[實用新型]一種節圓卡具內孔磨床自動上下料裝置

有效

• 申請號: 201720709473.8
• 申請日: 2017-06-16
• 公開（公告）號: CN207239833U
• 公開（公告）日: 2018-04-17
• 發明（設計）人: 李義寬
• 申請（專利權）人: 天津日標機械科技有限公司
• 主分類號: B24B5/06
• 分類號: B24B5/06;B24B5/35;B24B55/02;B08B1/04;B24B49/00;B24B41/02
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技術領域

本實用新型涉及軸承內圓加工輔助設備技術領域，尤其涉及一種節圓卡具內孔磨床自動上下料裝置。

背景技術

軸承是機械設備中的重要零部件，其主要用于支撐機械旋轉體能夠承擔徑向載荷，降低運動過程中的摩擦系數，保證其具有優異的回轉精度。為實現軸承在機械旋轉體中的良好工作性能，需提高其整體加工質量，其中，軸承內圓作為與其他零部件的配合定位面之一，往往經過車削磨削等工序以使其滿足質量要求。但是，現有的用于軸承內圓的磨削加工在實際使用過程中存在如下問題：

1、為保證封閉式磨削數控機床的高效加工，降低人工勞動強度，多采用機械手進行加工工件的上下料，然而，高速磨削時會產生大量的磨削熱，雖然切削液能在磨削過程中一定程度上降低熱量對工件的影響，但是磨削完成后的工件仍具有較高溫度，機械手在長期過程中直接夾取工件不僅會縮短其使用壽命，而且易使得工件變形。

2、同一批次工件的待磨削內圓存在偏差，在數控機床按設定行程進行統一磨削時，難以保證所有工件的磨削精度，從而降低了磨削質量。

3、磨削后的工件表面往往粘附有金屬磨削及切削液，通過機械手對其進行直接夾取，金屬磨屑易磨損機械手以及工件表面，同時切削液也會在機械手以及工件表面形成硬膜，影響機械手的后序夾取工序，使得零部件清潔困難。

發明內容

本實用新型的主要目的在于解決現有技術中存在的問題，提供一種能夠實現磨削后軸承表面金屬磨屑及切削液的初步清潔，有效避免其對機械手及軸承表面的磨損、以及形成的硬膜的影響，并可對完工軸承內圓磨削質量進行檢測，以保證軸承的磨削質量，同時降低夾取過程中軸承的變形問題，提高生產效率的節圓卡具內孔磨床自動上下料裝置。

為解決上述技術問題，本實用新型采用的技術方案是：一種節圓卡具內孔磨床自動上下料裝置，其中所述節圓卡具內孔磨床自動上下料裝置包括磨床主體、物料平臺、桁架上下料主體和桁架機械手，所述磨床主體的一側設置所述物料平臺，且該磨床主體的后側設置所述桁架上下料主體，所述桁架上下料主體上設置所述桁架機械手；

所述桁架機械手設置為包括連接座、一級旋轉機構、回轉氣缸、安裝座、二級旋轉機構、工作平臺、清潔冷卻部分、檢測部分、第一氣動抓取部分和第二氣動抓取部分，所述連接座的上端固定于所述桁架上下料主體上，且該連接座上設置所述一級旋轉機構，所述一級旋轉機構上設置所述回轉氣缸，且該一級旋轉機構帶動所述回轉氣缸90度旋轉，所述回轉氣缸上設置所述安裝座，所述安裝座上通過所述二級旋轉機構連接所述工作平臺，所述工作平臺上沿圓周方向依次且均布設置所述清潔冷卻部分、所述檢測部分、所述第一氣動抓取部分與所述第二氣動抓取部分；

所述二級旋轉機構設置為包括電機、擺桿部分、內棘輪、主動棘爪和止回棘爪，所述電機的輸出軸設置為連接所述擺桿部分的一端，所述擺桿部分的另一端設置為連接所述內棘輪的中心軸，且該擺桿部分上設置所述主動棘爪，所述內棘輪上固定所述工作平臺，所述止回棘爪設置于所述內棘輪的中心凸臺上，所述主動棘爪和所述止回棘爪均設置為與所述內棘輪的棘齒槽相嚙合。

進一步地，所述清潔冷卻部分設置為包括伸縮機構、固定板、冷風機、旋轉驅動機構、中空轉軸和弧形刮片，所述伸縮機構的一端連接所述工作平臺，且該伸縮機構的另一端共軸線設置所述固定板，所述固定板上設置所述冷風機，且該固定板上共軸線設置所述旋轉驅動機構，所述冷風機設置為通過管路連通所述中空轉軸，所述旋轉驅動機構的輸出端連接所述中空轉軸，所述中空轉軸上通過中空連接桿連接所述弧形刮片，所述中空轉軸與所述中空連接桿上均設置若干氣孔。

進一步地，所述檢測部分設置為包括伸縮機構和通止規，所述伸縮機構的一端連接所述工作平臺，且該伸縮機構的另一端共軸線設置所述通止規。

進一步地，所述第一氣動抓取部分與所述第二氣動抓取部分均設置為包括伸縮機構、夾緊氣缸、氣爪和弧形夾緊部，所述伸縮機構的一端連接所述工作平臺，且該伸縮機構的另一端連接所述夾緊氣缸，所述夾緊氣缸的輸出端上相對應設置兩所述氣爪，兩所述氣爪上相對應設置所述弧形夾緊部。