[實用新型]一種智能焊接機器人

有效

• 申請號: 201720716070.6
• 申請日: 2017-06-20
• 公開（公告）號: CN207606422U
• 公開（公告）日: 2018-07-13
• 發明（設計）人: 張夢迪
• 申請（專利權）人: 天津市眾創銳迪科技有限公司
• 主分類號: B23K37/00
• 分類號: B23K37/00;B23K37/02;B25J11/00;B25J19/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型公開了一種智能焊接機器人,包括第一電磁導軌、底座、第二電磁導軌和第三電磁導軌，所述底座上方的兩端均安裝有第二電磁導軌，且第二電磁導軌的上方均通過第三滑塊豎向安裝有第三電磁導軌，所述控制箱的一側安裝有控制面板，且控制面板的輸出端通過導線與RX32控制器的輸入端電性連接。本實用新型通過安裝RX32控制器、第一電磁導軌、第二電磁導軌、第三電磁導軌以及CCD相機，通過CCD相機的拍攝來確定焊接點的位置，之后通過RX32控制器控制第一電磁導軌、第二電磁導軌、第三電磁導軌之間相互配合，使得焊槍可以自動化對準焊接點，實現裝置的智能焊接，大大增加了工作效率，且節省了一定的人工勞力。

技術領域

本實用新型涉及機器人設備技術領域，具體為一種智能焊接機器人。

背景技術

隨著社會的不斷發展，工業行業的不斷進步，工業生產過程中會遇到很多焊接操作過程，傳統的焊接方式多為人工進行焊接操作，由于是人為進行焊接，產生誤差可能性較大，極易導致焊接產品出現焊接偏差，進而導致產品質量不穩定，且此類操作急需較高的工作經驗，對于人員的技術要求較高，不利于焊接工作的簡單進行，同時傳統的人為焊接多為借助機械手進行焊接操作，焊接方式一般都是焊件做旋轉動作而焊槍處于固定不動狀態，這種方式存在由于焊件夾裝不穩，極易導致焊接產品出現焊接偏差，進而導致產品質量不穩定，不利于裝置的使用，同時傳統的此類焊接裝置上的焊槍多為固定制式，使得焊槍的焊接存在一定的局限性，當對同一焊接件上多個焊接點進行焊接操作時，需要不斷調整焊接件的位置，使得焊接工作較為繁瑣，不利于裝置的使用，大大降低了焊接效率。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種智能焊接機器人，以解決上述背景技術中提出的問題。

為實現上述目的，本實用新型提供如下技術方案：一種智能焊接機器人，包括第一電磁導軌、底座、第二電磁導軌和第三電磁導軌，所述底座上方的兩端均安裝有第二電磁導軌，且第二電磁導軌的上方均通過第三滑塊豎向安裝有第三電磁導軌，所述第三電磁導軌之間安裝有第一電磁導軌，且第一電磁導軌的兩端均通過第一滑塊與第三電磁導軌連接，所述第一電磁導軌上安裝有第二滑塊，且第二滑塊的底端安裝有第一連接桿，所述第一連接桿的底端與第二連接桿的一端相鉸接，且第二連接桿與第一連接桿之間安裝有第一液壓伸縮桿，所述第二連接桿的另一端與焊槍的一端相鉸接，且第二連接桿與焊槍的另一端之間安裝有第二液壓伸縮桿，所述焊槍遠離第二連接桿的一側安裝有CCD相機，所述底座頂端的中間位置處安裝有控制箱，且控制箱內部的中間位置處安裝有步進電機，所述步進電機一側的控制箱的內部安裝有蓄電池，且步進電機另一側的控制箱的內部安裝有RX32控制器，所述RX32 控制器的輸入端通過導線與CCD相機的輸出端電性連接，所述步進電機的頂端通過轉軸安裝有轉盤，且轉盤的頂端安裝有焊接臺，所述控制箱的一側安裝有控制面板，且控制面板的輸出端通過導線與RX32控制器的輸入端電性連接。

優選的，所述CCD相機的拍攝方向與焊槍的焊頭方向相同。

優選的，所述焊接臺的兩端均安裝有焊件夾。

優選的，所述焊接臺兩端的轉盤上均安裝有吸塵裝置。

優選的，所述轉盤的兩端均安裝有照明燈。

與現有技術相比，本實用新型的有益效果是：該智能焊接機器人通過安裝RX32控制器、第一電磁導軌、第二電磁導軌、第三電磁導軌以及CCD相機，通過CCD相機的拍攝來確定焊接點的位置，之后通過RX32控制器控制第一電磁導軌、第二電磁導軌、第三電磁導軌之間相互配合，使得焊槍可以自動化對準焊接點，實現裝置的智能焊接，大大增加了工作效率，且節省了一定的人工勞力，且對于工作人員的技術要求較低，同時裝置通過安裝有第一液壓伸縮桿以及第二液壓伸縮桿，通過第一液壓伸縮桿控制第一連接桿與第二連接桿之間夾角，且通過第二液壓伸縮桿調節焊槍的角度，從而實現焊槍的360 度焊接，使得焊接產品出現焊接偏差較小，進而保證了產品的質量，利于裝置的使用，且大大增加了工作效率。

附圖說明