[實(shí)用新型]一種豬場(chǎng)用自動(dòng)防疫機(jī)器人

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201720713828.0
• 申請(qǐng)日: 2017-06-19
• 公開（公告）號(hào): CN206826786U
• 公開（公告）日: 2018-01-02
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王玉攀;裴孟俠;張建啟;古妙強(qiáng)
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 河南南商農(nóng)牧科技股份有限公司
• 主分類號(hào): B62D57/02
• 分類號(hào): B62D57/02;A61L2/18;A61L2/23;A61L2/24;A61L101/02
• 代理公司: 北京久維律師事務(wù)所11582
• 代理人: 邢江峰

1.一種豬場(chǎng)用自動(dòng)防疫機(jī)器人，包括箱體(1)、行走裝置、噴藥裝置、撒灰裝置以及控制裝置，其特征在于：

所述行走裝置包括設(shè)置于所述箱體(1)內(nèi)的行走電機(jī)(2)和轉(zhuǎn)向電機(jī)(3)，所述行走電機(jī)(2)的輸出軸端連接有差速器(4)，所述差速器(4)通過轉(zhuǎn)軸連接有左、右2個(gè)驅(qū)動(dòng)輪(5)，所述轉(zhuǎn)向電機(jī)(3)的輸出軸端連接有轉(zhuǎn)向輪(6)；

所述噴藥裝置包括設(shè)置在箱體(1)內(nèi)的儲(chǔ)藥箱(7)、出液泵(8)，所述儲(chǔ)藥箱(7)的上端設(shè)置有加液口(9)，儲(chǔ)藥箱(7)的下端連接有注液管(10)，所述注液管(10)的另一端與所述出液泵(8)的進(jìn)液口相連，出液泵(8)的出液口連接有出液管(11)，所述出液管(11)的另一端連接有橫管(12)，所述橫管(12)上安裝有噴頭(13)；

所述撒灰裝置包括設(shè)置在箱體(1)內(nèi)的儲(chǔ)灰箱(14)，所述儲(chǔ)灰箱(14)的頂端設(shè)置有伸出箱體的加灰口(15)，儲(chǔ)灰箱(14)的底部連接有軟管(16)，所述軟管(16)的另一端連接有撒灰器(17)，所述撒灰器(17)上安裝有磁力振動(dòng)器(18)，撒灰器(17)與軟管(16)的連接處設(shè)置有電動(dòng)球閥(32)；

所述控制裝置包括能夠360°旋轉(zhuǎn)的三維攝像頭(19)、控制器(20)、液位變送器(21)以及蓄電池(22)，所述攝像頭(19)通過倒L型固定桿固定在箱體(1)的頂部，控制器(20)安裝在攝像頭(19)的右側(cè)，所述液位變送器(21)安裝在儲(chǔ)藥箱(7)的內(nèi)部，所述蓄電池(22)安裝在箱體(1)的底部。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的豬場(chǎng)用自動(dòng)防疫機(jī)器人，其特征在于：所述轉(zhuǎn)向輪(6)鉸接有固定板(27)，所述固定板(27)的上端設(shè)置有軸(28)，所述軸(28)的外周套接有軸承(29)，所述軸承(29)安裝在固定殼(30)內(nèi)，所述固定殼(30)通過螺栓固定在箱體(1)的底部；所述轉(zhuǎn)向電機(jī)(3)通過花鍵與軸(28)相連。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的豬場(chǎng)用自動(dòng)防疫機(jī)器人，其特征在于：所述進(jìn)液口(9)伸出所述箱體(1)的外部。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的豬場(chǎng)用自動(dòng)防疫機(jī)器人，其特征在于：所述橫管(12)上安裝的噴頭(13)的數(shù)量至少為3個(gè)。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的豬場(chǎng)用自動(dòng)防疫機(jī)器人，其特征在于：所述儲(chǔ)灰箱(14)的底部與水平面呈10°至30°的夾角，所述軟管(16)連接在儲(chǔ)灰箱(14)底部的最低點(diǎn)。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的豬場(chǎng)用自動(dòng)防疫機(jī)器人，其特征在于：所述撒灰器(17)通過橫桿固定在箱體(1)上，撒灰器(17)的底部排布有下灰孔(23)，撒灰器(17)的內(nèi)部設(shè)置有腔體(24)，所述腔體(24)內(nèi)設(shè)置有弧形板(25)，所述弧形板(25)上排布有散灰孔(26)，所述散灰孔(26)與下灰孔(23)彼此交錯(cuò)排布。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的豬場(chǎng)用自動(dòng)防疫機(jī)器人，其特征在于：所述控制器(20)通過信號(hào)線與行走電機(jī)(2)、轉(zhuǎn)向電機(jī)(3)、出液泵(8)、攝像頭(19)、液位變送器(21)、電動(dòng)球閥(32)相連。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的豬場(chǎng)用自動(dòng)防疫機(jī)器人，其特征在于：所述蓄電池(22)通過電源線與行走電機(jī)(2)、轉(zhuǎn)向電機(jī)(3)、出液泵(8)、攝像頭(19)、控制器(20)、液位變送器(21)、電動(dòng)球閥(32)相連。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的豬場(chǎng)用自動(dòng)防疫機(jī)器人，其特征在于：所述箱體(1)的側(cè)面設(shè)置有用于更換蓄電池(22)的門板(31)。

10.根據(jù)權(quán)利要求1或8所述的豬場(chǎng)用自動(dòng)防疫機(jī)器人，其特征在于：所述蓄電池(22)為鋰電池。