[實用新型]一種專用于狹小空間作業的多維平衡智能探測機器人

有效

• 申請號: 201720711987.7
• 申請日: 2017-06-19
• 公開（公告）號: CN206804888U
• 公開（公告）日: 2017-12-26
• 發明（設計）人: 劉美君
• 申請（專利權）人: 清遠初曲智能科技有限公司
• 主分類號: G01V8/10
• 分類號: G01V8/10
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本實用新型涉及探測機器人技術領域，具體為一種專用于狹小空間作業的多維平衡智能探測機器人。

背景技術

隨著現代社會的發展，人類已經越來越不滿足于在能觸及到的空間內探索和發展，尋找地球不為人知的秘密，人們開始尋找狹小的洞穴，通過探測設備對洞穴內部構造進行勘探，然后再進行下一步取樣作業，可以理解為探測設備是勘探狹小洞穴的先驅者。

然而現有的探測設備不能很好的通過自身構件調節自身的放置跨度大小，來滿足相對于手持更加穩定探測不同寬度的洞穴，且需要方便探測有斜度的洞穴。

發明內容

本實用新型的目的在于提供一種專用于狹小空間作業的多維平衡智能探測機器人，以解決上述背景技術中提出的問題。

為實現上述目的，本實用新型提供如下技術方案：一種專用于狹小空間作業的多維平衡智能探測機器人，包括孔洞探測攝像機，所述孔洞探測攝像機的底端固定連接軸套的下側，所述軸套的中部活動安裝軸件，所述軸件的中部兩側活動安裝摩擦片，所述摩擦片的外對應端滑動連接第一彈簧的內對應端，所述第一彈簧的外對應端固定連接擋板的內對應端，所述擋板的上端固定連接板件的下端兩側，所述板件的上端中部固定連接轉軸件的下端，所述轉軸件上部過盈配合軸承的內圈，所述軸承的外圈上端固定連接卷線輪的下端，所述卷線輪的上部兩側固定連接轉桿的內對應端，所述卷線輪的卷軸中部通過穿線孔活動安裝鋼絲繩，所述鋼絲繩的兩端固定連接方形固定環，所述方形固定環的下端固定連接方形筒件內對應側上端，所述方形筒件的內壁滑動連接方形板件，所述方形板件的內對應端中部固定連接方形桿件的外對應端，所述方形桿件的中部通過鎖孔活動安裝插桿，所述插桿的上端固定連接拉板的下端中部，所述方形筒件的內對應端固定連接第二彈簧的外對應端，所述方形筒件的外對應端中部固定連接第一桿件的內對應端，所述第一桿件的外對應部下側固定連接第二桿件的上端，所述第二桿件的中部設有槽孔，所述第二桿件的下部固定安裝抵板，所述第二桿件的下端固定安裝滾輪，所述第二桿件通過活動孔活動安裝在活動板件的中部，所述活動板件的底部外側固定連接支撐桿的上端，所述活動板件的下端中部固定連接第三彈簧的上端，所述活動板件的上端內對應側固定連接方形凸包的下端，所述方形凸包的中部通過圓孔活動安裝活動桿，所述活動桿的內對應端固定連接圓板件的外對應端中部，所述圓板件的外對應端固定連接第四彈簧的內對應端。

優選的，所述方形筒件的內對應端中部通過方形孔活動安裝方形桿件。

優選的，所述方形筒件的內對應部上下兩側通過軸孔活動安裝插桿。

優選的，所述第二彈簧的內對應端固定連接擋板的外對應端中部，且第二彈簧套在方形桿件的內對應部。

優選的，所述第三彈簧的下端固定連接抵板的上端中部，且第三彈簧套在第二桿件的中部。

優選的，所述第一彈簧套在軸件的外對應部。

優選的，所述第四彈簧的外對應端固定連接方形凸包的內對應端中部。

與現有技術相比，本實用新型的有益效果是：該種專用于狹小空間作業的多維平衡智能探測機器人，向上拉引拉板帶動插桿向上移動，通過第二彈簧的回彈，方形筒件的內對應端接觸方形板件，搖轉轉桿，帶動卷線輪轉動，即可放出鋼絲繩或者收起鋼絲繩，即可帶動方形筒件沿著方形桿件左右移動，當移動到適合的位置時，將插桿同時穿過軸孔和鎖孔，固定了方形筒件的位置，通過滾輪在地面移動，方便在地面上調節自身的放置跨度大小，向下移動活動板件，下壓第三彈簧，當活動桿對準槽孔，通過第四彈簧的回彈，活動桿自動彈入槽孔內，繼而將支撐桿接觸地面，前后翻轉孔洞探測攝像機，方便探測有斜度的洞穴。

附圖說明

下面結合附圖和實施例對本實用新型進一步說明。

圖1為本實用新型所述的一種專用于狹小空間作業的多維平衡智能探測機器人的整體結構示意圖；

圖2為本實用新型所述的一種專用于狹小空間作業的多維平衡智能探測機器人的整體剖面結構示意圖。