[實(shí)用新型]發(fā)射激光光軸與目標(biāo)跟蹤光軸平行度控制系統(tǒng)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201720704119.6
• 申請(qǐng)日: 2017-06-16
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN207300056U
• 公開(kāi)（公告）日: 2018-05-01
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 廖周;張永光;莫德樂(lè)圖
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 成都安的光電科技有限公司
• 主分類號(hào): F41H11/02
• 分類號(hào): F41H11/02;G01B11/26
• 代理公司: 北京市領(lǐng)專知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司11590
• 代理人: 林輝輪,張玲

1.一種發(fā)射激光光軸與目標(biāo)跟蹤光軸平行度控制系統(tǒng)，其特征在于，包括光軸平行度檢測(cè)單元、控制單元、目標(biāo)跟蹤光軸校正單元和發(fā)射激光光軸校正單元；

所述光軸平行度檢測(cè)單元，用于檢測(cè)目標(biāo)跟蹤光軸的偏移量和發(fā)射激光光軸的偏移量；

所述控制單元，用于根據(jù)目標(biāo)跟蹤光軸的偏移量控制目標(biāo)跟蹤光軸校正單元，根據(jù)發(fā)射激光光軸的偏移量控制發(fā)射激光光軸校正單元；

所述目標(biāo)跟蹤光軸校正單元，用于調(diào)節(jié)目標(biāo)跟蹤光軸；

所述發(fā)射激光光軸校正單元，用于調(diào)節(jié)發(fā)射激光光軸。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的發(fā)射激光光軸與目標(biāo)跟蹤光軸平行度控制系統(tǒng)，其特征在于，所述光軸平行度檢測(cè)單元，包括分光單元、后向反射器單元和光軸探測(cè)傳感器單元；分光單元的一面鍍有允許發(fā)射激光透射的光學(xué)膜、用于反射發(fā)射激光的光學(xué)膜和允許來(lái)自目標(biāo)的跟蹤光線透射的光學(xué)膜，分光單元的另一面鍍有用于反射發(fā)射激光的光學(xué)膜和允許來(lái)自目標(biāo)的跟蹤光線透射的光學(xué)膜，后向反射器單元鍍有用于反射發(fā)射激光的光學(xué)膜，光軸探測(cè)傳感器用于接收被分光單元反射的發(fā)射激光，得到發(fā)射激光光軸的偏移量，以及接收被分光單元透射的來(lái)自目標(biāo)的跟蹤光線，得到目標(biāo)跟蹤光軸的偏移量。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的發(fā)射激光光軸與目標(biāo)跟蹤光軸平行度控制系統(tǒng)，其特征在于，所述光軸平行度檢測(cè)單元，包括分光單元、后向反射器單元和光軸探測(cè)傳感器單元；分光單元的一面鍍有允許發(fā)射激光透射的光學(xué)膜、用于反射發(fā)射激光的光學(xué)膜和允許來(lái)自目標(biāo)的跟蹤光線透射的光學(xué)膜，分光單元的另一面鍍有用于反射來(lái)自目標(biāo)的跟蹤光線的光學(xué)膜和允許發(fā)射激光透射的光學(xué)膜，后向反射器單元鍍有用于反射來(lái)自目標(biāo)的跟蹤光線的光學(xué)膜，光軸探測(cè)傳感器用于接收被分光單元透射的發(fā)射激光，得到發(fā)射激光光軸的偏移量，以及接收被分光單元反射的來(lái)自目標(biāo)的跟蹤光線，得到目標(biāo)跟蹤光軸的偏移量。

4.根據(jù)權(quán)利要求2或3所述的發(fā)射激光光軸與目標(biāo)跟蹤光軸平行度控制系統(tǒng)，其特征在于，所述后向反射器單元包括一個(gè)后向反射器，或者由多個(gè)后向反射器組成的后向反射器陣列。

5.一種發(fā)射激光光軸與目標(biāo)跟蹤光軸平行度控制系統(tǒng)，其特征在于，包括光軸平行度檢測(cè)單元、控制單元和目標(biāo)跟蹤光軸校正單元；

所述光軸平行度檢測(cè)單元，用于檢測(cè)目標(biāo)跟蹤光軸的偏移量和發(fā)射激光光軸的偏移量；

所述控制單元，用于根據(jù)目標(biāo)跟蹤光軸的偏移量和發(fā)射激光光軸的偏移量，控制目標(biāo)跟蹤光軸校正單元；

所述目標(biāo)跟蹤光軸校正單元，用于調(diào)節(jié)目標(biāo)跟蹤光軸，使得調(diào)節(jié)后的目標(biāo)跟蹤光軸與發(fā)射激光光軸之間的夾角在設(shè)定范圍內(nèi)。

6.一種發(fā)射激光光軸與目標(biāo)跟蹤光軸平行度控制系統(tǒng)，其特征在于，包括光軸平行度檢測(cè)單元、控制單元和發(fā)射激光光軸校正單元；

所述光軸平行度檢測(cè)單元，用于檢測(cè)目標(biāo)跟蹤光軸的偏移量和發(fā)射激光光軸的偏移量；

所述控制單元，用于根據(jù)目標(biāo)跟蹤光軸的偏移量和發(fā)射激光光軸的偏移量，控制發(fā)射激光光軸校正單元；

所述發(fā)射激光光軸校正單元，用于調(diào)節(jié)發(fā)射激光光軸，使得目標(biāo)跟蹤光軸與調(diào)節(jié)后的發(fā)射激光光軸之間的夾角在設(shè)定范圍內(nèi)。

7.一種光軸平行度檢測(cè)裝置，其特征在于，包括分光單元、后向反射器單元和光軸探測(cè)傳感器單元；分光單元的一面鍍有允許發(fā)射激光透射的光學(xué)膜、用于反射發(fā)射激光的光學(xué)膜和允許來(lái)自目標(biāo)的跟蹤光線透射的光學(xué)膜，分光單元的另一面鍍有用于反射發(fā)射激光的光學(xué)膜和允許來(lái)自目標(biāo)的跟蹤光線透射的光學(xué)膜，后向反射器單元鍍有用于反射發(fā)射激光的光學(xué)膜，光軸探測(cè)傳感器用于接收被分光單元反射的發(fā)射激光，得到發(fā)射激光光軸的偏移量，以及接收被分光單元透射的來(lái)自目標(biāo)的跟蹤光線，得到目標(biāo)跟蹤光軸的偏移量。

8.一種光軸平行度檢測(cè)裝置，其特征在于，包括分光單元、后向反射器單元和光軸探測(cè)傳感器單元；分光單元的一面鍍有允許發(fā)射激光透射的光學(xué)膜、用于反射發(fā)射激光的光學(xué)膜和允許來(lái)自目標(biāo)的跟蹤光線透射的光學(xué)膜，分光單元的另一面鍍有用于反射來(lái)自目標(biāo)的跟蹤光線的光學(xué)膜和允許發(fā)射激光透射的光學(xué)膜，后向反射器單元鍍有用于反射來(lái)自目標(biāo)的跟蹤光線的光學(xué)膜，光軸探測(cè)傳感器用于接收被分光單元透射的發(fā)射激光，得到發(fā)射激光光軸的偏移量，以及接收被分光單元反射的來(lái)自目標(biāo)的跟蹤光線，得到目標(biāo)跟蹤光軸的偏移量。