[實用新型]一種變電站巡檢設備

有效

• 申請號: 201720711265.1
• 申請日: 2017-06-19
• 公開（公告）號: CN206820328U
• 公開（公告）日: 2017-12-29
• 發明（設計）人: 楊靖;李燕;楊成濤;黃銀;鄧安明;張玉龍;馬孟勛;李力;陳希龍
• 申請（專利權）人: 云南電網有限責任公司瑞麗供電局
• 主分類號: H02B3/00
• 分類號: H02B3/00
• 代理公司: 北京弘權知識產權代理事務所(普通合伙)11363
• 代理人: 逯長明,許偉群

1.一種變電站巡檢設備，其特征在于，包括：運動裝置(1)，拍攝裝置(2)，檢測裝置(3)，導航裝置(4)以及控制器(5)；

所述運動裝置(1)包括至少四個行動輪(11)，每個所述行動輪(11)獨立轉動，并且每個所述行動輪(11)連接轉向機構(12)，所述運動裝置還包括驅動電機(13)和傳動機構(14)，所述驅動電機(13)的動力輸出軸通過所述傳動機構(14)連接所述行動輪(11)；

所述拍攝裝置(2)包括：攝像機(21)，固定支架(22)，轉動機構(23)以及相機旋轉驅動電機(24)；所述旋轉固定支架(22)固定在所述運動裝置(1)的頂部外殼上，所述旋轉固定支架(22)上設有所述轉動機構(23)，所述轉動機構(23)上固定攝像機(21)，并且所述轉動機構(23)連接所述相機旋轉驅動電機(24)的動力輸出軸；

所述轉向機構(12)，所述驅動電機(13)和所述相機旋轉驅動電機(24)分別與所述控制器(5)連接；

所述檢測裝置(3)包括：檢測組件(31)以及與所述檢測組件(31)連接的檢測信號轉換器(32)，所述檢測信號轉換器(32)連接所述控制器(5)；

所述導航裝置(4)包括：北斗衛星定位模塊(41)和CORS定位模塊(42)，所述北斗衛星定位模塊(41)和所述CORS定位模塊(42)分別連接所述控制器(5)。

2.根據權利要求1所述的變電站巡檢設備，其特征在于，所述巡檢設備還包括通信裝置(6)，所述通信裝置(6)內設有數據傳輸模塊(61)和與所述數據傳輸模塊(61)連接的數據轉換模塊(62)，所述數據傳輸模塊(61)還與所述控制器(5)相連接。

3.根據權利要求2所述的變電站巡檢設備，其特征在于，所述巡檢設備還包括控制平臺(7)，所述控制平臺(7)通過所述通信裝置(6)與所述控制器(5)連接，所述控制平臺(7)還包括服務器(71)和與所述服務器(71)連接的監控終端(72)，所述服務器(71)內置GIS模塊(711)，巡檢控制模塊(712)以及數據存儲器(713)。

4.根據權利要求1所述的變電站巡檢設備，其特征在于，所述運動裝置(1)還包括制動機構(15)，所述制動機構(15)分別設置在所述行動輪(11)上。

5.根據權利要求1所述的變電站巡檢設備，其特征在于，所述檢測組件(31)內至少包括溫度傳感器(311)以及聲音傳感器(312)，所述溫度傳感器(311)和所述聲音傳感器(312)分別連接所述檢測信號轉換器(32)。

6.根據權利要求1所述的變電站巡檢設備，其特征在于，所述巡檢設備還包括電機驅動器(8)，所述驅動電機(13)和所述相機旋轉驅動電機(24)分別通過所述電機驅動器(8)與所述控制器(5)連接。