[實用新型]五槳式無人飛行器

有效

• 申請號: 201720714098.6
• 申請日: 2017-06-19
• 公開（公告）號: CN206984355U
• 公開（公告）日: 2018-02-09
• 發明（設計）人: 劉日華
• 申請（專利權）人: 昊翔電能運動科技(昆山)有限公司
• 主分類號: B64C27/28
• 分類號: B64C27/28;B64D27/24;B64D31/00
• 代理公司: 上海漢聲知識產權代理有限公司31236
• 代理人: 王葉娟,胡晶

技術領域

本實用新型涉及無人飛行器技術領域，尤其涉及的是一種五槳式無人飛行器。

背景技術

多旋翼無人機，也可叫做多軸無人機，根據螺旋槳數量，又可細分為四旋翼、六旋翼、八旋翼等。多旋翼無人機是能夠垂直起降的多旋翼飛行器，它以多個旋翼作為動力裝置，是一種不載操作人員的飛行器。多旋翼無人機通過控制各個槳葉轉速不同來控制各種姿態，而實現以各種姿態飛行，如懸停、前飛、側飛和倒飛等。然而，多旋翼無人機飛行的能耗較大，續航時間端，而且在出現強風等環境因素時，容易出現失去平衡的問題。

固定翼無人機，一般可通過機身前部或者后部的螺旋槳推送空氣提供反向動力，同時在高空中借助氣流飛行與姿態調整，借助副翼、舵面提供無人機飛行需要的橫滾，俯仰，姿態力矩，具有續航時間長、航程遠的優點，但沒法懸停，對場地環境要求較高。

可見，目前仍然缺乏一種無人飛行器，能夠同時實現能耗低、續航時間長、又可實現懸停等姿態飛行。

實用新型內容

本實用新型所要解決的技術問題是提供一種五槳式無人飛行器，可降低能耗，且能夠實現懸停。

為解決上述問題，本實用新型提出一種五槳式無人飛行器，包括：機身主體，四個螺旋槳及一尾槳；每兩個螺旋槳前后排布地位于所述機身主體的一側，且兩側的螺旋槳相對機身主體對稱設置；所述尾槳設置于所述機身主體的尾部。

根據本實用新型的一個實施例，還包括主控電路板，電性連接所述四個螺旋槳和尾槳的馬達，控制所述四個螺旋槳的槳葉旋轉而產生用以起降的風力，控制所述尾槳的槳葉旋轉而產生用以推動的風力。

根據本實用新型的一個實施例，還包括調速器，電性連接在所述主控電路板和四個螺旋槳之間，在所述主控電路板的控制下進行調速。

根據本實用新型的一個實施例，所述機身主體為泡沫塑料材質。

根據本實用新型的一個實施例，還包括塑膠支架，所述尾槳固定于塑膠支架；所述機身主體的尾部具有插口，所述塑膠支架插入所述插口內并與所述尾部粘接固定。

根據本實用新型的一個實施例，還包括兩個加強件，每個加強件由前至后穿設于機身主體的一側部，每兩個螺旋槳前后排布地連接在所述加強件上。

根據本實用新型的一個實施例，還包括四個槳座連接殼體，分別對應所述兩個加強件的伸出于機身主體側部的位置設置，且各螺旋槳的槳座伸入所述槳座連接殼體中與所述加強件連接。

根據本實用新型的一個實施例，所述槳座連接殼體的至少對應加強件端部位置的材質為塑膠材質，并將所述加強件端部包圍起來。

根據本實用新型的一個實施例，所述加強件包括水平加強片和豎直加強片，所述豎直加強片設置在水平加強片長度方向上且相互之間垂直連接；所述螺旋槳連接固定在所述水平加強片上。

根據本實用新型的一個實施例，所述豎直加強片的上側在長度方向上設有若干定位齒，所述水平加強片在長度方向的中心線位置上開設有對應所述定位齒的定位孔，所述水平加強片和豎直加強片通過所述定位孔和定位齒垂直插接。

根據本實用新型的一個實施例，還包括主翼，設置在所述機身主體上，且主翼的兩側部分分別位于對應側的兩個螺旋槳之間。

根據本實用新型的一個實施例，所述尾槳相對于靠后的螺旋槳向機身主體側縮進。

采用上述技術方案后，本實用新型相比現有技術具有以下有益效果：

五槳式無人飛行器在結構上均不同于多旋翼無人機和固定翼無人機，可具備多旋翼無人機和固定翼無人機兩者的一些優點，通過在機身主體周圍設置四個螺旋槳，來提供起降的動力，可以實現類似多旋翼無人機的懸停，通過在機身主體的尾部設置尾槳，來提供前進的動力，可避免或減少四個螺旋槳來提供前進動力，直接尾槳推動可以降低能耗，而且在遇到強風等環境時，尾槳可以與風力抗衡，可保證飛行器的平衡定位等。

附圖說明

圖1為本實用新型一實施例的五槳式無人飛行器的立體結構示意圖；

圖2為本實用新型一實施例的五槳式無人飛行器的正面結構示意圖；

圖3為圖2的五槳式無人飛行器的A-A方向剖面結構示意圖；

圖4為圖2的五槳式無人飛行器的B-B方向剖面結構示意圖；

圖5為本實用新型一實施例的五槳式無人飛行器部分的爆炸結構示意圖；

圖6為本實用新型一實施例的螺旋槳連接部分的爆炸結構示意圖。

圖中標記說明：