[實(shí)用新型]一種芯片移運(yùn)機(jī)構(gòu)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201720706040.7
• 申請日: 2017-06-17
• 公開（公告）號: CN206842518U
• 公開（公告）日: 2018-01-05
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 楊清佳;曾奎煌
• 申請（專利權(quán)）人: 泉州壕行機(jī)械有限公司
• 主分類號: B65G47/91
• 分類號: B65G47/91
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及一種工業(yè)自動化設(shè)備，具體涉及一種芯片生產(chǎn)線的移運(yùn)機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)

在芯片生產(chǎn)中，目前高端生產(chǎn)線的生產(chǎn)主要是真空吸盤抓取芯片，然后依靠機(jī)械手調(diào)質(zhì)姿態(tài)進(jìn)行擺放，這種移運(yùn)方式簡單，精度較高，適合高端芯片的生產(chǎn)；在低端的生產(chǎn)線的生產(chǎn)過程中主要是依靠振動送料機(jī)構(gòu)讓芯片依靠振動的方式進(jìn)行傳送到生產(chǎn)線上。機(jī)械手移運(yùn)的方式成本較高，而振動送料的方式雖然成本低廉但是卻會在一定程度上損壞芯片，造成生產(chǎn)的損失，適合低端芯片的生產(chǎn)。

因此發(fā)明一種機(jī)構(gòu)，在一定程度上滿足中高端芯片生產(chǎn)的高精度需要，又能滿足設(shè)備低成本的要求，就能在芯片生產(chǎn)線領(lǐng)域提高部分生產(chǎn)效益。

發(fā)明內(nèi)容

本實(shí)用新型針對上述現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供了一種芯片移運(yùn)機(jī)構(gòu)，其自動化程度高，成本低，能滿足中高端芯片的生產(chǎn)線的移運(yùn)需求。

為解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的問題，采用的具體技術(shù)方案是：

一種芯片移運(yùn)機(jī)構(gòu)，包括吸嘴組件、橫向移運(yùn)組件、縱向移運(yùn)組件、支架、芯片移運(yùn)塊；

所述吸嘴組件設(shè)置有吸嘴牽引電機(jī)、吸嘴牽引皮帶、吸嘴牽引導(dǎo)軌、彈簧、吸嘴、吸嘴安裝板、吸嘴組件立板、吸嘴組件底板；吸嘴牽引電機(jī)安裝在吸嘴組件立板上，吸嘴牽引電機(jī)通過吸嘴牽引皮帶與吸嘴安裝板相連，彈簧安裝在吸嘴上，吸嘴安裝在吸嘴安裝板上，吸嘴安裝板通過吸嘴牽引導(dǎo)軌與吸嘴組件立板相連，吸嘴組件立板與吸嘴組件底板相連；

所述橫向移運(yùn)組件設(shè)置有絲桿減速機(jī)構(gòu)、橫向移運(yùn)支架、芯片移運(yùn)推板、頂升氣缸、橫向移運(yùn)底板、芯片移運(yùn)軌道；絲桿減速機(jī)構(gòu)設(shè)置在橫向移運(yùn)底板上，橫向移運(yùn)支架設(shè)置在絲桿減速機(jī)構(gòu)上，頂升氣缸設(shè)置在橫向移運(yùn)支架內(nèi)，芯片移運(yùn)推板與頂升氣缸相連，芯片移運(yùn)軌道設(shè)置在橫向移運(yùn)支架上，芯片移運(yùn)推板位于芯片移運(yùn)軌道上方；

所述縱向移運(yùn)組件設(shè)置有縱向牽引電機(jī)、一級傳動皮帶、縱向牽引中間軸、縱向牽引導(dǎo)軌、二級傳動皮帶、縱向牽引底板；縱向牽引電機(jī)設(shè)置在縱向牽引底板下部，縱向牽引電機(jī)通過一級傳動皮帶與縱向牽引中間軸相連，縱向牽引中間軸通過二級傳動皮帶與吸嘴組件底板相連，吸嘴組件底板通過縱向牽引導(dǎo)軌與縱向牽引底板相連；

所述芯片移運(yùn)塊設(shè)置在芯片移運(yùn)推板中，支架連接縱向牽引底板與橫向移運(yùn)組件。

進(jìn)一步優(yōu)選的方案，所述芯片移運(yùn)塊上設(shè)置有帶有圓弧角的芯片放置槽。

再進(jìn)一步優(yōu)選的方案，所述絲桿減速機(jī)構(gòu)設(shè)置有伺服電機(jī)。

再進(jìn)一步優(yōu)選的方案，所述芯片移運(yùn)軌道設(shè)置有輸送電機(jī)和輸送帶。

再進(jìn)一步優(yōu)選的方案，所述芯片移運(yùn)軌道的長度大于芯片移運(yùn)塊與橫向移運(yùn)底板的長度之和。

更進(jìn)一步優(yōu)選的方案，所吸嘴上設(shè)置有消音器。

通過采用上述方案，本實(shí)用新型的一種芯片移運(yùn)機(jī)構(gòu)，其技術(shù)效果在于：

1、實(shí)現(xiàn)了芯片生產(chǎn)過程中高精度的移運(yùn)要求，自動化程度高。

2、 成本低廉，用電機(jī)、直線導(dǎo)軌，皮帶，氣缸等傳動代替機(jī)械手等高級自動化設(shè)備。

3、吸嘴上設(shè)置了彈簧，保證了吸取過程的平穩(wěn)性，保護(hù)了芯片。

4、吸嘴上設(shè)置的消音器減少了生產(chǎn)過程中的噪音。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型一種芯片移運(yùn)機(jī)構(gòu)的整體結(jié)構(gòu)正向軸測示意圖；

圖2為本實(shí)用新型一種芯片移運(yùn)機(jī)構(gòu)的整體結(jié)構(gòu)俯視軸測示意圖；

圖3為本實(shí)用新型一種芯片移運(yùn)機(jī)構(gòu)的整體結(jié)構(gòu)俯視軸測示意圖；

圖4為本實(shí)用新型一種芯片移運(yùn)機(jī)構(gòu)的吸嘴組件軸測示意圖；

圖5為本實(shí)用新型一種芯片移運(yùn)機(jī)構(gòu)的橫向移運(yùn)組件正向軸測示意圖；

圖6為本實(shí)用新型一種芯片移運(yùn)機(jī)構(gòu)的橫向移運(yùn)組件俯視軸測示意圖；

圖7為本實(shí)用新型一種芯片移運(yùn)機(jī)構(gòu)的芯片移運(yùn)塊示意圖；

圖8為本實(shí)用新型一種芯片移運(yùn)機(jī)構(gòu)的芯片移運(yùn)塊局部放大示意圖。

具體實(shí)施方式

為使本實(shí)用新型的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚明了，下面結(jié)合具體實(shí)例并參照附圖，對本實(shí)用新型進(jìn)一步詳細(xì)說明。應(yīng)該理解，這些描述只是示例性的，而并非要限制本實(shí)用新型的范圍。此外，在以下說明中，省略了對公知結(jié)構(gòu)和技術(shù)的描述，以避免不必要地混淆本實(shí)用新型的概念。

如圖1至圖8所示：

一種芯片移運(yùn)機(jī)構(gòu)，包括吸嘴組件1、橫向移運(yùn)組件2、縱向移運(yùn)組件3、支架4、芯片移運(yùn)塊5；