[實用新型]基于語音處理技術的智能小車

有效

• 申請號: 201720714392.7
• 申請日: 2017-06-19
• 公開（公告）號: CN207488822U
• 公開（公告）日: 2018-06-12
• 發明（設計）人: 陳基偉;程文鋒;鮑小南;梁成;馬秋鋒;陳佳杰
• 申請（專利權）人: 浙江機電職業技術學院
• 主分類號: G05D1/02
• 分類號: G05D1/02;G10L15/22
• 代理公司: 杭州賽科專利代理事務所(普通合伙) 33230
• 代理人: 彭西洋

1.一種基于語音處理技術的智能小車，其包括小車本體和設置在小車本體內的驅動電機和轉向電機，所述驅動電機安裝在小車本體的后輪上用于驅動小車本體的運行，所述轉向電機安裝在小車本體的前輪上，用于對小車本體的轉向，其特征在于：其小車本體內設置有控制器、語音輸入器、驅動控制電路、方向控制電路和電源電路，所述語音輸入器連接控制器的輸入端，用于接收外部聲音指令，所述驅動控制電路連接控制器的第一輸出端，用于控制驅動電機的運行，所述方向控制電路連接控制器的第二輸出端，用于控制轉向電機的運行，所述電源電路用于對智能小車的電源輸入。

2.根據權利要求1所述的基于語音處理技術的智能小車，其特征在于：所述電源電路包括電池、第一電容、第二電容、第三電容、第四電容、第一二極管、第二二極管、低壓穩壓器，所述第一電容的正極端連接電池的正極，負極端連接電池的負極，第二電容并聯在第一電容上，第一二極管的負極端連接第一電容的正極端，正極端連接第一電容的負極端，電池的正極連接低壓穩壓器的輸入端，負極連接低壓穩壓器的接地端，第三電容的正極端連接低壓穩壓器的輸出端，負極端接地，第四電容并聯在第三電容上，第二二極管的負極端連接第三電容的正極端，正極端連接第三電容的負極端，低壓穩壓器的輸出端為電源正極，接地端為電源負極。

3.根據權利要求2所述的基于語音處理技術的智能小車，其特征在于：所述方向控制電路包括第一三極管、第二三極管、第三三極管、第四三極管、第五三極管、第六三極管、第一電阻、第二電阻、第三電阻、第四電阻，所述第一電阻的一端連接控制器的第一輸入端，另一端連接第一三極管的基極，第二電阻一端連接第一三極管的集電極，另一端連接第三三極管的基極，第二三極管的集電極連接電源負極，發射極接地，第三三極管的集電極連接第五三極管的集電極，第五三極管的發射極接地，所述第三電阻的一端連接控制器的第三輸出端，另一端連接第四三極管的基極，第四三極管的發射極連接第五三極管的基極，第四電阻的一端連接第四三極管的集電極，另一端連接第六三極管的基極，第三三極管的發射極和第六三極管的發射極均連接轉向電機的控制端。

4.根據權利要求3所述的基于語音處理技術的智能小車，其特征在于：所述第一三極管、第二三極管、第四三極管和第五三極管均為NPN型三極管，第三三極管和第六三極管均為PNP型三極管。

5.根據權利要求3所述的基于語音處理技術的智能小車，其特征在于：所述驅動控制電路包括第一MOS管、第二MOS管、第三二極管和第四二極管，所述第一MOS管的漏極連接電源正極，柵極連接控制器的第二輸出端，源極連接驅動電機的控制端，第三二極管的負極端連接第一MOS管的漏極，正極端連接第一MOS管的源極，所述第二MOS管的漏極連接電源負極，柵極連接控制器的第四輸出端，源極連接驅動電機的控制端，第四二極管的負極端連接第二MOS管的漏極，正極端連接第二MOS管的源極。

6.根據權利要求5所述的基于語音處理技術的智能小車，其特征在于：所述第一MOS管和第二MOS管均為N溝道場效應管。

7.根據權利要求1所述的基于語音處理技術的智能小車，其特征在于：所述控制器為SPCE061A單片機。