[實(shí)用新型]一種節(jié)圓卡具內(nèi)孔磨床自動(dòng)上下料裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201720709473.8
• 申請(qǐng)日: 2017-06-16
• 公開（公告）號(hào): CN207239833U
• 公開（公告）日: 2018-04-17
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李義寬
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 天津日標(biāo)機(jī)械科技有限公司
• 主分類號(hào): B24B5/06
• 分類號(hào): B24B5/06;B24B5/35;B24B55/02;B08B1/04;B24B49/00;B24B41/02
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1.一種節(jié)圓卡具內(nèi)孔磨床自動(dòng)上下料裝置，其特征在于：所述節(jié)圓卡具內(nèi)孔磨床自動(dòng)上下料裝置包括磨床主體、物料平臺(tái)、桁架上下料主體和桁架機(jī)械手，所述磨床主體的一側(cè)設(shè)置所述物料平臺(tái)，且該磨床主體的后側(cè)設(shè)置所述桁架上下料主體，所述桁架上下料主體上設(shè)置所述桁架機(jī)械手；

所述桁架機(jī)械手設(shè)置為包括連接座、一級(jí)旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、回轉(zhuǎn)氣缸、安裝座、二級(jí)旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、工作平臺(tái)、清潔冷卻部分、檢測(cè)部分、第一氣動(dòng)抓取部分和第二氣動(dòng)抓取部分，所述連接座的上端固定于所述桁架上下料主體上，且該連接座上設(shè)置所述一級(jí)旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，所述一級(jí)旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)上設(shè)置所述回轉(zhuǎn)氣缸，且該一級(jí)旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)所述回轉(zhuǎn)氣缸90度旋轉(zhuǎn)，所述回轉(zhuǎn)氣缸上設(shè)置所述安裝座，所述安裝座上通過所述二級(jí)旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)連接所述工作平臺(tái)，所述工作平臺(tái)上沿圓周方向依次且均布設(shè)置所述清潔冷卻部分、所述檢測(cè)部分、所述第一氣動(dòng)抓取部分與所述第二氣動(dòng)抓取部分；

所述二級(jí)旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)設(shè)置為包括電機(jī)、擺桿部分、內(nèi)棘輪、主動(dòng)棘爪和止回棘爪，所述電機(jī)的輸出軸設(shè)置為連接所述擺桿部分的一端，所述擺桿部分的另一端設(shè)置為連接所述內(nèi)棘輪的中心軸，且該擺桿部分上設(shè)置所述主動(dòng)棘爪，所述內(nèi)棘輪上固定所述工作平臺(tái)，所述止回棘爪設(shè)置于所述內(nèi)棘輪的中心凸臺(tái)上，所述主動(dòng)棘爪和所述止回棘爪均設(shè)置為與所述內(nèi)棘輪的棘齒槽相嚙合。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的節(jié)圓卡具內(nèi)孔磨床自動(dòng)上下料裝置，其特征在于：所述清潔冷卻部分設(shè)置為包括伸縮機(jī)構(gòu)、固定板、冷風(fēng)機(jī)、旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、中空轉(zhuǎn)軸和弧形刮片，所述伸縮機(jī)構(gòu)的一端連接所述工作平臺(tái)，且該伸縮機(jī)構(gòu)的另一端共軸線設(shè)置所述固定板，所述固定板上設(shè)置所述冷風(fēng)機(jī)，且該固定板上共軸線設(shè)置所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述冷風(fēng)機(jī)設(shè)置為通過管路連通所述中空轉(zhuǎn)軸，所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的輸出端連接所述中空轉(zhuǎn)軸，所述中空轉(zhuǎn)軸上通過中空連接桿連接所述弧形刮片，所述中空轉(zhuǎn)軸與所述中空連接桿上均設(shè)置若干氣孔。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的節(jié)圓卡具內(nèi)孔磨床自動(dòng)上下料裝置，其特征在于：所述檢測(cè)部分設(shè)置為包括伸縮機(jī)構(gòu)和通止規(guī)，所述伸縮機(jī)構(gòu)的一端連接所述工作平臺(tái)，且該伸縮機(jī)構(gòu)的另一端共軸線設(shè)置所述通止規(guī)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的節(jié)圓卡具內(nèi)孔磨床自動(dòng)上下料裝置，其特征在于：所述第一氣動(dòng)抓取部分與所述第二氣動(dòng)抓取部分均設(shè)置為包括伸縮機(jī)構(gòu)、夾緊氣缸、氣爪和弧形夾緊部，所述伸縮機(jī)構(gòu)的一端連接所述工作平臺(tái)，且該伸縮機(jī)構(gòu)的另一端連接所述夾緊氣缸，所述夾緊氣缸的輸出端上相對(duì)應(yīng)設(shè)置兩所述氣爪，兩所述氣爪上相對(duì)應(yīng)設(shè)置所述弧形夾緊部。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的節(jié)圓卡具內(nèi)孔磨床自動(dòng)上下料裝置，其特征在于：所述桁架上下料主體設(shè)置為包括立柱、橫梁、X向滑動(dòng)導(dǎo)軌、X向滑動(dòng)導(dǎo)塊、X向驅(qū)動(dòng)電機(jī)、Z向傳動(dòng)鏈條、Z向?qū)K和Z向驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述立柱豎直設(shè)置于所述磨床主體的后側(cè)，且該立柱的上端設(shè)置所述橫梁，所述橫梁上沿其軸線方向設(shè)置所述X向滑動(dòng)導(dǎo)軌，所述X向滑動(dòng)導(dǎo)軌上相配合設(shè)置所述X向滑動(dòng)導(dǎo)塊，所述X向滑動(dòng)導(dǎo)塊上設(shè)置所述X向驅(qū)動(dòng)電機(jī)，且該X向滑動(dòng)導(dǎo)塊上豎直設(shè)置所述Z向傳動(dòng)鏈條，所述Z向傳動(dòng)鏈條上相配合設(shè)置所述Z向?qū)K，所述Z向?qū)K上固定所述連接座。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的節(jié)圓卡具內(nèi)孔磨床自動(dòng)上下料裝置，其特征在于：所述連接座設(shè)置為包括上連接板、左支撐板和右支撐板，所述上連接板橫向設(shè)置，且該上連接板的上表面連接所述Z向?qū)K的下端，所述左支撐板與所述右支撐板均豎直設(shè)置，且所述左支撐板與所述右支撐板相對(duì)應(yīng)設(shè)置于所述上連接板的下表面上。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的節(jié)圓卡具內(nèi)孔磨床自動(dòng)上下料裝置，其特征在于：所述一級(jí)旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)設(shè)置為包括旋轉(zhuǎn)電機(jī)、減速器、主動(dòng)輪、從動(dòng)輪、轉(zhuǎn)軸和殼體，所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)與所述減速器均設(shè)置于所述殼體的上方，所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)的輸出端設(shè)置為連接所述減速器的輸入端，所述減速器的輸出端上共軸線套設(shè)所述主動(dòng)輪，所述主動(dòng)輪的下方相嚙合設(shè)置所述從動(dòng)輪，所述從動(dòng)輪共軸線套設(shè)于所述轉(zhuǎn)軸上，所述轉(zhuǎn)軸橫向設(shè)置且其兩端分別連接所述左支撐板與所述右支撐板，所述殼體上設(shè)置所述回轉(zhuǎn)氣缸，所述殼體共軸線套設(shè)于所述轉(zhuǎn)軸上，且該殼體設(shè)置于所述左支撐板與所述右支撐板之間。