[實用新型]一種芯片移運機構

有效

• 申請號: 201720706040.7
• 申請日: 2017-06-17
• 公開（公告）號: CN206842518U
• 公開（公告）日: 2018-01-05
• 發明（設計）人: 楊清佳;曾奎煌
• 申請（專利權）人: 泉州壕行機械有限公司
• 主分類號: B65G47/91
• 分類號: B65G47/91
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種芯片移運機構，其特征在于：包括吸嘴組件（1）、橫向移運組件（2）、縱向移運組件（3）、支架（4）、芯片移運塊（5）；

所述吸嘴組件（1）設置有吸嘴牽引電機（11）、吸嘴牽引皮帶（12）、吸嘴牽引導軌（13）、彈簧（14）、吸嘴（15）、吸嘴安裝板（16）、吸嘴組件立板（17）、吸嘴組件底板（18）；吸嘴牽引電機（11）安裝在吸嘴組件立板（17）上，吸嘴牽引電機（11）通過吸嘴牽引皮帶（12）與吸嘴安裝板（16）相連，彈簧（14）安裝在吸嘴（15）上，吸嘴（15）安裝在吸嘴安裝板（16）上，吸嘴安裝板（16）通過吸嘴牽引導軌（13）與吸嘴組件立板（17）相連，吸嘴組件立板（17）與吸嘴組件底板（18）相連；

所述橫向移運組件（2）設置有絲桿減速機構（21）、橫向移運支架（22）、芯片移運推板（23）、頂升氣缸（24）、橫向移運底板（25）、芯片移運軌道（26）；絲桿減速機構（21）設置在橫向移運底板（25）上，橫向移運支架（22）設置在絲桿減速機構（21）上，頂升氣缸（24）設置在橫向移運支架（22）內，芯片移運推板（23）與頂升氣缸（24）相連，芯片移運軌道（26）設置在橫向移運支架（22）上，芯片移運推板（23）位于芯片移運軌道（26）上方；

所述縱向移運組件（3）設置有縱向牽引電機（31）、一級傳動皮帶（32）、縱向牽引中間軸（33）、縱向牽引導軌（34）、二級傳動皮帶（35）、縱向牽引底板（36）；縱向牽引電機（31）設置在縱向牽引底板（36）下部，縱向牽引電機（31）通過一級傳動皮帶（32）與縱向牽引中間軸（33）相連，縱向牽引中間軸（33）通過二級傳動皮帶（35）與吸嘴組件底板（18）相連，吸嘴組件底板（18）通過縱向牽引導軌（34）與縱向牽引底板（36）相連；

所述芯片移運塊（5）設置在芯片移運推板（23）中，支架（4）連接縱向牽引底板（36）與橫向移運組件（2）。

2.根據權利要求1所述的一種芯片移運機構，其特征在于：所述芯片移運塊（5）上設置有帶有圓弧角的芯片放置槽（51）。

3.根據權利要求1所述的一種芯片移運機構，其特征在于：所述絲桿減速機構（21）設置有伺服電機（211）。

4.根據權利要求1所述的一種芯片移運機構，其特征在于：所述芯片移運軌道（26）設置有輸送電機（261）和輸送帶（262）。

5.根據權利要求1所述的一種芯片移運機構，其特征在于：所述芯片移運軌道（26）的長度大于芯片移運塊（5）與橫向移運底板（25）的長度之和。

6.根據權利要求1所述的一種芯片移運機構，其特征在于：所吸嘴（15）上設置有消音器（151）。