[實用新型]一種落地窄式吸盤機械手有效
| 申請號： | 201720711351.2 | 申請日： | 2017-06-19 |
| 公開（公告）號： | CN206952998U | 公開（公告）日： | 2018-02-02 |
| 發明（設計）人： | 梁西波;王文青;陳軒 | 申請（專利權）人： | 安徽鯤鵬裝備模具制造有限公司 |
| 主分類號： | B25J9/02 | 分類號： | B25J9/02;B25J15/06 |
| 代理公司： | 江蘇銀創律師事務所32242 | 代理人： | 孫計良 |
| 地址： | 239064 安徽省*** | 國省代碼： | 安徽;34 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 落地 吸盤 機械手 | ||
1.一種落地窄式吸盤機械手，其特征在于，包括氣缸架梁(511)、軌道架梁(512)、拖拽氣缸(52)、平移架板(54)、升降架和吸盤機構；氣缸架梁(511)和軌道架梁(512)水平設置，并相互平行；氣缸架梁(511)位于軌道架梁(512)的下方；軌道架梁(512)的上下分別設有上滑軌(531)和下滑軌(532)；平移架板(54)豎直設置，并緊貼軌道架梁(512)的側面，上下分別通過滑塊連接上滑軌(531)和下滑軌(532)上；拖拽氣缸(52)安裝在氣缸架梁(511)上，并連接平移架板(54)；平移架板(54)外側設有豎直的升降滑軌(541)；所述升降架包括升降導向板(551)和吸盤氣缸(553)；升降導向板(551)通過升降滑塊(552)架設在平移架板(54)上；吸盤氣缸(553)安裝在平移架板(54)上，豎直設置，并位于升降導向板(551)的下方，其活塞連接升降導向板(551)；所述吸盤機構包括真空吸盤(56)和吸盤架板(561)；吸盤架板(561)為板狀體，豎直安裝在升降導向板(551)的頂部，與軌道架梁(512)的布局方向相平行，并位于兩個折彎機構的中軸線上；真空吸盤(56)安裝在吸盤架板(561)的頂端，方向朝上；真空吸盤(56)有多個；多個真空吸盤(56)順著吸盤架板(561)的板體方向水平線性布局。
2.如權利要求1所述的落地窄式吸盤機械手，其特征在于，拖拽氣缸(52)為無桿氣缸，通過鉸鏈機構(521)連接平移架板(54)。
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