[實用新型]基于語音處理技術的智能小車

有效

• 申請號: 201720714392.7
• 申請日: 2017-06-19
• 公開（公告）號: CN207488822U
• 公開（公告）日: 2018-06-12
• 發明（設計）人: 陳基偉;程文鋒;鮑小南;梁成;馬秋鋒;陳佳杰
• 申請（專利權）人: 浙江機電職業技術學院
• 主分類號: G05D1/02
• 分類號: G05D1/02;G10L15/22
• 代理公司: 杭州賽科專利代理事務所(普通合伙) 33230
• 代理人: 彭西洋

本實用新型公開了一種基于語音處理技術的智能小車，其技術方案要點是其包括小車本體和設置在小車本體內的驅動電機和轉向電機，其小車本體內設置有控制器、語音輸入器、驅動控制電路、方向控制電路和電源電路，語音輸入器連接控制器的輸入端，用于接收外部聲音指令，驅動控制電路連接控制器的第一輸出端，用于控制驅動電機的運行，方向控制電路連接控制器的第二輸出端，用于控制轉向電機的運行，電源電路用于對智能小車的電源輸入。本實用新型的基于語音處理技術的智能小車能夠通過外部語音控制小車的運行。

技術領域

本實用新型涉及一種智能小車，更具體的說，它涉及一種基于語音處理技術的智能小車。

背景技術

機器人的應用越來越廣泛，幾乎滲透到所有領域。機器人的發展體現了一個國家技術水平的高低，現代機器人從其誕生到現在，幾經發展到了第三代。第一代機器人是示教再現機器人。它裝有記憶存儲器，由人將作業的各種操作要求師范給機器人，使之記住操作的程序和要領。當它接到再現命令時，則自主地再現示教動作。第二代機器人是裝有小型機器人和小型傳感器的離線編程的小型工業機器人。它能感知外界思維，比第一代機器人更靈活、更能適應環境變化的需要。第三代是智能機器人。智能機器人是‘具有感知、思維和動作的機器人’。它裝有多種傳感器能識別多種環境，自主決策，具有人類大腦的部分功能，且動作靈活，是人工智能發展的高級階段產物。

智能小車也就是輪式機器人，具有廣泛的用途。尤其適合那些人類無法工作的環境，無人生產線、倉庫、服務機器人，航空航天等領域。作為20世紀自動化領域的重大成就，機器人已經和人類社會的生產、生活密不可分，因此為了使智能小車工作在最佳狀態，進一步研究其速度和方向的控制是非常有必要的。

實用新型內容

針對現有技術存在的不足，本實用新型的目的在于提供一種能夠通過外部語音控制小車的運行的基于語音處理技術的智能小車。

為實現上述目的，本實用新型提供了如下技術方案：一種基于語音處理技術的智能小車，其包括小車本體和設置在小車本體內的驅動電機和轉向電機，所述驅動電機安裝在小車本體的后輪上用于驅動小車本體的運行，所述轉向電機安裝在小車本體的前輪上，用于對小車本體的轉向，其小車本體內設置有控制器、語音輸入器、驅動控制電路、方向控制電路和電源電路，所述語音輸入器連接控制器的輸入端，用于接收外部聲音指令，所述驅動控制電路連接控制器的第一輸出端，用于控制驅動電機的運行，所述方向控制電路連接控制器的第二輸出端，用于控制轉向電機的運行，所述電源電路用于對智能小車的電源輸入。

本實用新型進一步設置為：所述電源電路包括電池、第一電容、第二電容、第三電容、第四電容、第一二極管、第二二極管、低壓穩壓器，所述第一電容的正極端連接電池的正極，負極端連接電池的負極，第二電容并聯在第一電容上，第一二極管的負極端連接第一電容的正極端，正極端連接第一電容的負極端，電池的正極連接低壓穩壓器的輸入端，負極連接低壓穩壓器的接地端，第三電容的正極端連接低壓穩壓器的輸出端，負極端接地，第四電容并聯在第三電容上，第二二極管的負極端連接第三電容的正極端，正極端連接第三電容的負極端，低壓穩壓器的輸出端為電源正極，接地端為電源負極。

本實用新型進一步設置為：所述方向控制電路包括第一三極管、 第二三極管、第三三極管、第四三極管、第五三極管、第六三極管、第一電阻、第二電阻、第三電阻、第四電阻，所述第一電阻的一端連接控制器的第一輸入端，另一端連接第一三極管的基極，第二電阻一端連接第一三極管的集電極，另一端連接第三三極管的基極，第二三極管的集電極連接電源負極，發射極接地，第三三極管的集電極連接第五三極管的集電極，第五三極管的發射極接地，所述第三電阻的一端連接控制器的第三輸出端，另一端連接第四三極管的基極，第四三極管的發射極連接第五三極管的基極，第四電阻的一端連接第四三極管的集電極，另一端連接第六三極管的基極，第三三極管的發射極和第六三極管的發射極均連接轉向電機的控制端。

本實用新型進一步設置為：所述第一三極管、第二三極管、第四三極管和第五三極管均為NPN型三極管，第三三極管和第六三極管均為PNP型三極管。