[實用新型]發射激光光軸與目標跟蹤光軸平行度控制系統

有效

• 申請號: 201720704119.6
• 申請日: 2017-06-16
• 公開（公告）號: CN207300056U
• 公開（公告）日: 2018-05-01
• 發明（設計）人: 廖周;張永光;莫德樂圖
• 申請（專利權）人: 成都安的光電科技有限公司
• 主分類號: F41H11/02
• 分類號: F41H11/02;G01B11/26
• 代理公司: 北京市領專知識產權代理有限公司11590
• 代理人: 林輝輪,張玲

技術領域

本實用新型涉及無人機反制領域，特別是一種應用于無人機激光狙擊系統的發射激光光軸與目標跟蹤光軸平行度控制系統。

背景技術

無人機違規飛行會對國家公共安全、飛行安全甚至是空防安全構成威脅。比如，利用無人機進行偷拍和竊取信息，攜帶危害公共安全的物質，再比如，某機場出現無人機黑飛事件，導致大量航班被延誤，產生了重大損失。

無人機激光狙擊系統，是一種利用激光打擊目標(無人機)的系統，為了實現目標被擊中，可以采用目標跟蹤光路與激光發射光路共用一個光路，即，打擊激光沿目標跟蹤路徑傳輸。因此，保障發射激光光軸與目標跟蹤光軸平行，是實現目標被精準打擊的前提。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種應用于無人機激光狙擊系統的發射激光光軸與目標跟蹤光軸平行度控制系統。為此，本實用新型實施例提供了以下技術方案：

方案一：一種發射激光光軸與目標跟蹤光軸平行度控制系統，包括光軸平行度檢測單元、控制單元、目標跟蹤光軸校正單元和發射激光光軸校正單元；

所述光軸平行度檢測單元，用于檢測目標跟蹤光軸的偏移量和發射激光光軸的偏移量；

所述控制單元，用于根據目標跟蹤光軸的偏移量控制目標跟蹤光軸校正單元，根據發射激光光軸的偏移量控制發射激光光軸校正單元；

所述目標跟蹤光軸校正單元，用于調節目標跟蹤光軸；

所述發射激光光軸校正單元，用于調節發射激光光軸。

方案二：一種發射激光光軸與目標跟蹤光軸平行度控制系統，包括光軸平行度檢測單元、控制單元和目標跟蹤光軸校正單元；

所述光軸平行度檢測單元，用于檢測目標跟蹤光軸的偏移量和發射激光光軸的偏移量；

所述控制單元，用于根據目標跟蹤光軸的偏移量和發射激光光軸的偏移量，控制目標跟蹤光軸校正單元；

所述目標跟蹤光軸校正單元，用于調節目標跟蹤光軸，使得調節后的目標跟蹤光軸與發射激光光軸之間的夾角在設定范圍內。

方案三：一種發射激光光軸與目標跟蹤光軸平行度控制系統，包括光軸平行度檢測單元、控制單元和發射激光光軸校正單元；

所述光軸平行度檢測單元，用于檢測目標跟蹤光軸的偏移量和發射激光光軸的偏移量；

所述控制單元，用于根據目標跟蹤光軸的偏移量和發射激光光軸的偏移量，控制發射激光光軸校正單元；

所述發射激光光軸校正單元，用于調節發射激光光軸，使得目標跟蹤光軸與調節后的發射激光光軸之間的夾角在設定范圍內。

本實用新型實施例還提供了一種光軸平行度檢測裝置，包括分光單元、后向反射器單元和光軸探測傳感器單元；分光單元的一面鍍有允許發射激光透射的光學膜、用于反射發射激光的光學膜和允許來自目標的跟蹤光線透射的光學膜，分光單元的另一面鍍有用于反射發射激光的光學膜和允許來自目標的跟蹤光線透射的光學膜，后向反射器單元鍍有用于反射發射激光的光學膜，光軸探測傳感器用于接收被分光單元反射的發射激光，得到發射激光光軸的偏移量，以及接收被分光單元透射的來自目標的跟蹤光線，得到目標跟蹤光軸的偏移量。

本實用新型實施例還提供了另一種結構的光軸平行度檢測裝置，包括分光單元、后向反射器單元和光軸探測傳感器單元；分光單元的一面鍍有允許發射激光透射的光學膜、用于反射發射激光的光學膜和允許來自目標的跟蹤光線透射的光學膜，分光單元的另一面鍍有用于反射來自目標的跟蹤光線的光學膜和允許發射激光透射的光學膜，后向反射器單元鍍有用于反射來自目標的跟蹤光線的光學膜，光軸探測傳感器用于接收被分光單元透射的發射激光，得到發射激光光軸的偏移量，以及接收被分光單元反射的來自目標的跟蹤光線，得到目標跟蹤光軸的偏移量。

與現有技術相比，本實用新型的有益效果：本實用新型通過光軸平行度檢測單元可以檢測出發射激光光軸與目標跟蹤光軸之間的夾角，在不符合要求時通過校正單元進行校正，可以保障發射激光光軸與目標跟蹤光軸的平行度，實現發射激光精準擊中目標。

附圖說明

為了更清楚地說明本實用新型實施例的技術方案，下面將對實施例中所需要使用的附圖作簡單地介紹，應當理解，以下附圖僅示出了本實用新型的某些實施例，因此不應被看作是對范圍的限定，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他相關的附圖。

圖1為本實用新型實施例中所述一種結構的光軸平行度控制系統示意圖。

圖2為本實用新型實施例中所述另一種結構的光軸平行度控制系統示意圖。