[實用新型]一種無人機發射架旋轉及鎖定機構

有效

• 申請號: 201720711191.1
• 申請日: 2017-06-19
• 公開（公告）號: CN206857023U
• 公開（公告）日: 2018-01-09
• 發明（設計）人: 陳剛;李冬民;凌杰;張學銘;楊懷亮;曹韋俊
• 申請（專利權）人: 中國人民解放軍總參謀部第六十研究所
• 主分類號: B64F1/04
• 分類號: B64F1/04
• 代理公司: 南京利豐知識產權代理事務所(特殊普通合伙)32256
• 代理人: 任立

技術領域

本實用新型涉及無人機發射機構，具體的說是一種無人機發射架旋轉及鎖定機構。

背景技術

現有的無人機零長發射式發射架，其用途為在無人機起飛前固定支撐無人機，保證發射姿態，在無人機起飛時配合火箭助推器使無人機沿固定角度爬升，目前這種無人機零長發射式發射架的作動方式已得到充分驗證，然而當發射架架設完畢，無人機已固定在發射架上準備發射時，一旦發射場地風向發生較大變化，發射人員將不得不卸下發射架上的無人機，并根據變化后的風向重新架設發射架，這樣會大大增加發射前的準備工作，延長準備時間，降低工作效率。

實用新型內容

本實用新型所要解決的技術問題是，針對以上現有技術的缺點，提出一種無人機發射架旋轉及鎖定機構，實現無人機發射前快捷調整并鎖定發射方向的功能，該無人機發射架旋轉及鎖定機構具有結構簡單，操作方便，旋轉容易，適用范圍廣，飛機和發射架穩定性好，節約發射前準備時間，提高工作效率。

為了解決以上技術問題，本實用新型提供一種無人機發射架旋轉及鎖定機構，包括環形導軌組件、滑動小車組件以及支撐腿組件，滑動小車組件設置在環形導軌組件上，環形導軌組件底端設置所述支撐腿組件，無人機發射架設置在滑動小車組件上，其中：

環形導軌組件由導軌及導軌座組成，導軌設置在導軌座上，環形導軌組件中的導軌及導軌座沿圓周方向等分成4段；

滑動小車組件包括車體、軸承滾輪以及鎖緊銷，車體為方形結構，車體上設置四個軸承滾輪，軸承滾輪分兩列，每列兩個軸承滾輪的方式對稱分布在車體上，兩列軸承滾輪之間形成導軌道，導軌道與導軌相適配，鎖緊銷設置在其中一列軸承滾輪之間，鎖緊銷臨近導軌道的一端開有V口；

支撐腿組件由導軌連接座及撐腳組成，導軌連接座設置在撐腳的上端，導軌連接座的兩端與撐腳之間還設有加強筋，導軌連接座的下端還設有鋼絲繩拉緊圈，撐腳的下端設有固定底座，固定底座的四角分別設置有地釘孔。

本實用新型進一步限定的技術方案是：

進一步的，前述無人機發射架旋轉及鎖定機構中，導軌采用V型導軌，鎖緊銷上的V口與導軌相適配，軸承滾輪采用V型軸承滾輪，導軌與軸承滾輪之間配合良好，滑動流暢。

前述無人機發射架旋轉及鎖定機構中，等分為4段的環形導軌組件通過四個支撐腿組件上的導軌連接座將4段導軌及導軌座連接成一個整體。

前述無人機發射架旋轉及鎖定機構中，四個支撐腿組件之間還設有加固的水平的支撐桿，支撐桿包括水平支撐桿及斜支撐桿，每個支撐腿組件上的導軌連接座一側設置一個水平支撐桿，四個水平支撐桿通過支撐桿連接頭固定連接形成一個十字形結構，每個水平支撐桿與支撐腿組件中的撐腳之間設有斜支撐桿。

前述無人機發射架旋轉及鎖定機構中，導軌與導軌座之間、導軌連接座和環形導軌組件之間、車體和軸承滾輪之間、無人機發射架與滑動小車組件之間分別通過螺栓進行連接緊固。

本實用新型的有益效果是：

支撐腿組件上有用于陸地固定的地釘孔和用于艦船甲板固定的鋼絲繩拉緊圈，在陸地上可通過地釘將無人機發射架旋轉及鎖定機構固定在地面上，在艦面上可通過艦船甲板的系留窩和鋼絲繩將無人機發射架旋轉及鎖定機構固定在艦船甲板上，穩固性好，提高了工作效率，保證了工作的正常進行。

該無人機發射架旋轉及鎖定機構不僅結構簡單，操作方便，旋轉容易，適用范圍廣，飛機和發射架穩定性好，在無人機發射前若要根據風向調整發射方向，只需松開鎖緊銷，即可旋轉發射架調整發射方向，確定方向后再鎖死鎖緊銷即可鎖定發射方向，整個調整過程在數分鐘內就能完成，實現了無人機發射前快捷調整并鎖定發射方向的功能，大大減少了發射前的準備工作，縮短了準備時間，提高了工作效率。

附圖說明

圖1為本實用新型的結構示意圖；

圖2為本實用新型的1/4環形導軌組件結構示意圖；

圖3為本實用新型中滑動小車組件結構示意圖；

圖4為本實用新型中支撐腿組件結構示意圖；

圖中：1-環形導軌組件，11-導軌，12-導軌座，2-滑動小車組件，21-車體，22-軸承滾輪，23-鎖緊銷，3-支撐腿組件，31-導軌連接座，32-撐腳，33-加強筋，34-鋼絲繩拉緊圈，35-固定底座，36-地釘孔，4-無人機發射架，5-水平支撐桿，6-斜支撐桿，7-支撐桿連接頭。

具體實施方式

下面對本實用新型做進一步的詳細說明：

實施例1