[實用新型]一種垂直起降固定翼無人機

有效

• 申請號: 201720715781.1
• 申請日: 2017-06-19
• 公開（公告）號: CN206984353U
• 公開（公告）日: 2018-02-09
• 發明（設計）人: 鮑靜云;范晉紅;王威;殷蘭蘭
• 申請（專利權）人: 深圳市龍云創新航空科技有限公司
• 主分類號: B64C27/26
• 分類號: B64C27/26;B64C29/00
• 代理公司: 廣州嘉權專利商標事務所有限公司44205
• 代理人: 唐致明

技術領域

本實用新型屬于固定翼無人機技術領域，尤其是涉及一種垂直起降固定翼無人機。

背景技術

近年來，隨著無人機應用的推廣，其應用領域也不斷得到拓展，根據無人機產品的結構形態和飛行原理，市場上的無人機一般分為固定翼無人機和多軸無人機。

固定翼無人機具有效率高、載重大、滯空時間長、飛行速度快的優點，但是它對起降場地的要求非常嚴格，導致其應用嚴重受到場地的限制；多軸無人機對起降場地的要求不高，并且控制方便、可定點定高懸停、可垂直起降、可在狹小的空間起降穿梭，但是，其相比于固定翼無人機效率低、載重小、飛行速度慢。

目前市場上推出了一種垂直起降固定翼無人機，結合固定翼無人機與多軸無人機的優點，不僅保證了無人機的飛行性能，也解決了其受起降場地限制的問題，但是該類無人機往往只是通過簡單的將固定翼無人機與多軸無人機做簡單的疊加，利用多軸無人機的相關結構進行垂直起降，起飛后轉換成固定翼飛行模式，如此，其多軸的螺旋槳直接外露，產生了非常大的飛行阻力，使得無人機的能耗大量增加，相應的飛行時間與最高飛行速度也明顯降低，同時，螺旋槳外露導致其體積增大，嚴重影響其美觀，包裝體積與運輸成本也明顯增加。

實用新型內容

本實用新型所要解決的技術問題在于：提供一種輔助翼可收納的垂直起降固定翼無人機。

本實用新型解決上述技術問題所采用的技術方案在于：提供一種垂直起降無人機，包括機身、固設于所述機身上的機翼以及固設于所述機身尾部的尾翼，還包括2對輔助翼，所述2對輔助翼可轉動的設置于所述機身的側端，且2對所述輔助翼分別設于所述機身相對于所述機翼的前端和后端，每對所述輔助翼對稱設置于所述機身的兩側，所述機身對應于所述2對輔助翼位置處開設有容置槽，用于在固定翼飛行時收納所述2對輔助翼。

作為上述技術方案的進一步改進，所述輔助翼包括機臂、收放架、電機以及升降翼，所述收放架固設于所述機臂一端，所述電機固設于所述機臂的另一端，所述升降翼固設于所述電機上。

作為上述技術方案的進一步改進，所述機臂對應于所述電機一端固設有電機安裝座，所述電機固設于所述電機安裝座上。

作為上述技術方案的進一步改進，所述容置槽的數量為2個，每個所述容置槽可同時收納位于所述機身一側的兩個所述輔助翼。

作為上述技術方案的進一步改進，位于所述機翼前端的一對所述輔助翼，其升降翼固設于所述機臂上端或下端，對應的，位于所述機翼后端的一對所述輔助翼，其所述升降翼固設于所述機臂的下端或上端。

作為上述技術方案的進一步改進，所述機身側面上開設有一對連通所述容置槽的T型槽，2個T型槽分別設于所述容置槽的上下兩端，以收納所述機翼前后兩端的2個輔助翼。

作為上述技術方案的進一步改進，還包括固設于所述機身前端的前端固定翼機構。

作為上述技術方案的進一步改進，所述前端固定翼機構包括前端電機座、前端電機以及前端固定翼，所述前端電機座固設于所述機身前端，所述前端電機固設于所述前端電機座上，所述前端固定翼與所述前端電機的輸出軸轉動連接，以提供對飛行到的動力。

作為上述技術方案的進一步改進，所述尾翼包括水平尾翼與垂直尾翼，所述水平尾翼沿水方向平且對稱固設于所述機身的尾端的兩側，所述垂直尾翼沿垂直方向固設用于所述機身的尾端。

本實用新型的有益效果：

本實用新型的垂直起降固定翼無人機，在機身兩端固設有2對輔助翼，2對輔助翼可相對機身轉動，機身兩端對應于2對輔助翼位置處均開設有容置槽，轉換成固定翼飛行時，2對輔助翼可相對機身轉動至容置槽內，從而解決了現有技術中輔助翼外露引起的一系列技術問題，本實用新型的垂直起降固定翼無人機具有輔助翼可方便的收納、展開的優點，飛行性能好、包裝運輸方便。

附圖說明

圖1是本實用新型的垂直起降固定翼無人機的整體結構示意圖；

圖2是本實用新型的垂直起降固定翼無人機前視圖；

圖3是本實用新型的垂直起降固定翼無人機的軸側視圖；

圖4是本實用新型的去除機身的拆分結構示意圖；

圖5是本實用新型的輔助翼的結構示意圖；

圖6是本實用新型的去除機身時輔助翼展開的結構示意圖；

圖7是本實用新型的去除機身時輔助翼收納的結構示意圖。

具體實施方式