[實用新型]一種基于圖像識別的移動式自動洗車機器人

有效

• 申請號: 201720717934.6
• 申請日: 2017-06-20
• 公開（公告）號: CN207029127U
• 公開（公告）日: 2018-02-23
• 發明（設計）人: 艾合麥提·麥麥提
• 申請（專利權）人: 艾合麥提·麥麥提
• 主分類號: B60S3/04
• 分類號: B60S3/04
• 代理公司: 石家莊新世紀專利商標事務所有限公司13100
• 代理人: 徐瑞豐,董金國

技術領域

本實用新型涉及一種基于圖像識別的移動式自動洗車機器人，其屬于洗車設備領域。

背景技術

現有的清洗汽車主要有兩種方式：第一、人工洗車，全靠人力人工洗車，這種洗車方式速度慢，全靠人來進行操作，占用人的時間。第二、自動洗車店洗車，這種洗車方式只能在固定的洗車店內進行洗車，具有局限性，制造成本高，自動洗車的高壓水槍和噴頭沿著已經設定好的軌道行走或者汽車行走經過高壓水槍噴頭前面，機器對汽車進行沖洗，需要用大量的水，洗車費貴。

實用新型內容

本實用新型所要解決的技術問題是提供了一種體積小、重量輕、可折疊縮小且使用方便、高效清潔且成本低的基于圖像識別的移動式自動洗車機器人。

本實用新型采用如下技術方案：

一種基于圖像識別的移動式自動洗車機器人，其包括主控制器、移動底盤、設置在移動底盤上的可折疊伸縮式機械臂、設置在可折疊伸縮式機械臂上的沖洗機構和圖像拍攝裝置；所述可折疊伸縮式機械臂和/或移動底盤上設置有測位置傳感器；所述測位置傳感器和圖像拍攝裝置的輸出信號輸入所述主控制器，所述主控制器的相應輸出信號驅動移動底盤底部的輪軸轉動，所述主控制器的相應輸出信號驅動可折疊伸縮式機械臂中的驅動裝置伸縮、轉動，所述主控制器的相應輸出信號驅動沖洗機構完成沖水或洗刷。

進一步的，測位置傳感器包括用于測所述洗車機器人和汽車距離的測距傳感器和，還包括用于檢測車輪位置的傳感器。所述測距傳感器和設置在所述洗車機器人一側且一前一后與汽車車身平行排布，其位置高于檢測車輪位置的傳感器。

進一步的，所述移動底盤底部的輪軸既可以是萬向輪的驅動軸，也可以是普通輪子，例如主動輪的驅動軸。

進一步的，所述可折疊伸縮式機械臂包括若干條可伸縮或折疊的支撐桿和用于連接各個支撐桿之間關節點的轉軸，所述轉軸分別通過各個電機的輸出軸帶動，所述主控制器的相應輸出信號驅動各個電機的受控端，設置在相應支撐桿上的所述沖洗機構、圖像拍攝裝置和測位置傳感器隨所在支撐桿變動角度。

進一步的，所述沖洗機構包括噴頭和水管，所述噴頭通過水管和水源處連通。所述水源處可以使水龍頭也可以使水桶或其他水源。

所述水管包括抽水管和送水管，抽水管用于將水源處的水抽過來，送水管用于連接噴頭，隨可折疊伸縮式機械臂洗車輪、洗車身。所述噴頭包括沖洗車輪的噴頭和沖洗車身的噴頭；送水管包括對應連接沖洗車輪的噴頭的沖洗車輪的送水管和連接沖洗車身的噴頭的沖洗車身的送水管。

進一步的，所述沖洗機構還包括水桶和水泵，所述水泵將水桶中的水抽至所述水管中，所述水管和所述噴頭相連通。

進一步的，所述水桶放置在所述移動底盤上，或，所述水桶放置在所述移動底盤上且水桶和移動底盤之間設有壓力傳感器，所述壓力傳感器的輸出信號輸入所述主控制器。

進一步的，本實用新型還包括光發射器，所述光發射器的發射方向和所述噴頭的噴水方向一致，所述光發射器的受控端和所述主控制器的相應輸出端連接。

所述光發射器可以設置在噴頭上，也可以設置在安裝噴頭的可折疊伸縮式機械臂上。

進一步的，所述圖像拍攝裝置包括帶有攝像頭的智能手機，所述智能手機通過有線或無線方式與主控制器相通信。

進一步的，所述沖洗機構還包括刷子，所述刷子固定設置在所述可折疊伸縮式機械臂上，或，通過長度可調的柔性連接帶吊裝在所述可折疊伸縮式機械臂上。

進一步的，在所述刷子和車體接觸面上設有壓力傳感器，或，所述柔性連接帶上設有拉力傳感器，也可以壓力傳感器和拉力傳感器均存在，所述壓力傳感器和/或拉力傳感器的輸出信號輸入主控制器。

進一步的，所述刷子內安裝有電子陀螺儀和/或角速度傳感器，所述電子陀螺儀和/或角速度傳感器的輸出信號輸入所述主控制器。

進一步的，所述移動底盤包括底座和設置在底座下面的主動輪和/或萬向輪。

本實用新型的有益效果如下：

本實用新型洗車的時候不再需要人工沖洗和刷洗，省時省力，且人不會被水淋濕，不需要專門去洗車店洗車，在家即可自動洗車，高效方便；此外本實用新型可折疊伸縮、體積小、重量輕，可方便的存放至汽車后備箱，便于隨時隨地洗車，制造成本低且洗車過程中非常節水，帶有攝像頭的智能手機可以通過無線傳輸或者USB線與主控制器連接，當通過USB線與主控制器連接時，還可對手機實現邊通訊邊充電的任務。

附圖說明

圖1為本實用新型中機器人縮小時的狀態圖。

圖2為本實用新型中機器人張開后的狀態圖。