[實用新型]一種蘋果采摘機器人

有效

• 申請號: 201720703300.5
• 申請日: 2017-06-15
• 公開（公告）號: CN207151236U
• 公開（公告）日: 2018-03-30
• 發明（設計）人: 劉少山
• 申請（專利權）人: 深圳普思英察科技有限公司
• 主分類號: A01D46/30
• 分類號: A01D46/30
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本實用新型屬于采摘設備領域，具體涉及一種蘋果采摘機器人。

背景技術

在蘋果豐收的季節，需要在短時間內將蘋果樹上的蘋果進行采摘、運輸、儲存，避免蘋果腐爛或被鳥類偷吃，但蘋果園的蘋果樹數量普遍比較巨大，蘋果采摘工作量巨大，緊靠人工采摘效率低下、工作勞動強度高、人工成本巨大。申請號為：201310023311.5的工作專利，具體內容為：一種用于水果采摘的工具，尤其涉及一種采摘過濾器。園藝剪刀上連接有網袋，固定軸一端固定連接有支撐架，支撐架另一端連接有鋼圈，鋼圈上連接有網袋。以上專利需要人工實時操作，采摘效率較低。

實用新型內容

本實用新型的目的就在于為了解決上述問題而提供一種蘋果采摘機器人。

本實用新型通過以下技術方案來實現上述目的：

一種蘋果采摘機器人，包括采摘過濾器、轉向三角架和信息處理器，所述采摘過濾器由過濾爪勾、夾緊盤、拉動件和復位彈簧組成，所述采摘過濾器通過纜繩筒與卷簧盤相連接，所述卷簧盤安裝在所述轉向三角架上，所述轉向三角架安裝在支撐立柱上，所述支撐立柱通過轉向控制盤與所述信息處理器相連接，所述信息處理器與電機相連接，所述電機與主動輪相連接，所述信息處理器的側邊安裝有蘋果接收架。

上述結構中，通過所述信息處理器控制所述電機運轉，帶動所述主動輪轉動，從而帶動本實用新型移動到蘋果樹下放，之后通過所述信息處理器控制所述轉向控制盤轉動，帶動兩個所述支撐立柱改變方向，將所述過濾爪勾卡扣在蘋果樹枝上，之后通過所述卷簧盤拉動所述纜繩筒，通過所述拉動件帶動所述過濾爪勾收緊，之后由所述轉向三角架帶動所述采摘過濾器將蘋果樹枝上的蘋果濾下，落入所述蘋果接收架中進行回收。

為了進一步提高本實用新型的使用性能，所述過濾爪勾與所述夾緊盤通過軸承連接，所述夾緊盤與所述拉動件固定連接，所述拉動件與所述復位彈簧固定連接。

為了進一步提高本實用新型的使用性能，所述拉動件與所述纜繩筒通過纜繩連接，所述纜繩筒與所述卷簧盤通過纜繩連接。

為了進一步提高本實用新型的使用性能，所述卷簧盤與所述轉向三角架固定連接，所述轉向三角架與所述支撐立柱通過軸承連接。

為了進一步提高本實用新型的使用性能，所述支撐立柱與所述轉向控制盤固定連接，所述轉向控制盤與所述信息處理器電連接。

為了進一步提高本實用新型的使用性能，所述信息處理器與所述電機電連接，所述電機與所述主動輪傳動連接。

為了進一步提高本實用新型的使用性能，所述蘋果接收架與所述信息處理器的外殼通過螺栓固定連接，所述蘋果接收架安裝在所述采摘過濾器的正下方。

有益效果在于：本實用新型可以一次采摘和回收一條樹枝上的蘋果，采摘效率更高，同時具有采摘即回收的功能，方便集中回收蘋果，本實用新型具有移動能力，可以減少對工作人員的依賴。

附圖說明

圖1是本實用新型所述一種蘋果采摘機器人的主視圖；

圖2是本實用新型所述一種蘋果采摘機器人的所述采摘過濾器的放大視圖。

附圖標記說明如下：

1、采摘過濾器；2、纜繩筒；3、卷簧盤；4、轉向三角架；5、支撐立柱； 6、轉向控制盤；7、信息處理器；8、電機；9、主動輪；10、蘋果接收架；101、過濾爪勾；102、夾緊盤；103、拉動件；104、復位彈簧。

具體實施方式

下面結合附圖對本實用新型作進一步說明：

如圖1-圖2所示，一種蘋果采摘機器人，包括采摘過濾器1、轉向三角架4 和信息處理器7，采摘過濾器1由過濾爪勾101、夾緊盤102、拉動件103和復位彈簧104組成，采摘過濾器1通過纜繩筒2與卷簧盤3相連接，卷簧盤3安裝在轉向三角架4上，轉向三角架4安裝在支撐立柱5上，支撐立柱5通過轉向控制盤6與信息處理器7相連接，信息處理器7與電機8相連接，電機8與主動輪9相連接，信息處理器7的側邊安裝有蘋果接收架10。

上述結構中，通過信息處理器7控制電機8運轉，帶動主動輪9轉動，從而帶動本實用新型移動到蘋果樹下放，之后通過信息處理器7控制轉向控制盤6 轉動，帶動兩個支撐立柱5改變方向，將過濾爪勾101卡扣在蘋果樹枝上，之后通過卷簧盤3拉動纜繩筒2，通過拉動件103帶動過濾爪勾101收緊，之后由轉向三角架4帶動采摘過濾器1將蘋果樹枝上的蘋果濾下，落入蘋果接收架10 中進行回收。