[實(shí)用新型]一種專用于狹小空間作業(yè)的多維平衡智能探測機(jī)器人有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201720711987.7 | 申請日： | 2017-06-19 |
| 公開（公告）號： | CN206804888U | 公開（公告）日： | 2017-12-26 |
| 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人： | 劉美君 | 申請（專利權(quán)）人： | 清遠(yuǎn)初曲智能科技有限公司 |
| 主分類號： | G01V8/10 | 分類號： | G01V8/10 |
| 代理公司： | 暫無信息 | 代理人： | 暫無信息 |
| 地址： | 511500 廣東省清遠(yuǎn)市高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)開發(fā)區(qū)*** | 國省代碼： | 廣東;44 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 一種 專用 狹小 空間 作業(yè) 多維 平衡 智能 探測 機(jī)器人 | ||
1.一種專用于狹小空間作業(yè)的多維平衡智能探測機(jī)器人，包括孔洞探測攝像機(jī)(1)，其特征在于：所述孔洞探測攝像機(jī)(1)的底端固定連接軸套(2)的下側(cè)，所述軸套(2)的中部活動(dòng)安裝軸件(3)，所述軸件(3)的中部兩側(cè)活動(dòng)安裝摩擦片(4)，所述摩擦片(4)的外對應(yīng)端滑動(dòng)連接第一彈簧(5)的內(nèi)對應(yīng)端，所述第一彈簧(5)的外對應(yīng)端固定連接擋板(6)的內(nèi)對應(yīng)端，所述擋板(6)的上端固定連接板件(7)的下端兩側(cè)，所述板件(7)的上端中部固定連接轉(zhuǎn)軸件(8)的下端，所述轉(zhuǎn)軸件(8)上部過盈配合軸承(9)的內(nèi)圈，所述軸承(9)的外圈上端固定連接卷線輪(10)的下端，所述卷線輪(10)的上部兩側(cè)固定連接轉(zhuǎn)桿(11)的內(nèi)對應(yīng)端，所述卷線輪(10)的卷軸中部通過穿線孔(12)活動(dòng)安裝鋼絲繩(13)，所述鋼絲繩(13)的兩端固定連接方形固定環(huán)(14)；
所述方形固定環(huán)(14)的下端固定連接方形筒件(15)內(nèi)對應(yīng)側(cè)上端，所述方形筒件(15)的內(nèi)壁滑動(dòng)連接方形板件(16)，所述方形板件(16)的內(nèi)對應(yīng)端中部固定連接方形桿件(17)的外對應(yīng)端，所述方形桿件(17)的中部通過鎖孔(18)活動(dòng)安裝插桿(19)，所述插桿(19)的上端固定連接拉板(20)的下端中部，所述方形筒件(15)的內(nèi)對應(yīng)端固定連接第二彈簧(21)的外對應(yīng)端，所述方形筒件(15)的外對應(yīng)端中部固定連接第一桿件(22)的內(nèi)對應(yīng)端，所述第一桿件(22)的外對應(yīng)部下側(cè)固定連接第二桿件(23)的上端，所述第二桿件(23)的中部設(shè)有槽孔(24)，所述第二桿件(23)的下部固定安裝抵板(25)，所述第二桿件(23)的下端固定安裝滾輪(26)，所述第二桿件(23)通過活動(dòng)孔(27)活動(dòng)安裝在活動(dòng)板件(28)的中部，所述活動(dòng)板件(28)的底部外側(cè)固定連接支撐桿(29)的上端，所述活動(dòng)板件(28)的下端中部固定連接第三彈簧(30)的上端，所述活動(dòng)板件(28)的上端內(nèi)對應(yīng)側(cè)固定連接方形凸包(31)的下端，所述方形凸包(31)的中部通過圓孔(32)活動(dòng)安裝活動(dòng)桿(33)，所述活動(dòng)桿(33)的內(nèi)對應(yīng)端固定連接圓板件(34)的外對應(yīng)端中部，所述圓板件(34)的外對應(yīng)端固定連接第四彈簧(35)的內(nèi)對應(yīng)端。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種專用于狹小空間作業(yè)的多維平衡智能探測機(jī)器人，其特征在于：所述方形筒件(15)的內(nèi)對應(yīng)端中部通過方形孔活動(dòng)安裝方形桿件(17)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種專用于狹小空間作業(yè)的多維平衡智能探測機(jī)器人，其特征在于：所述方形筒件(15)的內(nèi)對應(yīng)部上下兩側(cè)通過軸孔活動(dòng)安裝插桿(19)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種專用于狹小空間作業(yè)的多維平衡智能探測機(jī)器人，其特征在于：所述第二彈簧(21)的內(nèi)對應(yīng)端固定連接擋板(6)的外對應(yīng)端中部，且第二彈簧(21)套在方形桿件(17)的內(nèi)對應(yīng)部。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種專用于狹小空間作業(yè)的多維平衡智能探測機(jī)器人，其特征在于：所述第三彈簧(30)的下端固定連接抵板(25)的上端中部，且第三彈簧(30)套在第二桿件(23)的中部。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種專用于狹小空間作業(yè)的多維平衡智能探測機(jī)器人，其特征在于：所述第一彈簧(5)套在軸件(3)的外對應(yīng)部。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種專用于狹小空間作業(yè)的多維平衡智能探測機(jī)器人，其特征在于：所述第四彈簧(35)的外對應(yīng)端固定連接方形凸包(31)的內(nèi)對應(yīng)端中部。
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