[實用新型]一種專用于狹小空間作業的多維平衡智能探測機器人

有效

• 申請號: 201720711987.7
• 申請日: 2017-06-19
• 公開（公告）號: CN206804888U
• 公開（公告）日: 2017-12-26
• 發明（設計）人: 劉美君
• 申請（專利權）人: 清遠初曲智能科技有限公司
• 主分類號: G01V8/10
• 分類號: G01V8/10
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種專用于狹小空間作業的多維平衡智能探測機器人，包括孔洞探測攝像機(1)，其特征在于：所述孔洞探測攝像機(1)的底端固定連接軸套(2)的下側，所述軸套(2)的中部活動安裝軸件(3)，所述軸件(3)的中部兩側活動安裝摩擦片(4)，所述摩擦片(4)的外對應端滑動連接第一彈簧(5)的內對應端，所述第一彈簧(5)的外對應端固定連接擋板(6)的內對應端，所述擋板(6)的上端固定連接板件(7)的下端兩側，所述板件(7)的上端中部固定連接轉軸件(8)的下端，所述轉軸件(8)上部過盈配合軸承(9)的內圈，所述軸承(9)的外圈上端固定連接卷線輪(10)的下端，所述卷線輪(10)的上部兩側固定連接轉桿(11)的內對應端，所述卷線輪(10)的卷軸中部通過穿線孔(12)活動安裝鋼絲繩(13)，所述鋼絲繩(13)的兩端固定連接方形固定環(14)；

所述方形固定環(14)的下端固定連接方形筒件(15)內對應側上端，所述方形筒件(15)的內壁滑動連接方形板件(16)，所述方形板件(16)的內對應端中部固定連接方形桿件(17)的外對應端，所述方形桿件(17)的中部通過鎖孔(18)活動安裝插桿(19)，所述插桿(19)的上端固定連接拉板(20)的下端中部，所述方形筒件(15)的內對應端固定連接第二彈簧(21)的外對應端，所述方形筒件(15)的外對應端中部固定連接第一桿件(22)的內對應端，所述第一桿件(22)的外對應部下側固定連接第二桿件(23)的上端，所述第二桿件(23)的中部設有槽孔(24)，所述第二桿件(23)的下部固定安裝抵板(25)，所述第二桿件(23)的下端固定安裝滾輪(26)，所述第二桿件(23)通過活動孔(27)活動安裝在活動板件(28)的中部，所述活動板件(28)的底部外側固定連接支撐桿(29)的上端，所述活動板件(28)的下端中部固定連接第三彈簧(30)的上端，所述活動板件(28)的上端內對應側固定連接方形凸包(31)的下端，所述方形凸包(31)的中部通過圓孔(32)活動安裝活動桿(33)，所述活動桿(33)的內對應端固定連接圓板件(34)的外對應端中部，所述圓板件(34)的外對應端固定連接第四彈簧(35)的內對應端。

2.根據權利要求1所述的一種專用于狹小空間作業的多維平衡智能探測機器人，其特征在于：所述方形筒件(15)的內對應端中部通過方形孔活動安裝方形桿件(17)。

3.根據權利要求1所述的一種專用于狹小空間作業的多維平衡智能探測機器人，其特征在于：所述方形筒件(15)的內對應部上下兩側通過軸孔活動安裝插桿(19)。

4.根據權利要求1所述的一種專用于狹小空間作業的多維平衡智能探測機器人，其特征在于：所述第二彈簧(21)的內對應端固定連接擋板(6)的外對應端中部，且第二彈簧(21)套在方形桿件(17)的內對應部。

5.根據權利要求1所述的一種專用于狹小空間作業的多維平衡智能探測機器人，其特征在于：所述第三彈簧(30)的下端固定連接抵板(25)的上端中部，且第三彈簧(30)套在第二桿件(23)的中部。

6.根據權利要求1所述的一種專用于狹小空間作業的多維平衡智能探測機器人，其特征在于：所述第一彈簧(5)套在軸件(3)的外對應部。

7.根據權利要求1所述的一種專用于狹小空間作業的多維平衡智能探測機器人，其特征在于：所述第四彈簧(35)的外對應端固定連接方形凸包(31)的內對應端中部。