[實用新型]砧板柔性定位機構

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201720712695.5
• 申請日: 2017-06-19
• 公開（公告）號: CN207077550U
• 公開（公告）日: 2018-03-09
• 發(fā)明（設計）人: 苑海山;苑立韜;鄭承烈;周兆成;劉國森;何承濤;練素香;周海燕
• 申請（專利權）人: 浙江雙槍竹木有限公司
• 主分類號: B27C5/06
• 分類號: B27C5/06;B27J1/00
• 代理公司: 杭州永曙知識產(chǎn)權代理事務所(特殊普通合伙)33280
• 代理人: 商旭東

1.一種砧板柔性定位機構，包括設置在砧板定位基準面一側的第一定位件、第二定位件，以及設置在砧板另一側的第三定位件，所述第一定位件和第二定位件的定位作用面在定位時穩(wěn)定于定位基準面，所述第三定位件為在垂直于定位基準面的方向上可運動的活動定位件，第三定位件后端與運動驅動機構固定連接，其特征在于，所述第三定位件前端定位作用點到后端固定連接點之間包括一段柔性段，所述柔性段在前端定位作用點受到徑向力時可彎曲變形。

2.根據(jù)權利要求1所述的砧板柔性定位機構，其特征在于，所述第一定位件和第二定位件固定設置，其定位作用面處于定位基準面上。

3.根據(jù)權利要求1所述的砧板柔性定位機構，其特征在于，其用于砧板送料機構中配合縱向夾持傳送機構使用，用于對砧板的橫向定位，所述第一定位件和第二定位件中，至少砧板傳送方向上在前的一個定位件采用活動設置方式，其位于正向活動終點時，其定位作用面處于定位基準面上；工作時，定位機構完成定位后，先由夾持傳送機構夾持后，定位機構再復位定位件。

4.根據(jù)權利要求1所述的砧板柔性定位機構，其特征在于，所述第一定位件和第二定位件均活動設置，定位件位于正向活動終點時，其定位作用面處于定位基準面上。

5.根據(jù)權利要求4所述的砧板柔性定位機構，其特征在于，所述第一定位件和第二定位件分別設置在第一定位氣缸和第二定位氣缸上，第三定位件設置在第三定位氣缸上。

6.根據(jù)權利要求5所述的砧板柔性定位機構，其特征在于，所述第一定位氣缸和第二定位氣缸豎向傾斜設置，第一定位件和第二定位件在活塞桿驅動下下行至最低位時，其定位作用面位于定位基準面上，隨活塞桿反向上行后則退出定位基準面；第三定位氣缸垂直于定位基準面設置，第三定位件固定裝配在第三定位氣缸的活塞桿前端。

7.根據(jù)權利要求1所述的砧板柔性定位機構，其特征在于，其設置于砧板送料機構的上料工位，所述上料工位處設有用于放置砧板的托料結構，上料工位前方設前擋板，側面設側擋板，前擋板底邊與托料平面之間具有僅容一塊平放砧板通過的間距；側擋板上端向上料工位外側傾斜，所述第一、第二定位氣缸設置在側擋板外側，第一、第二定位件向內(nèi)從側擋板穿過。