[實用新型]一種落地窄式吸盤機械手

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201720711351.2
• 申請日: 2017-06-19
• 公開（公告）號: CN206952998U
• 公開（公告）日: 2018-02-02
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 梁西波;王文青;陳軒
• 申請（專利權(quán)）人: 安徽鯤鵬裝備模具制造有限公司
• 主分類號: B25J9/02
• 分類號: B25J9/02;B25J15/06
• 代理公司: 江蘇銀創(chuàng)律師事務(wù)所32242
• 代理人: 孫計良

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及吸盤機械手。

背景技術(shù)

一般吸盤移載機械手的軌道一般設(shè)于軌道梁的側(cè)邊，用于驅(qū)動吸盤機構(gòu)升降的氣缸也設(shè)于軌道梁的側(cè)邊，這種結(jié)構(gòu)下，當吸盤機構(gòu)沿著軌道梁移動時，軌道梁的側(cè)邊需要為平移架、氣缸預(yù)留空間，這導致軌道梁、平移架和升降氣缸在吸盤機構(gòu)平移方向上的寬度較大。但在某些設(shè)備中，無法給予如此寬的平移空間。

發(fā)明內(nèi)容

本實用新型所要解決的問題：設(shè)備中空間不足，

為解決上述問題，本實用新型采用的方案如下：

一種落地窄式吸盤機械手，包括氣缸架梁、軌道架梁、拖拽氣缸、平移架板、升降架和吸盤機構(gòu)；氣缸架梁和軌道架梁水平設(shè)置，并相互平行；氣缸架梁位于軌道架梁的下方；軌道架梁的上下分別設(shè)有上滑軌和下滑軌；平移架板豎直設(shè)置，并緊貼軌道架梁的側(cè)面，上下分別通過滑塊連接上滑軌和下滑軌上；拖拽氣缸安裝在氣缸架梁上，并連接平移架板；平移架板外側(cè)設(shè)有豎直的升降滑軌；所述升降架包括升降導向板和吸盤氣缸；升降導向板通過升降滑塊架設(shè)在平移架板上；吸盤氣缸安裝在平移架板上，豎直設(shè)置，并位于升降導向板的下方，其活塞連接升降導向板；所述吸盤機構(gòu)包括真空吸盤和吸盤架板；吸盤架板為板狀體，豎直安裝在升降導向板的頂部，與軌道架梁的布局方向相平行，并位于所述兩個折彎機構(gòu)的中軸線上；真空吸盤安裝在吸盤架板的頂端，方向朝上；真空吸盤有多個；多個真空吸盤順著吸盤架板的板體方向水平線性布局。

進一步，拖拽氣缸為無桿氣缸，通過鉸鏈機構(gòu)連接平移架板。

本實用新型的技術(shù)效果如下：本實用新型相比于普通的吸盤機械手所需的安裝架小，能夠節(jié)約材質(zhì)，另外，更為重要的是通過落地式的設(shè)計和窄式設(shè)計，使得整體所需空間小，能夠留給設(shè)備更大的加工空間。

附圖說明

圖1是本實用新型實施例的整體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是本實用新型實施例平移驅(qū)動和升降驅(qū)動部分的端部視圖。

圖3是本實用新型實施例平移驅(qū)動和升降驅(qū)動部分側(cè)視圖。

圖4是本實用新型實施例在設(shè)備中的應(yīng)用結(jié)構(gòu)示意圖。其中，191為兩個相對設(shè)置并間距可調(diào)的折彎機構(gòu)，192為本實用新型的實施例的落地窄式吸盤機械手。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖對本實用新型做進一步詳細說明。

如圖1、圖2、圖3所示，一種落地窄式吸盤機械手，包括氣缸架梁511、軌道架梁512、拖拽氣缸52、平移架板54、升降架和吸盤機構(gòu)。氣缸架梁511和軌道架梁512水平設(shè)置，并相互平行。氣缸架梁511位于軌道架梁512的下方。軌道架梁512的上下分別設(shè)有上滑軌531和下滑軌532。平移架板54豎直設(shè)置，并緊貼軌道架梁512的側(cè)面，上下分別通過滑塊連接上滑軌531和下滑軌532上。拖拽氣缸52為無桿氣缸，安裝在氣缸架梁511上，并通過鉸鏈機構(gòu)521連接平移架板54。平移架板54外側(cè)設(shè)有豎直的升降滑軌541。升降架包括升降導向板551和吸盤氣缸553。升降導向板551通過升降滑塊552架設(shè)在平移架板54上。吸盤氣缸553安裝在平移架板54上，豎直設(shè)置，并位于升降導向板551的下方，其活塞連接升降導向板551。第三機械手的吸盤機構(gòu)包括真空吸盤56和吸盤架板561。吸盤架板561為板狀體，豎直安裝在升降導向板551的頂部，與軌道架梁512的布局方向相平行，并位于兩個折彎機構(gòu)的中軸線上。真空吸盤56安裝在吸盤架板561的頂端，方向朝上。真空吸盤56有多個。多個真空吸盤56順著吸盤架板561的板體方向水平線性布局。第三吸盤機械手194稱之為落地窄式吸盤機械手，是指該吸盤機械手高度位于被轉(zhuǎn)移板料的下方，真空吸盤方向朝上，屬于落地式的吸盤機械手，而且，該吸盤機械手的真空吸盤排列呈線性布局，寬度很窄，又稱之為窄式的吸盤機械手。

本實施例在實際設(shè)備中的應(yīng)用如圖4所示，圖4中包含兩個相對設(shè)置并間距可調(diào)的折彎機構(gòu)191組成一個整體的折彎機構(gòu)，而本實用新型的落地窄式吸盤機械手192安裝在兩個折彎機構(gòu)之間。由于本實施例的落地窄式吸盤機械手192寬度非常狹窄，因此，兩個折彎機構(gòu)191之間具有更大的可調(diào)空間，最為主要的是，兩個折彎機構(gòu)間的間距能夠調(diào)整的非常小。