[實用新型]一種變電站巡檢設備

有效

• 申請號: 201720711265.1
• 申請日: 2017-06-19
• 公開（公告）號: CN206820328U
• 公開（公告）日: 2017-12-29
• 發明（設計）人: 楊靖;李燕;楊成濤;黃銀;鄧安明;張玉龍;馬孟勛;李力;陳希龍
• 申請（專利權）人: 云南電網有限責任公司瑞麗供電局
• 主分類號: H02B3/00
• 分類號: H02B3/00
• 代理公司: 北京弘權知識產權代理事務所(普通合伙)11363
• 代理人: 逯長明,許偉群

技術領域

本申請涉及電網檢修技術領域，尤其涉及一種變電站巡檢設備。

背景技術

變電站巡檢是指定期或隨機對變電站內的設備運行情況進行檢查，旨在及時發現變電站中可能存在的安全隱患。目前，對變電站設備進行巡檢所采用的方式包括：人工巡視、固定點攝像監視以及機器人巡檢等。由于人工巡視需要委派專人對變電站設備進行巡視檢查，不但增加勞務開銷，而且對巡視人員的業務要求也比較大。因此，隨著智能設備的發展，許多變電站采用固定點攝像監視或者機器人巡檢的方式進行設備巡檢。

對于固定點攝像監視，一般通過在變電站內設置不同巡檢點，在各巡檢點安裝攝像頭，通過攝像頭對巡檢點的設備運行狀態進行監控。實際使用中，盡管攝像頭的攝影寬度再大，所拍攝的畫面都難免存在視區死角，也就存在相應的安全隱患。并且，攝像頭的固定位置單一，只能監控固定點的設備運行狀態，不能對所有設備進行巡檢。

對于機器人巡檢，現有技術中，通過在巡檢路線的地面上安裝相應的感應材料，再由后臺系統設定巡檢路線，使巡檢機器人根據設定的路線及感應材料自動完成巡檢，一般，巡檢機器人需要進行設備的外觀狀態檢查、聲音識別以及溫度檢測等，從而確定設備的運行狀態。這種方式需要在變電站巡檢路線上安裝感應材料，造價成本高，并且當變電站改造或擴建后需要重新布置感應材料。另外，由于變電站不能在所有位置布置感應材料，因此無法靈活的適應各類巡檢任務，不利于電網安全。

實用新型內容

本申請提供了一種變電站巡檢設備，以解決傳統巡檢方法中容易出現巡檢死角，且不能靈活適應多種巡檢任務的問題。

本申請提供的變電站巡檢設備包括：運動裝置，拍攝裝置，檢測裝置，導航裝置以及控制器，其中：

所述運動裝置包括至少四個行動輪，每個所述行動輪獨立轉動，并且每個所述行動輪連接轉向機構，所述運動裝置還包括驅動電機和傳動機構，所述驅動電機的動力輸出軸通過所述傳動機構連接所述行動輪；

所述拍攝裝置包括：攝像機，固定支架，轉動機構以及相機旋轉驅動電機；所述旋轉固定支架固定在所述運動裝置的頂部外殼上，所述旋轉固定支架上設有所述轉動機構，所述轉動機構上固定攝像機，并且所述轉動機構連接所述相機旋轉驅動電機的動力輸出軸；

所述轉向機構，所述驅動電機和所述相機旋轉驅動電機分別與所述控制器連接；

所述檢測裝置包括：檢測組件以及與所述檢測組件連接的檢測信號轉換器，所述檢測信號轉換器連接所述控制器；

所述導航裝置包括：北斗衛星定位模塊和CORS定位模塊，所述北斗衛星定位模塊和所述CORS定位模塊分別連接所述控制器。

可選的，所述巡檢設備還包括通信裝置，所述通信裝置內設有數據傳輸模塊和與所述數據傳輸模塊連接的數據轉換模塊，所述數據傳輸模塊還與所述控制器相連接。

可選的，所述巡檢設備還包括控制平臺，所述控制平臺通過所述通信裝置與所述控制器連接，所述控制平臺還包括服務器和與所述服務器連接的監控終端，所述服務器內置GIS模塊，巡檢控制模塊以及數據存儲器。

可選的，所述運動裝置還包括制動機構，所述制動機構分別設置在所述行動輪上。

可選的，所述檢測組件內至少包括溫度傳感器以及聲音傳感器，所述溫度傳感器和所述聲音傳感器分別連接所述檢測信號轉換器。

可選的，所述巡檢設備還包括電機驅動器，所述驅動電機和所述相機旋轉驅動電機分別通過所述電機驅動器與所述控制器連接。

由以上技術方案可知，本申請提供的變電站巡檢設備用于在變電站對站內供電設備的運行狀況進行巡檢，包括：運動裝置，拍攝裝置，檢測裝置，導航裝置以及控制器。其中，所述控制器控制各裝置的工作狀態，所述運動裝置根據預定巡檢路徑使巡檢設備到達每個巡檢點，所述拍攝裝置中，通過轉動機構帶動攝像機對供電設備多角度的外觀進行檢查，并且通過所述檢測裝置檢測供電設備的運行參數，如工作溫度，噪聲等，進而判斷供電設備是否存在異常情況。所述導航裝置內部設有北斗衛星定位模塊和CORS定位模塊，通過兩個模塊的共同作用保證巡檢設備按照預定巡檢路徑進行移動。