉軸、固定在轉軸上的第二齒輪、與所述轉軸固定的盒部、安裝于所述盒部的第二減速電機、安裝于所述盒部的第二編碼器、被所述第二減速電機驅動的第三齒輪、安裝于所述第二編碼器的第四齒輪、與所述盒部鉸接的用于安裝圖像采集裝置的調節座；所述第一、二齒輪嚙合，所述轉軸穿過所述上擋板，所述轉軸和所述上擋板之間具有軸承，所述第三、四齒輪嚙合，所述連桿的一端與第四齒輪的端面鉸接，所述連桿的另一端與所述萬向節組件的一端鉸接，所述萬向節組件的另一端與所述調節座固定連接。

2.根據權利要求1所述的三維移動式云臺，其特征在于，所述圓盤通過第一支撐柱與所述上擋板固定連接。

3.根據權利要求1所述的三維移動式云臺，其特征在于，所述第一編碼器通過第二支撐柱與所述圓盤固定。

4.根據權利要求1所述的三維移動式云臺，其特征在于，所述第一編碼器通過聯軸器與所述轉軸連接。

5.根據權利要求1所述的三維移動式云臺，其特征在于，所述第一減速電機通過螺釘固定于所述圓盤，且位于圓盤下方。

6.根據權利要求1所述的三維移動式云臺，其特征在于，所述調節座和所述盒部的頂部鉸接。

7.根據權利要求2所述的三維移動式云臺，其特征在于，所述第一支撐柱的數量大于等于兩個。

8.根據權利要求1所述的三維移動式云臺，其特征在于，所述第一、二減速電機均為直流伺服電機。

9.根據權利要求1所述的三維移動式云臺，其特征在于，還包括電源。