[實用新型]砧板柔性定位機構

有效

• 申請號: 201720712695.5
• 申請日: 2017-06-19
• 公開（公告）號: CN207077550U
• 公開（公告）日: 2018-03-09
• 發明（設計）人: 苑海山;苑立韜;鄭承烈;周兆成;劉國森;何承濤;練素香;周海燕
• 申請（專利權）人: 浙江雙槍竹木有限公司
• 主分類號: B27C5/06
• 分類號: B27C5/06;B27J1/00
• 代理公司: 杭州永曙知識產權代理事務所(特殊普通合伙)33280
• 代理人: 商旭東

技術領域

本實用新型屬于板材加工技術領域，涉及用于加工砧板的機械設備，尤其涉及適用于對砧板表面進行加工處理的設備中砧板定位技術。

背景技術

砧板是一種日常生活必需品，從材質上分，常見的主要有木砧板和竹砧板兩大類，塑料砧板相對較為少用。砧板的形狀以方形和圓形為主，其中方形砧板加工時廢料最少，且加工過程簡單，相對最為多見。

在砧板的機械加工過程中，對砧板進行定位是必不可少的步驟，砧板定的位置選擇上，主要有兩種：其一是直接在加工工位進行定位，定位后直接進行加工，或者進行夾持后去除去定然后進行加工；其二是在加工工位之外對砧板進行定位，然后將定位后的砧板夾持住并穩定地傳送到加工工位進行加工。

對方形砧板的定位包括位置定準和角度定準兩個方面，對于位置定準，一般是采用三點定方式，首先為其設計單側或雙側定位基準面，在一側定位基準面上針對砧板側邊設置兩個固定定位件或者一個可以起兩點支撐的定位邊，在砧板另一側設針對砧板側邊設置能對其產生頂推作用的活動定位件，通過活動定位件將砧板推靠在固定定位件上即完成砧板在一個方向（如橫向）上的位置定準。

對于角度定準，在現有技術中一般認為在位置定準過程，砧板在三點定位過程中因被推動受力而會自動調轉回正，故不額外設計角度定準機制，而為達到良好的定準方向的效果，則盡可能在定位工位放置砧板時將砧板放正，或者正可能端正地將砧板傳送定位工位。

然而，在實際中，因為定位件的定位面與砧板之間的摩擦作用，兩者間難以相對滑動，尤其砧板角度偏差輕微的時候此問題更為明顯。被定位后的砧板往往仍存在著一般被人們忽略了的不太明顯的角度偏差，這對于砧板加工精度要求很高的產品來說，是不能接受的。針對砧板定位的角度偏差問題的解決，當然可以通過角度識別和角度調整等思路入手，但定位機構將變得非常復雜。

發明內容

本實用新型的目的是針對現有技術中對方形砧板的定位難免存在角度偏差問題，提出一種非常簡單的解決方案，該解決方案對常規則三點定位機構進行創意改進，使其在不增加機構復雜度的前題下，能夠在完成位置定準的過程中，自動完成角度定準。

針對上述目的，本實用新型提出的技術方案是：一種砧板柔性定位機構，包括設置在砧板定位基準面一側的第一定位件、第二定位件，以及設置在砧板另一側的第三定位件，所述第一定位件和第二定位件的定位作用面在定位時穩定于定位基準面，所述第三定位件為在垂直于定位基準面的方向上可運動的活動定位件，第三定位件后端與運動驅動機構固定連接，其特征在于，所述第三定位件前端定位作用點到后端固定連接點之間包括一段柔性段，所述柔性段在前端定位作用點受到徑向力時可彎曲變形。

上述定位機構對砧板進行定位，當砧板存在角度傾斜，砧板受力會產生自動回正趨勢，此時，因摩擦力作用定位面與砧板之間不能形成相對滑動，但對第三定位件會產生徑向力，第三定位件的柔性段因此隨之彎曲變形，讓砧板順利回正。

進一步地，所述第一定位件和第二定位件可以是固定設置的定位件，其定位作用面處于定位基準面上。

所述定位機構可以用于砧板送料機構中配合縱向夾持傳送機構使用，定位機構用于對砧板縱向傳送前的橫向定位，作為改進，所述第一定位件和第二定位件中，至少砧板傳送方向上在前的一個定位件采用活動設置方式，其位于正向（執行定位的活動方向）活動終點時，其定位作用面處于定位基準面上。工作時，定位機構完成定位后，先由夾持傳送機構夾持后，定位機構再復位定位件。

經反復研究發現：由于砧板加工過程中切割精度問題，大多數目測看似平直的砧板的側邊并非是理想的平直邊，而是存在一定的彎曲。這種彎曲有很大的不規則和不確定性，當砧板對應三點定位的兩個固定的定位點的這一側邊為中間凸出前后端凹入的彎曲時，砧板被定位后需要夾持并向前傳送時，側邊中間凸出的部分會與在前的定位點發生沖突。在在前的定位點的撞擊下，砧板有時會發生偏移（夾持傳送中的夾持力度不可能太大，否則砧板被夾持的表面會被破壞），導致被夾持的砧板偏離定位。上述活動設置兩個基準定位件的改進方案，可有效解決這一問題。防止砧板經定位后，在夾持傳送時再因撞擊而發生偏移。

進一步地，所述第一定位件和第二定位件均活動設置，定位件位于正向活動終點時，其定位作用面處于定位基準面上。此設置方式更適用于砧板由后向前傳送進入定位工位的情況。砧板從后向前進入定位工位時，第一定位件和第二定位件先退出定位基準面，這樣可有效避免因側邊不平直而與傳送方向上在后的定位件撞擊，以使進入定位工位的砧板盡可能保持端正。