[實用新型]一種無碳小車的轉向機構

有效

• 申請號: 201720714549.6
• 申請日: 2017-06-19
• 公開（公告）號: CN206837486U
• 公開（公告）日: 2018-01-05
• 發明（設計）人: 戴映紅;程子瑜
• 申請（專利權）人: 臺州職業技術學院
• 主分類號: A63H17/00
• 分類號: A63H17/00;A63H17/26
• 代理公司: 臺州市方信知識產權代理有限公司33263
• 代理人: 孫圣貴

技術領域

本實用新型屬于機械傳動技術領域，涉及一種無碳小車的轉向機構。

背景技術

無碳小車是一種不需要消耗燃料和電池存儲的能源，僅僅依靠重錘下落過程中生成的機械勢能產生動力而驅動行駛的小車，近年來已經作為大學生科技創新競賽的指定制作題目。制作題目通常為要求給定一重力勢能，根據能量轉換原理，設計一種可將該重力勢能轉換為機械能并可用來驅動小車行走、轉向的機械裝置。無碳小車設計的關鍵技術是利用有限的能量來源讓小車能按指定路線行走足夠遠的距離，且小車的行走路線包括“8”字形和“S”字形。在現有技術中，無碳小車傳動裝置的動力傳遞存在不足，整體結構冗雜，機構間的摩擦較大導致浪費大量的能量，降低了勢能的轉化率。

我國專利(公告號：205007568U；公告日：2016.02.03)公開了一種可實現復合式轉向的無碳小車傳動裝置，包括前輪橫軸、前輪、前輪支架、前輪支架軸套、前輪螺帽、搖桿、圓柱銷、推桿、推桿支承座、曲柄、大齒輪、后軸右支承座、不完全齒輪組、后軸、右后輪、左后輪、驅動軸、從動帶輪、皮帶、驅動齒輪、從動齒輪、主動帶輪、驅動軸右支承、驅動軸左支承、底板。驅動軸左端安裝有驅動齒輪，驅動齒輪與從動齒輪嚙合，從動齒輪與主動帶輪同軸且兩者均由主動帶輪軸右支承座支承，主動帶輪左端與主動帶輪軸左支承連接，主動帶輪軸右支承座與主動帶輪軸左支承座均固定在底板上，從動帶輪與主動帶輪通過皮帶連接， 從動帶輪與后軸同軸，從動帶輪左端固定在主動帶輪軸左支承座上，左后輪固定在從動帶輪的左端，后軸右端固定在后軸右支承座上，后軸右支承座與底板連接，右后輪固定在后軸右端；驅動軸右端安裝有不完全齒輪組，不完全齒輪組與大齒輪嚙合，大齒輪與曲柄同軸，推桿由推桿支承座支承且其后端與曲柄連接，推桿前端通過圓柱銷與搖桿連接，搖桿與前輪支架軸套配合并由前輪螺帽固定在底板上，前輪和前輪支架通過前輪橫軸連接。

上述專利文獻中的無碳小車傳動裝置，在進行“8”字形或者“S”字形路線的轉向時，不夠靈活和精準，容易出現偏差，在轉向傳動過程中耗能較大；而且無碳小車的轉向方向角度不方便調整。

發明內容

本實用新型針對現有的技術存在的上述問題，提供一種無碳小車的轉向機構，本實用新型所要解決的技術問題是：如何靈活精準的實現無碳小車轉向且減小阻力和耗能。

本實用新型的目的可通過下列技術方案來實現：

一種無碳小車的轉向機構，包括間隔設置的擺桿一和擺桿二，其特征在于，所述擺桿一和擺桿二之間設有連接組件，所述連接組件的一端通過魚眼軸承一與所述擺桿一的端部相連接，所述連接組件的另一端通過魚眼軸承二與所述擺桿二的端部相連接。

其原理如下：無碳小車上設有驅動軸，驅動軸與無碳小車的驅動輪連接并能夠帶動驅動輪轉動，驅動軸上固設有繞線輪，繞線一端繞結在繞線輪上，另一端懸掛重物，通過重物的重力帶動繞線輪以及驅動軸轉動，驅動軸上通常還固設有驅動轉盤，驅動轉盤的偏心位置處設有偏心擺臂，擺桿二與驅動轉盤上的偏心擺臂相連接；無碳小車的前輪連接有轉向軸，轉向軸與擺桿一相連接；驅動軸帶動無碳小車移動時，驅動轉盤同時轉動，驅動轉盤 上的偏心擺臂帶動擺桿二動作，擺桿二通過連接組件帶動擺桿一動作，擺桿一與連接組件相連的一端前后擺動，另一端就能夠帶動轉向軸往復轉動，從而帶動無碳小車的前輪轉向形成預定軌跡，本技術方案中通過魚眼軸承一和魚眼軸承二進行連接，整個結構簡潔，動作靈活，無碳小車的轉向精準可靠，且阻力小，耗能少。

在上述的無碳小車的轉向機構中，所述連接組件包括間隔設置的連接塊一和連接塊二，所述連接塊一和連接塊二通過連接螺栓相連接；所述連接塊一上具有與所述魚眼軸承一相連接的連接柱一，所述連接塊二上具有與所述魚眼軸承二相連接的連接柱二。這樣便于組裝連接，避免干涉，減少阻力。

在上述的無碳小車的轉向機構中，所述連接塊一上具有螺孔，所述連接塊二上具有通孔，所述連接螺栓的一端穿過所述連接塊二的通孔螺接在所述連接塊一上的螺孔內；所述連接塊一和連接塊二之間還設有彈簧，所述彈簧套設在所述連接螺栓上且彈簧的兩端分別作用在所述連接塊一和連接塊二上。轉動連接螺栓，調整連接螺栓螺接在連接塊一上的螺孔內的位置，并通過彈簧抵緊連接塊一和連接塊二，調整連接塊一和連接塊二之間的距離后，就能夠改變擺桿一帶動轉向軸往復轉動的幅度，從而調整無碳小車的轉向角度；適應多種不同需求，更加精準可靠。