[實用新型]一種垂直起降固定翼無人機

有效

• 申請號: 201720715781.1
• 申請日: 2017-06-19
• 公開（公告）號: CN206984353U
• 公開（公告）日: 2018-02-09
• 發明（設計）人: 鮑靜云;范晉紅;王威;殷蘭蘭
• 申請（專利權）人: 深圳市龍云創新航空科技有限公司
• 主分類號: B64C27/26
• 分類號: B64C27/26;B64C29/00
• 代理公司: 廣州嘉權專利商標事務所有限公司44205
• 代理人: 唐致明

1.一種垂直起降固定翼無人機，包括機身、固設于所述機身上的機翼以及固設于所述機身尾部的尾翼，其特征在于：還包括2對輔助翼，所述2對輔助翼可轉動的設置于所述機身的側端，且2對所述輔助翼分別設于所述機身相對于所述機翼的前端和后端，每對所述輔助翼對稱設置于所述機身的兩側，所述機身對應于所述2對輔助翼位置處開設有容置槽，用于在固定翼飛行時收納所述2對輔助翼。

2.根據權利要求1所述的垂直起降固定翼無人機，其特征在于：所述輔助翼包括機臂、收放架、電機以及升降翼，所述收放架固設于所述機臂一端，所述電機固設于所述機臂的另一端，所述升降翼固設于所述電機上。

3.根據權利要求2所述的垂直起降固定翼無人機，其特征在于：所述機臂對應于所述電機一端固設有電機安裝座，所述電機固設于所述電機安裝座上。

4.根據權利要求3所述的垂直起降固定翼無人機，其特征在于：所述容置槽的數量為2個，每個所述容置槽可同時收納位于所述機身一側的兩個所述輔助翼。

5.根據權利要求4所述的垂直起降固定翼無人機，其特征在于：位于所述機翼前端的一對所述輔助翼，其升降翼固設于所述機臂上端或下端，對應的，位于所述機翼后端的一對所述輔助翼，其所述升降翼固設于所述機臂的下端或上端。

6.根據權利要求5所述的垂直起降固定翼無人機，其特征在于：所述機身側面上開設有一對連通所述容置槽的T型槽，2個T型槽分別設于所述容置槽的上下兩端，以收納所述機翼前后兩端的2個輔助翼。

7.根據權利要求1-6中任一項所述的垂直起降固定翼無人機，其特征在于：還包括固設于所述機身前端的前端固定翼機構。

8.根據權利要求7所述的垂直起降固定翼無人機，其特征在于：所述前端固定翼機構包括前端電機座、前端電機以及前端固定翼，所述前端電機座固設于所述機身前端，所述前端電機固設于所述前端電機座上，所述前端固定翼與所述前端電機的輸出軸轉動連接，以提供對飛行到的動力。

9.根據權利要求8所述的垂直起降固定翼無人機，其特征在于：所述尾翼包括水平尾翼與垂直尾翼，所述水平尾翼沿水方向平且對稱固設于所述機身的尾端的兩側，所述垂直尾翼沿垂直方向固設用于所述機身的尾端。