[實用新型]一種蘋果采摘機(jī)器人有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201720703300.5 | 申請日： | 2017-06-15 |
| 公開（公告）號： | CN207151236U | 公開（公告）日： | 2018-03-30 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 劉少山 | 申請（專利權(quán)）人： | 深圳普思英察科技有限公司 |
| 主分類號： | A01D46/30 | 分類號： | A01D46/30 |
| 代理公司： | 暫無信息 | 代理人： | 暫無信息 |
| 地址： | 518000 廣東省深圳市*** | 國省代碼： | 廣東;44 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 一種 蘋果 采摘 機(jī)器人 | ||
1.一種蘋果采摘機(jī)器人，其特征在于：包括采摘過濾器、轉(zhuǎn)向三角架和信息處理器，所述采摘過濾器由過濾爪勾、夾緊盤、拉動件和復(fù)位彈簧組成，所述采摘過濾器通過纜繩筒與卷簧盤相連接，所述卷簧盤安裝在所述轉(zhuǎn)向三角架上，所述轉(zhuǎn)向三角架安裝在支撐立柱上，所述支撐立柱通過轉(zhuǎn)向控制盤與所述信息處理器相連接，所述信息處理器與電機(jī)相連接，所述電機(jī)與主動輪相連接，所述信息處理器的側(cè)邊安裝有蘋果接收架。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種蘋果采摘機(jī)器人，其特征在于：所述過濾爪勾與所述夾緊盤通過軸承連接，所述夾緊盤與所述拉動件固定連接，所述拉動件與所述復(fù)位彈簧固定連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種蘋果采摘機(jī)器人，其特征在于：所述拉動件與所述纜繩筒通過纜繩連接，所述纜繩筒與所述卷簧盤通過纜繩連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種蘋果采摘機(jī)器人，其特征在于：所述卷簧盤與所述轉(zhuǎn)向三角架固定連接，所述轉(zhuǎn)向三角架與所述支撐立柱通過軸承連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種蘋果采摘機(jī)器人，其特征在于：所述支撐立柱與所述轉(zhuǎn)向控制盤固定連接，所述轉(zhuǎn)向控制盤與所述信息處理器電連接。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種蘋果采摘機(jī)器人，其特征在于：所述信息處理器與所述電機(jī)電連接，所述電機(jī)與所述主動輪傳動連接。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種蘋果采摘機(jī)器人，其特征在于：所述蘋果接收架與所述信息處理器的外殼通過螺栓固定連接，所述蘋果接收架安裝在所述采摘過濾器的正下方。
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