[實(shí)用新型]一種豬場(chǎng)用自動(dòng)防疫機(jī)器人

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201720713828.0
• 申請(qǐng)日: 2017-06-19
• 公開（公告）號(hào): CN206826786U
• 公開（公告）日: 2018-01-02
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王玉攀;裴孟俠;張建啟;古妙強(qiáng)
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 河南南商農(nóng)牧科技股份有限公司
• 主分類號(hào): B62D57/02
• 分類號(hào): B62D57/02;A61L2/18;A61L2/23;A61L2/24;A61L101/02
• 代理公司: 北京久維律師事務(wù)所11582
• 代理人: 邢江峰

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型屬于養(yǎng)豬機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種豬場(chǎng)用自動(dòng)防疫機(jī)器人。

背景技術(shù)

我國是養(yǎng)豬業(yè)大國，每年出欄的商品豬數(shù)量基本在6億頭以上。如此大量的商品豬出欄，豬舍防疫工作必須做到位。隨著我國養(yǎng)豬產(chǎn)業(yè)的蓬勃發(fā)展，豬場(chǎng)集約化、現(xiàn)代化程度越來越高，但是每批次豬出欄后對(duì)豬舍的消毒防疫卻需要人工進(jìn)行。豬舍管理員需要背上消毒工具，帶上消毒手套，或噴灑藥水或是撒石灰粉，不但勞動(dòng)強(qiáng)度大，而且環(huán)境不好，消毒液及石灰粉都對(duì)人體健康產(chǎn)生不利影響。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的是克服現(xiàn)有技術(shù)的不足而提供一種使用方便、可以降低飼養(yǎng)人員的勞動(dòng)強(qiáng)度、節(jié)省人力成本的豬場(chǎng)用自動(dòng)防疫機(jī)器人。

本實(shí)用新型的技術(shù)方案如下：

一種豬場(chǎng)用自動(dòng)防疫機(jī)器人，包括箱體、行走裝置、噴藥裝置、撒灰裝置以及控制裝置；

所述行走裝置包括設(shè)置于所述箱體內(nèi)的行走電機(jī)和轉(zhuǎn)向電機(jī)，所述行走電機(jī)的輸出軸端連接有差速器，所述差速器通過轉(zhuǎn)軸連接有左、右2個(gè)驅(qū)動(dòng)輪，所述轉(zhuǎn)向電機(jī)的輸出軸端連接有轉(zhuǎn)向輪；

所述噴藥裝置包括設(shè)置在箱體內(nèi)的儲(chǔ)藥箱、出液泵，所述儲(chǔ)藥箱的上端設(shè)置有加液口，儲(chǔ)藥箱的下端連接有注液管，所述注液管的另一端與所述出液泵的進(jìn)液口相連，出液泵的出液口連接有出液管，所述出液管的另一端連接有橫管，所述橫管上安裝有噴頭；

所述撒灰裝置包括設(shè)置在箱體內(nèi)的儲(chǔ)灰箱，所述儲(chǔ)灰箱的頂端設(shè)置有伸出箱體的加灰口，儲(chǔ)灰箱的底部連接有軟管，所述軟管的另一端連接有撒灰器，所述撒灰器上安裝有磁力振動(dòng)器，撒灰器與軟管的連接處設(shè)置有電動(dòng)球閥；

所述控制裝置包括能夠360°旋轉(zhuǎn)的三維攝像頭、控制器、液位變送器以及蓄電池，所述攝像頭通過倒L型固定桿固定在箱體的頂部，控制器安裝在攝像頭的右側(cè)，所述液位變送器安裝在儲(chǔ)藥箱的內(nèi)部，所述蓄電池安裝在箱體的底部。

優(yōu)選的，所述轉(zhuǎn)向輪鉸接有固定板，所述固定板的上端設(shè)置有軸，所述軸的外周套接有軸承，所述軸承安裝在固定殼內(nèi)，所述固定殼通過螺栓固定在箱體的底部；所述轉(zhuǎn)向電機(jī)通過花鍵與軸相連。

優(yōu)選的，所述進(jìn)液口伸出所述箱體的外部。

優(yōu)選的，所述橫管上安裝的噴頭的數(shù)量至少為3個(gè)。

優(yōu)選的，所述儲(chǔ)灰箱的底部與水平面呈10°至30°的夾角，所述軟管連接在儲(chǔ)灰箱底部的最低點(diǎn)。

優(yōu)選的，所述撒灰器通過橫桿固定在箱體上，撒灰器的底部排布有下灰孔，撒灰器的內(nèi)部設(shè)置有腔體，所述腔體內(nèi)設(shè)置有弧形板，所述弧形板上排布有散灰孔，所述散灰孔與下灰孔彼此交錯(cuò)排布。

優(yōu)選的，所述控制器通過信號(hào)線與行走電機(jī)、轉(zhuǎn)向電機(jī)、出液泵、攝像頭、液位變送器、電動(dòng)球閥相連。

優(yōu)選的，所述蓄電池通過電源線與行走電機(jī)、轉(zhuǎn)向電機(jī)、出液泵、攝像頭、控制器、液位變送器、電動(dòng)球閥相連。

優(yōu)選的，所述箱體的側(cè)面設(shè)置有用于更換蓄電池的門板。

優(yōu)選的，所述蓄電池為鋰電池。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果是：行走裝置采用轉(zhuǎn)向輪、轉(zhuǎn)向電機(jī)、行走電機(jī)和驅(qū)動(dòng)輪實(shí)現(xiàn)防疫機(jī)器人的行走和轉(zhuǎn)向，可以使得防疫機(jī)器人運(yùn)行到豬舍的每一個(gè)角落；噴藥裝置采用出液泵和噴頭的配合對(duì)防疫機(jī)器人經(jīng)過的區(qū)域進(jìn)行噴灑藥水，撒灰裝置采用磁力振動(dòng)器和撒灰器對(duì)豬舍進(jìn)行撒石灰，從而節(jié)省了人力成本，提高工作效率，降低飼養(yǎng)人員的勞動(dòng)強(qiáng)度，同時(shí)保證飼養(yǎng)人員的健康；總之，本實(shí)用新型具有使用方便、有效降低勞動(dòng)強(qiáng)度、節(jié)省人力成本的優(yōu)點(diǎn)。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為本實(shí)用新型的內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3為本實(shí)用新型中轉(zhuǎn)向輪與轉(zhuǎn)向電機(jī)的連接示意圖。

圖4為本實(shí)用新型中撒灰器的內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖。

圖5為本實(shí)用新型的控制框圖。

圖中：1、箱體，2、行走電機(jī)，3、轉(zhuǎn)向電機(jī)，4、差速器，5、驅(qū)動(dòng)輪，6、轉(zhuǎn)向輪，7、儲(chǔ)藥箱，8、出液泵，9、加液口，10、注液管，11、出液管，12、橫管，13、噴頭，14、儲(chǔ)灰箱，15、加灰口，16、軟管，17、撒灰器，18、磁力振動(dòng)器，19、攝像頭，20、控制器，21、液位變送器，22、蓄電池，23、下灰孔，24、腔體，25、弧形板，26、散灰孔，27、固定板，28、軸，29、軸承，30、固定殼，31、門板，32、電動(dòng)球閥。

具體實(shí)施方式