[實用新型]一種智能焊接機器人

有效

• 申請號: 201720716070.6
• 申請日: 2017-06-20
• 公開（公告）號: CN207606422U
• 公開（公告）日: 2018-07-13
• 發明（設計）人: 張夢迪
• 申請（專利權）人: 天津市眾創銳迪科技有限公司
• 主分類號: B23K37/00
• 分類號: B23K37/00;B23K37/02;B25J11/00;B25J19/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種智能焊接機器人，包括第一電磁導軌(2)、底座(10)、第二電磁導軌(11)和第三電磁導軌(20)，其特征在于：所述底座(10)上方的兩端均安裝有第二電磁導軌(11)，且第二電磁導軌(11)的上方均通過第三滑塊(19)豎向安裝有第三電磁導軌(20)，所述第三電磁導軌(20)之間安裝有第一電磁導軌(2)，且第一電磁導軌(2)的兩端均通過第一滑塊(1)與第三電磁導軌(20)連接，所述第一電磁導軌(2)上安裝有第二滑塊(4)，且第二滑塊(4)的底端安裝有第一連接桿(3)，所述第一連接桿(3)的底端與第二連接桿(6)的一端相鉸接，且第二連接桿(6)與第一連接桿(3)之間安裝有第一液壓伸縮桿(5)，所述第二連接桿(6)的另一端與焊槍(8)的一端相鉸接，且第二連接桿(6)與焊槍(8)的另一端之間安裝有第二液壓伸縮桿(7)，所述焊槍(8)遠離第二連接桿(6)的一側安裝有CCD相機(9)，所述底座(10)頂端的中間位置處安裝有控制箱(12)，且控制箱(12)內部的中間位置處安裝有步進電機(15)，所述步進電機(15)一側的控制箱(12)的內部安裝有蓄電池(18)，且步進電機(15)另一側的控制箱(12)的內部安裝有RX32控制器(13)，所述RX32控制器(13)的輸入端通過導線與CCD相機(9)的輸出端電性連接，所述步進電機(15)的頂端通過轉軸(16)安裝有轉盤(14)，且轉盤(14)的頂端安裝有焊接臺(17)，所述控制箱(12)的一側安裝有控制面板(21)，且控制面板(21)的輸出端通過導線與RX32控制器(13)的輸入端電性連接。

2.根據權利要求1所述的一種智能焊接機器人，其特征在于：所述CCD相機(9)的拍攝方向與焊槍(8)的焊頭方向相同。

3.根據權利要求1所述的一種智能焊接機器人，其特征在于：所述焊接臺(17)的兩端均安裝有焊件夾。

4.根據權利要求1所述的一種智能焊接機器人，其特征在于：所述焊接臺(17)兩端的轉盤(14)上均安裝有吸塵裝置。

5.根據權利要求1所述的一種智能焊接機器人，其特征在于：所述轉盤(14)的兩端均安裝有照明燈。