[實(shí)用新型]一種基于圖像識(shí)別的移動(dòng)式自動(dòng)洗車機(jī)器人

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201720717934.6
• 申請(qǐng)日: 2017-06-20
• 公開（公告）號(hào): CN207029127U
• 公開（公告）日: 2018-02-23
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 艾合麥提·麥麥提
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 艾合麥提·麥麥提
• 主分類號(hào): B60S3/04
• 分類號(hào): B60S3/04
• 代理公司: 石家莊新世紀(jì)專利商標(biāo)事務(wù)所有限公司13100
• 代理人: 徐瑞豐,董金國(guó)

1.一種基于圖像識(shí)別的移動(dòng)式自動(dòng)洗車機(jī)器人，其特征在于：其包括主控制器、移動(dòng)底盤、設(shè)置在移動(dòng)底盤上的可折疊伸縮式機(jī)械臂、設(shè)置在可折疊伸縮式機(jī)械臂上的沖洗機(jī)構(gòu)和圖像拍攝裝置；所述可折疊伸縮式機(jī)械臂和/或移動(dòng)底盤上設(shè)置有測(cè)位置傳感器；所述測(cè)位置傳感器和圖像拍攝裝置的輸出信號(hào)輸入所述主控制器，所述主控制器的相應(yīng)輸出信號(hào)驅(qū)動(dòng)移動(dòng)底盤底部的輪軸轉(zhuǎn)動(dòng)，所述主控制器的相應(yīng)輸出信號(hào)驅(qū)動(dòng)可折疊伸縮式機(jī)械臂中的驅(qū)動(dòng)裝置伸縮、轉(zhuǎn)動(dòng)，所述主控制器的相應(yīng)輸出信號(hào)驅(qū)動(dòng)沖洗機(jī)構(gòu)完成沖水或洗刷。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于圖像識(shí)別的移動(dòng)式自動(dòng)洗車機(jī)器人，其特征在于：所述可折疊伸縮式機(jī)械臂包括至少兩條可伸縮或折疊的支撐桿和用于連接各個(gè)支撐桿之間關(guān)節(jié)點(diǎn)的轉(zhuǎn)軸，所述轉(zhuǎn)軸分別通過(guò)各個(gè)電機(jī)的輸出軸帶動(dòng)，所述主控制器的相應(yīng)輸出信號(hào)驅(qū)動(dòng)各個(gè)電機(jī)的受控端，設(shè)置在相應(yīng)支撐桿上的所述沖洗機(jī)構(gòu)、圖像拍攝裝置和測(cè)位置傳感器隨所在支撐桿變動(dòng)角度。

3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的基于圖像識(shí)別的移動(dòng)式自動(dòng)洗車機(jī)器人，其特征在于：所述沖洗機(jī)構(gòu)包括噴頭和水管，所述噴頭通過(guò)水管和水源處連通。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的基于圖像識(shí)別的移動(dòng)式自動(dòng)洗車機(jī)器人，其特征在于：所述沖洗機(jī)構(gòu)還包括水桶和水泵，所述水泵將水桶中的水抽至所述水管中，所述水管和所述噴頭相連通。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的基于圖像識(shí)別的移動(dòng)式自動(dòng)洗車機(jī)器人，其特征在于：所述水桶放置在所述移動(dòng)底盤上，或，所述水桶放置在所述移動(dòng)底盤上且水桶和移動(dòng)底盤之間設(shè)有壓力傳感器，所述壓力傳感器的輸出信號(hào)輸入所述主控制器。

6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的基于圖像識(shí)別的移動(dòng)式自動(dòng)洗車機(jī)器人，其特征在于：其還包括光發(fā)射器，所述光發(fā)射器的發(fā)射方向和所述噴頭的噴水方向一致，所述光發(fā)射器的受控端和所述主控制器的相應(yīng)輸出端連接。

7.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的基于圖像識(shí)別的移動(dòng)式自動(dòng)洗車機(jī)器人，其特征在于：所述圖像拍攝裝置包括帶有攝像頭的智能手機(jī)，所述智能手機(jī)通過(guò)有線或無(wú)線方式與主控制器相通信。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于圖像識(shí)別的移動(dòng)式自動(dòng)洗車機(jī)器人，其特征在于：所述沖洗機(jī)構(gòu)還包括刷子，所述刷子固定設(shè)置在所述可折疊伸縮式機(jī)械臂上，或，通過(guò)長(zhǎng)度可調(diào)的柔性連接帶吊裝在所述可折疊伸縮式機(jī)械臂上。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的基于圖像識(shí)別的移動(dòng)式自動(dòng)洗車機(jī)器人，其特征在于：在所述刷子和車體接觸面上設(shè)有壓力傳感器，或，所述柔性連接帶上設(shè)有拉力傳感器。

10.根據(jù)權(quán)利要求8或9所述的基于圖像識(shí)別的移動(dòng)式自動(dòng)洗車機(jī)器人，其特征在于：所述刷子內(nèi)安裝有電子陀螺儀和/或角速度傳感器，所述電子陀螺儀和/或角速度傳感器的輸出信號(hào)輸入所述主控制器。