[實用新型]一種浮力檢測系統

有效

• 申請號: 201720703753.8
• 申請日: 2017-06-16
• 公開（公告）號: CN206945988U
• 公開（公告）日: 2018-01-30
• 發明（設計）人: 不公告發明人
• 申請（專利權）人: 東莞前沿技術研究院
• 主分類號: G01S19/49
• 分類號: G01S19/49;G01N33/00;G01L1/00
• 代理公司: 北京德恒律治知識產權代理有限公司11409
• 代理人: 章社杲,盧軍峰

技術領域

本實用新型涉及飛行器領域，具體來說，涉及一種浮力檢測系統。

背景技術

現有方案是通過高度計或者組合慣導(慣性導航組合)來監控飛艇的高度、俯仰角，以此來判斷飛艇重心是否偏移，駐空高度是否下降等，但是其只能看到現象，無法判斷飛艇重心和高度異常是如何導致的。

針對相關技術中的問題，目前尚未提出有效的解決方案。

實用新型內容

針對相關技術中的問題，本實用新型提出一種浮力檢測系統，能夠通過氦氣監測手段，可以實時了解飛艇囊體內的浮升氣體(如氦氣等)純度，從而可獲取更多數據來驗證飛艇重心偏移和高度下降的原因。

本實用新型的技術方案是這樣實現的：

根據本實用新型的一個方面，提供了一種浮力檢測系統，該浮力檢測系統應用于浮空器，浮空器包括填充有浮升氣體的囊體和設置于囊體下方的吊艙。

該浮力檢測系統包括：被配置于囊體內的多個氣體檢測裝置，多個氣體檢測裝置分布在囊體內的多個位置，用于檢測囊體內的多個位置處的氣體濃度數據；被配置于吊艙上的第一數據處理裝置，第一數據處理裝置與多個氣體檢測裝置連接，用于匯總氣體濃度數據，并將匯總后的氣體濃度數據發送；被配置于地面上的第二數據處理裝置，第二數據處理裝置與第一數據處理裝置連接，用于接收并分析處理匯總后的氣體濃度數據。

根據本實用新型的一個實施例，浮力檢測系統還包括：被配置于囊體內的串口服務器，串口服務器與多個氣體檢測裝置通信連接，以轉換氣體濃度數據的信號格式。

根據本實用新型的一個實施例，浮力檢測系統還包括：被配置于吊艙上的組合慣導系統，用于監控浮空器的飛行姿態數據；第一數據處理裝置，第一數據處理裝置與組合慣導系統連接，用于接收和發送飛行姿態數據；第二數據處理裝置，用于接收并分析飛行姿態數據，并對浮空器的飛行姿態進行監控。

根據本實用新型的一個實施例，組合慣導系統包括：GPS天線、慣性導航系統，其中，GPS天線和慣性導航系統通信連接。

根據本實用新型的一個實施例，第一數據處理裝置和第二數據處理裝置通過光纖通信連接；或第一數據處理裝置和第二數據處理裝置之間通過無線裝置通信連接。

根據本實用新型的一個實施例，浮力檢測系統還包括：被配置于吊艙上的第一無線收發裝置，第一無線收發裝置與第一數據處理裝置連接，用于發送匯總后的氣體濃度數據；被配置于地面上的第二無線收發裝置，第二無線收發裝置與第一無線收發裝置通信連接，用于接收匯總后的氣體濃度數據。

根據本實用新型的一個實施例，浮力檢測系統還包括：被配置于吊艙上的電源設備，其中，多個氣體檢測裝置、串口服務器、第一無線收發裝置、第一數據處理裝置分別與電源設備電連接以獲取電源。

根據本實用新型的一個實施例，浮空器為飛艇，第一數據處理裝置為艇載計算機，慣性導航系統與艇載計算機裝置通過電纜連接。

根據本實用新型的一個實施例，囊體具有上下相對的頂部和底部及前后相對的頭部和尾部，氣體檢測裝置設置的數量為四個，四個氣體檢測裝置分別設置在頂部、底部、頭部及尾部。

根據本實用新型的一個實施例，浮力檢測系統進一步包括：多個氣體檢測裝置的電源線、串口服務器的網線、和串口服務器的電源線均穿過囊體頂部的出線口。

本實用新型的有益效果在于：

本實用新型通過對囊體內的浮升氣體的純度進行監測，從而可以實時了解浮空器中的囊體內的浮升氣體的純度，從而可獲取更多數據來驗證浮空器重心偏移和高度下降的原因，此外，還對浮空器的高度及俯仰角進行監測，從而實時獲取浮空器駐空期間的浮升氣體的純度和高度，當浮空器的浮力下降時，可以及時進行氣體補給，避免浮空器因為浮升氣體純度不足出現事故。

附圖說明

為了更清楚地說明本實用新型實施例或現有技術中的技術方案，下面將對實施例中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實用新型的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。

圖1是根據本實用新型的一實施例的浮力檢測系統的示意圖。

具體實施方式

下面將結合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本實用新型中的實施例，本領域普通技術人員所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。